新型多功能杀虫菌打药机的制作方法

本实用新型涉及农业器械技术领域，具体而言，涉及新型多功能杀虫菌打药机。

背景技术：

打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，打药机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，而现有的打药机功能单一，只具有打药的功能，不具有其他功能，不利于人们的使用，为此，我们提出新型多功能杀虫菌打药机。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了新型多功能杀虫菌打药机，旨在改善现有的打药机功能单一，只具有打药的功能，不具有其他功能，不利于人们的使用的问题。

本实用新型提供新型多功能杀虫菌打药机，包括承重箱，所述承重箱底部的左右两端均固定连接有刮板，所述刮板的中端和承重箱的下端均开设有插槽，所述插槽的内腔插接有插杆，所述承重箱顶部的左端固定连接有药箱，所述药箱顶部的中端固定连接有保护箱，所述保护箱内腔底部的中端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的左右两端均固定连接有搅拌叶，所述承重箱顶部的右端固定连接有调节板，所述调节板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内侧通过轴承活动连接有第一轴杆，所述第一轴杆外表面的中端固定连接有调节杆，所述调节杆内表面的上端通过第二轴杆和轴承活动连接有安装板，所述安装板底部的中端固定连接有尼龙绳和弹簧，所述承重箱内腔前侧的右端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有绳辊。

优选的，所述承重箱底部的四周均通过轴承活动连接有支撑腿，所述支撑腿的底部通过连接有行走轮。

优选的，所述承重箱顶部的左端固定连接有推杆，所述推杆外表面的左端套接有丁基橡胶套。

优选的，所述药箱顶部的左端开设有进水口，所述进水口的顶部设置有箱盖，所述药箱内腔的底部固定连接有导料板。

优选的，所述药箱右侧的下端固定安装有水泵，所述水泵的进水端通过管道与药箱右侧的下端连通，所述水泵的出水端通过伸缩软管与喷嘴左侧的中端连通，所述保护箱内表面的左右两端均开设有散热孔。

优选的，所述承重箱内腔底部的左端固定连接有电池盒，所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池，所述电池盒和承重箱左侧的下端均开设有充电口。

优选的，所述承重箱顶部的右端开设有预留孔，所述预留孔的内腔插接有尼龙绳。

优选的，所述滑槽的数量为三个，且每相邻两个滑槽之间的角度均相等。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置了刮板、插槽和插杆，打药机在泥泞的路面上使用时，打药机的行走轮上会粘附大量的泥土，泥土的不断积累会导致打药机移动起来比较困难，刮板可刮去行走轮上的泥土，同时当需要固定打药机时，只需将插杆从插槽内拔出，再将插杆插入到刮板上的插槽和行走轮内，卡住行走轮，从而达到了可清洁行走轮和便于固定的目的，设置了第一伺服电机、搅拌杆和搅拌叶，人们将农药和水通过进水口运输到药箱内，再通过外置控制器打开第一伺服电机，第一伺服电机会带动搅拌杆转动，搅拌杆在转动的同时会带动搅拌叶转动，搅拌叶转动会使农药和水充分混合，避免人工搅拌不充分，从而达到了搅拌均匀的目的，设置了第二伺服电机、绳辊、尼龙绳、弹簧和安装板，人们通过外置控制器打开第二伺服电机，第二伺服电机会带动绳辊转动，绳辊在转动的同时会通过尼龙绳带动安装板上下移动，弹簧的弹力可使安装板回到原位，通过外置控制器打开水泵，水泵会将药箱内的药液通过伸缩软管运输到喷嘴处并喷出，喷洒到植株上，杀虫菌，从而达到了便于调节喷洒高度的目的，通过以上结构的配合，达到了多功能的目的，解决了现有的打药机功能单一，只具有打药的功能，不具有其他功能，不利于人们使用的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承重箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型调节板俯视结构示意图；

图4为本实用新型承重箱右视状态下部分结构示意图；

图5为本实用新型插杆结构示意图。

图中：1、承重箱；2、充电口；3、刮板；4、搅拌杆；5、推杆；6、进水口；7、箱盖；8、保护箱；9、第一伺服电机；10、散热孔；11、搅拌叶；12、伸缩软管；13、安装板；14、喷嘴；15、尼龙绳；16、弹簧；17、调节杆；18、第一轴杆；19、固定板；20、滑槽；21、预留孔；22、插槽；23、插杆；24、调节板；25、滑块；26、水泵；27、导料板；28、药箱；29、支撑腿；30、行走轮；31、蓄电池；32、电池盒；33、第二伺服电机；34、绳辊；35、第二轴杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

本实用新型的承重箱1、充电口2、刮板3、搅拌杆4、推杆5、进水口6、箱盖7、保护箱8、第一伺服电机9、散热孔10、搅拌叶11、伸缩软管12、安装板13、喷嘴14、尼龙绳15、弹簧16、调节杆17、第一轴杆18、固定板19、滑槽20、预留孔21、插槽22、插杆23、调节板24、滑块25、水泵26、导料板27、药箱28、支撑腿29、行走轮30、蓄电池31、电池盒32、第二伺服电机33、绳辊34和第二轴杆35部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-5，本实用新型提供新型多功能杀虫菌打药机，包括承重箱1，承重箱1底部的左右两端均固定连接有刮板3，刮板3的中端和承重箱1的下端均开设有插槽22，插槽22的内腔插接有插杆23，打药机在泥泞的路面上使用时，打药机的行走轮30上会粘附大量的泥土，泥土的不断积累会导致打药机移动起来比较困难，刮板3可刮去行走轮30上的泥土，同时当需要固定打药机时，只需将插杆23从插槽22内拔出，再将插杆23插入到刮板3上的插槽22和行走轮30内，卡住行走轮30，从而达到了可清洁行走轮30和便于固定的目的，承重箱1顶部的左端固定连接有药箱28，药箱28顶部的中端固定连接有保护箱8，药箱28顶部的左端开设有进水口6，进水口6的顶部设置有箱盖7，药箱28内腔的底部固定连接有导料板27，药箱28右侧的下端固定安装有水泵26，水泵26的进水端通过管道与药箱28右侧的下端连通，水泵26的出水端通过伸缩软管12与喷嘴14左侧的中端连通，保护箱8内表面的左右两端均开设有散热孔10，保护箱8内腔底部的中端固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴固定连接有搅拌杆4，搅拌杆4的左右两端均固定连接有搅拌叶11，人们将农药和水通过进水口6运输到药箱28内，再通过外置控制器打开第一伺服电机9，第一伺服电机9会带动搅拌杆4转动，搅拌杆4在转动的同时会带动搅拌叶11转动，搅拌叶11转动会使农药和水充分混合，避免人工搅拌不充分，从而达到了搅拌均匀的目的，承重箱1顶部的右端固定连接有调节板24，调节板24的顶部开设有滑槽20，滑槽20的内腔滑动连接有滑块25，滑槽20的数量为三个，且每相邻两个滑槽20之间的角度均相等，滑块25的顶部固定连接有固定板19，固定板19的内侧通过轴承活动连接有第一轴杆18，第一轴杆18外表面的中端固定连接有调节杆17，调节杆17内表面的上端通过第二轴杆35和轴承活动连接有安装板13，安装板13底部的中端固定连接有尼龙绳15和弹簧16，承重箱1内腔前侧的右端固定安装有第二伺服电机33，承重箱1底部的四周均通过轴承活动连接有支撑腿29，支撑腿29的底部通过连接有行走轮30，承重箱1顶部的左端固定连接有推杆5，推杆5外表面的左端套接有丁基橡胶套，承重箱1内腔底部的左端固定连接有电池盒32，电池盒32的内腔固定连接有蓄电池31，电池盒32和承重箱1左侧的下端均开设有充电口2，承重箱1顶部的右端开设有预留孔21，预留孔21的内腔插接有尼龙绳15，第二伺服电机33的输出轴固定连接有绳辊34，人们通过外置控制器打开第二伺服电机33，第二伺服电机33会带动绳辊34转动，绳辊34在转动的同时会通过尼龙绳15带动安装板13上下移动，弹簧16的弹力可使安装板13回到原位，通过外置控制器打开水泵26，水泵26会将药箱28内的药液通过伸缩软管12运输到喷嘴14处并喷出，喷洒到植株上，杀虫菌，从而达到了便于调节喷洒高度的目的(本申请中外置控制器的型号为data-7311，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用蓄电池31进行供电)。

该成型装置的工作原理：

使用时，设置了刮板3、插槽22和插杆23，打药机在泥泞的路面上使用时，打药机的行走轮30上会粘附大量的泥土，泥土的不断积累会导致打药机移动起来比较困难，刮板3可刮去行走轮30上的泥土，同时当需要固定打药机时，只需将插杆23从插槽22内拔出，再将插杆23插入到刮板3上的插槽22和行走轮30内，卡住行走轮30，从而达到了可清洁行走轮30和便于固定的目的，设置了第一伺服电机9、搅拌杆4和搅拌叶11，人们将农药和水通过进水口6运输到药箱28内，再通过外置控制器打开第一伺服电机9，第一伺服电机9会带动搅拌杆4转动，搅拌杆4在转动的同时会带动搅拌叶11转动，搅拌叶11转动会使农药和水充分混合，避免人工搅拌不充分，从而达到了搅拌均匀的目的，设置了第二伺服电机33、绳辊34、尼龙绳15、弹簧16和安装板13，人们通过外置控制器打开第二伺服电机33，第二伺服电机33会带动绳辊34转动，绳辊34在转动的同时会通过尼龙绳15带动安装板13上下移动，弹簧16的弹力可使安装板13回到原位，通过外置控制器打开水泵26，水泵26会将药箱28内的药液通过伸缩软管12运输到喷嘴14处并喷出，喷洒到植株上，杀虫菌，从而达到了便于调节喷洒高度的目的，通过以上结构的配合，达到了多功能的目的，解决了现有的打药机功能单一，只具有打药的功能，不具有其他功能，不利于人们使用的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。