一种新型的智能宠物投食机的制作方法

本实用新型涉及宠物智能硬件用品领域以及机电人工智能技术，具体是指一种新型的智能宠物投食机。

背景技术：

目前，公知的宠物投食器实现原理相对简单，利用气泵或齿轮弹簧等机械结构弹出宠物粮食。一般的宠物投食器噪音大、弹出的宠物零食或粮食容易打碎。不仅达不到与宠物互动的乐趣反而给宠物造成了惊吓。并且没有与人工智能、物联网等集成。

另外客户端的软件做的功能也不丰富，无法流畅的完成机器与客户端互动。在投食器设计上也没有嵌入显示器，本发明通过人工智能的边缘计算，将识别后的宠物精彩瞬间抓拍并显示到投食器中。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种新型的智能宠物投食机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型的智能宠物投食机，包括设备外观部分、内部功能结构部分，其特征在于：所述的设备外观部分包括食物投放口、彩色屏幕、弹出模块、外食物仓、摄像头，其中所述的食物投放口设于投食机的顶端，且食物投放口上设有由橡胶制成的投放口堵头，所述的彩色屏幕设于投食机的版面上，通过卡扣固定连接，且彩色屏幕的背部通过屏线与控制主机之间设有电连接，所述的弹出模块内设有弹簧，所述的外食物仓设于弹出模块的一侧，且外食物仓和弹出模块之间使用同一个定位卡槽，使得弹出模块中的食物可以准确的落入，所述的摄像头采用广角摄像头，且摄像头设于投食机的版面上定位孔内，摄像头通过连接线与控制主机之间设有电连接，另外所述的内部功能结构部分包括投放口堵头、食物推动块、食物圆管、柱体类软食物、切割刀片、切割块、切割舵机、内食物仓、弹簧、挡位块、弹出舵机、旋转舵机、齿轮，所述的食物推动块设于食物圆管内，且食物推动块的四周边沿设有密封圈，食物推动块的一端与投放口堵头之间设有伸缩杆件，所述的食物圆管长度为投食机高度的一半，且食物圆管通过卡扣和定位螺钉固定安装，所述的柱体类软食物从食物投放口放入食物圆管内，所述的切割刀片设于食物圆管的一端，切割刀片设于切割舵机的刀片定位槽内，同时切割舵机控制主机之间设有电连接，所述的切割块设于食物圆管的一侧，同时切割块与切割刀片的空间位置相对，所述的内食物仓设于食物圆管的垂直方位一侧，且内食物仓与食物圆管之间设有通道连接，所述的档位块设于内食物仓的一端，且档位块的一侧设有弹出舵机，所述的弹出舵机是齿式棘轮结构，且齿条的一端设有轴类零件的阶梯结构，弹簧的一端设于阶梯的轴肩处，所述的旋转舵机设于内食物仓的一侧，且旋转舵机底端设有齿轮，所述的齿轮与伺服电机的输出轴通过键连接，同时伺服电机与控制主机之间设有电连接，所述的控制主机采用通用的80c51单片机设计。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的智能宠物投食机解决弹射投食器噪音大、弹出的宠物零食或粮食容易打碎并给宠物造成惊吓的问题。可以调整投放力度大小和选择角度，又与人工智能结合给主人与宠物带来更好的互动趣味。

作为改进，所述的弹出模块为外部使用的容器类零部件，弹出模块内设有弹簧，通过弹出舵机的齿式棘轮结构，可以做一挡、二挡、三挡变化控制。

作为改进，所述的弹出舵机是齿式棘轮结构，包括棘爪、齿条，同时齿条上设有三个齿数，实现有级调节。

作为改进，所述的切割刀片设于切割舵机的刀片定位槽内，且通过螺钉定位固定安装。

作为改进，所述的控制主机采用51单片机，与彩色屏幕、摄像头、切割舵机、伺服电机组成反馈系统，其中的伺服电机通过齿轮间接驱动弹出舵机、旋转舵机。

附图说明

图1是一种新型的智能宠物投食机的设备外观部分结构示意图。

图2是一种新型的智能宠物投食机的内部功能结构部分结构示意图。

图3是一种新型的智能宠物投食机的内部功能结构部分剖面图。

图4是一种新型的智能宠物投食机的内部功能结构部分补充视图。

如图所示：1-1、食物投放口，1-2、彩色屏幕，1-3、弹出模块，1-4、外食物仓，1-5、摄像头，2-1、投放口堵头，2-2、食物推动块，2-3、食物圆管，2-4、柱体类软食物，2-5、切割刀片，2-6、切割块，2-7、切割舵机，2-8、内食物仓，2-9、弹簧，2-10、挡位块，2-11、弹出舵机，2-12、旋转舵机，2-13、齿轮，2-14、伺服电机，2-15、控制主机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种新型的智能宠物投食机，包括设备外观部分、内部功能结构部分，其特征在于：所述的设备外观部分包括食物投放口1-1、彩色屏幕1-2、弹出模块1-3、外食物仓1-4、摄像头1-5，其中所述的食物投放口1-1设于投食机的顶端，且食物投放口1-1上设有由橡胶制成的投放口堵头2-1，所述的彩色屏幕1-2设于投食机的版面上，通过卡扣固定连接，且彩色屏幕1-2的背部通过屏线与控制主机2-15之间设有电连接，所述的弹出模块1-3内设有弹出舵机2-11，所述的外食物仓1-4设于弹出模块1-3的一侧，且外食物仓1-4和弹出模块1-3之间使用同一个定位卡槽，使得弹出模块1-3中的食物可以准确的落入，所述的摄像头1-5采用广角摄像头模组，且摄像头1-5设于投食机的版面上定位孔内，摄像头1-5通过连接线与控制主机2-15之间设有电连接，另外所述的内部功能结构部分包括投放口堵头2-1、食物推动块2-2、食物圆管2-3、柱体类软食物2-4、切割刀片2-5、切割块2-6、切割舵机2-7、内食物仓2-8、弹簧2-9、挡位块2-10、弹出舵机2-11、旋转舵机2-12、齿轮2-13、伺服电机2-14、控制主机2-15，所述的食物推动块2-2设于食物圆管2-3内，且食物推动块2-2的四周边沿设有密封圈，食物推动块2-2的一端与投放口堵头2-1之间设有伸缩杆件，所述的食物圆管2-3长度为投食机高度的一半，且食物圆管2-3通过卡扣和定位螺钉固定安装，所述的柱体类软食物2-4从食物投放口1-1放入食物圆管2-3内，所述的切割刀片2-5设于食物圆管2-3的一端，切割刀片2-5设于切割舵机2-7的刀片定位槽内，同时切割舵机2-7控制主机2-15之间设有电连接，所述的切割块2-6设于食物圆管2-3的一侧，同时切割块2-6与切割刀片2-5的空间位置相对，所述的内食物仓2-8设于食物圆管2-3的垂直方位一侧，且内食物仓2-8与食物圆管2-3之间设有通道连接，所述的挡位块2-10设于内食物仓2-8的一端，且挡位块2-10的一侧设有弹出舵机2-11，所述的弹出舵机2-11是齿式棘轮结构，且齿条的一端设有轴类零件的阶梯结构，弹簧2-9的一端设于阶梯的轴肩处，所述的旋转舵机2-12设于内食物仓2-8的一侧，且旋转舵机2-12底端设有齿轮2-13，所述的齿轮2-13与伺服电机2-14的输出轴通过键连接，同时伺服电机2-14与控制主机2-15之间设有电连接，所述的控制主机2-15采用通用的80c51单片机设计。

所述的弹出模块1-3为外部使用的容器类零部件，弹出模块1-3内设有弹出舵机2-11，通过弹出舵机2-11的齿式棘轮结构和弹簧2-9，可以做一挡、二挡、三挡变化控制。

所述的弹出舵机2-11是齿式棘轮结构，包括棘爪、齿条，同时齿条上设有三个齿数，实现有级调节。

所述的切割刀片2-5设于切割舵机2-7的刀片定位槽内，且通过螺钉定位固定安装。

所述的控制主机2-15采用51单片机，与彩色屏幕1-2、摄像头1-5、切割舵机2-7、伺服电机2-14组成反馈系统，其中的伺服电机2-14通过齿轮2-13间接驱动弹出舵机2-11、旋转舵机2-12。

本实用新型的工作原理：本实用新型的智能宠物投食机解决宠物零食或粮食容易打碎的问题，使用柱体类软体食物自动定量投送，采用了柱体类软体食物下坠过程中定量切割，切割尺寸长度在15-20mm之间，采用舵机摆动式横向切割，自动下坠至弹出模块投料仓；弹出模块在接收到食物后，做弹出准备，根据弹出要求可以分远、中、近距离控制，弹出模块作一挡、二挡、三挡变化控制，根据压缩弹簧的力度来控制远近，控制舵机作123档变换，挡位精度通过光电传感器精确控制挡位位置，挡位控制中加入了锁止机构，保证的清晰可靠。

弹出方向控制：弹出方向是通过弹出模块整体旋转来实现的，使用舵机带动齿轮机构传动来带动弹出模块旋转，最大旋转角度可以达到35°左右。

工作流程：

准备柱体类软食物--揭开堵头--放入食物--放上推动块--盖上堵头完成食物放置初步流程---程序控制启动--切割舵机推动切割块和刀片完成食物切割--食物掉入弹出模块食物仓--旋转舵机调整弹出模块弹出口方向--弹出舵机启动执行程序输出挡位推动食物仓到需要的挡位--锁止机构锁定挡位---舵机松开并解开锁止机构--弹簧推动食物仓弹出---弹出舵机归零位完成一个程序流程。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。