一种摘果器的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种摘果器。

背景技术：

随着社会的不断发展和人们生活水平的不断提高，人们的生活质量也不断提升，同时，对于果蔬的需求也日益增大。当采摘水果时，果农往往愁于去采摘高处的水果，尤其是较为高大的果树，以前果农大多通过爬树的方式去采摘，采摘的效率很低，同时又非常不安全。目前市场上出现了高空水果采摘器，但其往往功能较为单一，且结构复杂，成本较高，从而无法得到普及。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种摘果器，可以实现对水果进行采摘，结构简单，操作方便快捷。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摘果器，包括爪座、果爪、连接杆和驱动机构，果爪滑动连接于爪座上，果爪设有多个，且圆周均布于爪座顶部，果爪具有相互靠近爪座中心以达到闭合状态的第一位置和相互远离爪座中心以达到打开状态的第二位置；连接杆顶部与爪座固定连接；驱动机构包括驱动杆、拉绳和弹簧，驱动杆活动连接于连接杆上，拉绳第一端与果爪固定连接，第二端与驱动杆固定连接，弹簧套设于拉绳的第二端上，且其一端抵接于果爪上，另一端抵接于爪座上，其中，当果爪的初始状态处于第二位置时，驱动杆向下运动可使拉绳带动果爪向爪座中心位置滑动，直至果爪达到第一位置，此时弹簧处于压缩状态；当放弃对驱动杆施加向下拉力时，果爪在弹簧的弹力作用下可往远离爪座中心方向滑动，直至滑至第二位置。

优选地，该摘果器还包括滑轮座和定滑轮，爪座中心设有第一容纳腔，滑轮座置于第一容纳腔内，且与爪座固定连接，定滑轮转动连接于滑轮座上，且与果爪一一对应设置，以使拉绳第一端与果爪固定连接，第二端绕过定滑轮表面与驱动杆固定连接。

优选地，果爪底部设有梯形凸台，爪座上设有梯形凹槽，梯形凸台与梯形凹槽相互配合，以使果爪滑动连接于爪座上。

优选地，该摘果器还包括定位柱，连接杆上设有滑动槽和卡接槽，滑动槽和卡接槽相接通，且滑动槽为竖直槽，卡接槽为与滑动槽接通的环形槽，定位柱固定连接于驱动杆上，且其两端伸出驱动杆外，并可在滑动槽和卡接槽内滑动。

优选地，多个果爪往爪座中心靠近滑动至闭合状态时，相邻果爪之间设有间隙。

优选地，该摘果器还包括柔性件，柔性件与果爪一一对应设置，且固定连接于果爪的内侧壁和底壁上。

优选地，该摘果器还包括防滑手柄，防滑手柄固定连接于驱动杆底部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种摘果器，具备以下有益效果：当果爪处于第二位置的初始状态时，在弹簧的弹力作用下，拉绳处于拉紧状态，水果可进入多个果爪共同包围的空间内，再向下拉动驱动杆，进而拉动拉绳，在拉绳的拉力作用下使得果爪往爪座中心靠近，最终置于第一位置，此时水果处于多个果爪共同包围的空间内，旋动或者向下拉动连接杆，即可将水果摘下，此时弹簧处于压缩状态；当放弃对驱动杆施加的拉力，使其向上运动时，在弹簧的弹力作用下，使得果爪往远离爪座中心方向运动，最终达到第二位置，即可取下果爪内的水果，此时弹簧处于自由伸缩状态。如此即可完成对水果的采摘，操作方便快捷，结构简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例果爪处于闭合状态时的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例果爪处于打开状态时的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例的内部结构示意图；

图4示出了图3中a处的放大图；

图5示出了本实用新型的实施例中爪座的结构示意图。

图中：1爪座、2果爪、21梯形凸台、3连接杆、31滑动槽、32卡接槽、4驱动机构、41驱动杆、42拉绳、43弹簧、5滑轮座、6定滑轮、7定位柱、8柔性件、9防滑手柄、100第一容纳腔、101梯形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图5，本实用新型实施例提供一种摘果器，包括爪座1、果爪2、连接杆3和驱动机构4，果爪2滑动连接于爪座1上，果爪2设有多个，且圆周均布于爪座1顶部，果爪2具有相互靠近爪座1中心以达到闭合状态的第一位置和相互远离爪座1中心以达到打开状态的第二位置；连接杆3顶部与爪座1固定连接；驱动机构4包括驱动杆41、拉绳42和弹簧43，驱动杆41活动连接于连接杆3上，拉绳42第一端与果爪2固定连接，第二端与驱动杆41固定连接，弹簧43套设于拉绳42的第二端上，且其一端抵接于果爪2上，另一端抵接于爪座1上。

根据上述方案，当果爪2处于第二位置的初始状态时，在弹簧43的弹力作用下，拉绳42处于拉紧状态，水果可进入多个果爪2共同包围的空间内，再向下拉动驱动杆41，进而拉动拉绳42，在拉绳42的拉力作用下使得果爪2往爪座1中心靠近，最终置于第一位置，此时水果处于多个果爪2共同包围的空间内，旋动或者向下拉动连接杆3，即可将水果摘下，此时弹簧43处于压缩状态；当放弃对驱动杆41施加的拉力，使其向上运动时，在弹簧43的弹力作用下，使得果爪2往远离爪座1中心方向运动，最终达到第二位置，即可取下果爪2内的水果，此时弹簧43处于自由伸缩状态。如此即可完成对水果的采摘，操作方便快捷，结构简单。

进一步地，为了使得拉绳42实现拉力方向的转换，同时减小拉绳42的运动阻力，该摘果器还包括滑轮座5和定滑轮6，爪座1中心设有第一容纳腔100，滑轮座5置于第一容纳腔100内，且与爪座1固定连接，定滑轮6转动连接于滑轮座5上，且与果爪2一一对应设置，以使拉绳42第一端与果爪2固定连接，第二端绕过定滑轮6表面与驱动杆41固定连接。

进一步地，为了使得果爪2能够平稳的在爪座1上滑动，果爪2底部设有梯形凸台21，爪座1上设有梯形凹槽101，梯形凸台21与梯形凹槽101相互配合，以使果爪2滑动连接于爪座1上。

进一步地，该摘果器还包括定位柱7，连接杆3上设有滑动槽31和卡接槽32，滑动槽31和卡接槽32相接通，且滑动槽31为竖直槽，卡接槽32为与滑动槽31接通的环形槽，定位柱7固定连接于驱动杆41上，且其两端伸出驱动杆41外，并可在滑动槽31和卡接槽32内滑动。当果爪2处于第一位置时，将定位柱7滑动至竖直槽和环形槽的连接处，并旋动驱动杆41可将定位柱7卡入卡接槽32内，而无需一直拉着驱动杆41，从而方便对水果的采摘。当要使得果爪2置于第二位置，以方便取出水果或者将水果收入其中时，只需旋动驱动杆41使定位柱7进入滑动槽31内即可。

进一步地，为了降低多个果爪2之间的配合精度，从而达到降低生产加工成本的目的，多个果爪2往爪座1中心靠近滑动至闭合状态时，相邻果爪2之间设有间隙。同时，相邻果爪2之间的间隙也小于一般水果的外径，从而避免水果从间隙之间掉出来。

进一步地，为了避免果爪2对水果夹持时会对水果果皮擦损的现象产生，该摘果器还包括柔性件8，柔性件8与果爪2一一对应设置，且固定连接于果爪2的内侧壁和底壁上。

进一步地，为了方便对驱动杆41进行驱动操作，该摘果器还包括防滑手柄9，防滑手柄9固定连接于驱动杆41底部。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。