一种适用于苗盘移栽的自动取苗装置的制作方法

1.本实用新型属于农作物栽培技术领域，具体涉及一种取苗方便、不易破坏幼苗的，适用于苗盘移栽的自动取苗装置。


背景技术：

2.在幼苗的移栽过程中，一般采用手直接拔取、或使用竹片、铁片等简易工具把幼苗从育苗盘上取出，人工取苗劳动强度大，工作效率低，且由于幼苗培养基质会粘附在育苗盘的苗穴内壁上，需要用力拔取，导致拔取过程中因用力不均使幼苗断裂而无法被取出或幼苗的根部损伤，造成了幼苗移栽损失和影响了幼苗成活率；采用竹片、铁片移取幼苗，操作麻烦，在移取过程中，在从苗穴中取幼苗时，容易造成幼苗的根部损伤和损坏苗盘；且在插入幼苗培养基质内时，插入不顺畅，严重的影响了移栽幼苗的效率。
3.因此，设计一种取苗方便、可靠性高，不易破坏幼苗的取苗装置是解决问题的关键。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种取苗方便、不易破坏幼苗的适用于苗盘移栽的自动取苗装置。
5.本实用新型的目的是这样实现的：包括取苗支架、动力器、联动机构和取苗装置，在取苗支架的上部设置动力器，在动力器下端设置与之连接的联动机构，所述联动机构上设置数个取苗装置，动力器通过联动机构驱动取苗装置工作，在取苗支架的下部设置有锁紧固定机构；其中，所述取苗装置包括推杆、安装套、调向头、导向轨、取苗针和连杆，在连杆的两端分别设置一推杆，在各个推杆的下端分别设置取苗针，在取苗针的外部设置与之动配合的安装套，在各个安装套的下端分别设置调向头、导向轨，且调向头设置在处于取苗针的内侧的安装套上，导向轨设置在与调向头相对的取苗针外侧的安装套上，使取苗针沿安装套和导向轨上下往复移动。
6.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
7.1、本实用新型结构简单、紧凑，采用顶推式取苗，不易破坏幼苗根系和幼苗培养基质结构，降低幼苗和苗盘的移取折损率，取苗方便、可靠性高，提高移栽效率和成活率；
8.2、在移栽程中，可根据苗盘的大小和苗穴的数量，各个苗穴的间距调整设置于底座上的取苗件、顶推件的数量，能单个或多个取苗，也能把苗盘上的全部幼苗一次性取出，适用于多种类育苗盘，适用性强，极大降低劳动强度，提高取苗移栽效率；
9.3、数个取苗针在向下推出过程中会扩展开形成开口向上的“v”或“u”形结构，该结构能把幼苗培养基质紧密夹持住，随后向上一提升，便能使生长有幼苗的幼苗培养基质与苗穴内壁快速分离，解决了传统用手拔取时导致幼苗培养基质破碎、幼苗根茎断裂和拔取比较费力的情况，有效保护幼苗根系和幼苗培养基质结构的完整性。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图中标号：1～推杆，2～复位弹簧，3～连杆，4～安装套，5～调向头，6～导向轨，7～取苗针，8～尖部，9～防滑齿纹，10～压柄，11～动力器，12～挡环，13～动力支架。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。
13.如附图1所示的适用于苗盘移栽的自动取苗装置，包括推杆1、连杆3、安装套4、调向头5、导向轨6和取苗针7，在连杆3的两端分别设置一推杆1，在各个推杆1的下端分别设置取苗针7，在取苗针7的外部设置与之动配合的安装套4，在各个安装套4的下端分别设置调向头5、导向轨6，且调向头5设置在处于取苗针7的内侧的安装套4上，导向轨6设置在与调向头5相对的取苗针7外侧的安装套4上，使取苗针7沿安装套4和导向轨6上下往复移动，所的连杆3上设置有压柄10。
14.所述的安装套4为上下两端均开口的槽盒形或直筒形结构。
15.所述的推杆1上设置有复位弹簧2，所述复位弹簧2的上端穿过推杆1与连杆3接触，复位弹簧2的下端穿过推杆1与安装套4的顶部接触，把复位弹簧2压在连杆3与安装套4之间的推杆1上。
16.所述的调向头5成半球形结构，且调向头5与安装套4一体成型设置。
17.所述的取苗针7成向内弯曲的弧形结构，且取苗针7采用弹性材料制成。
18.所述的导向轨6成向内弯曲的弧形结构，且导向轨6与安装套4一体成型设置，通过调向头5与导向轨6之间的配合，使取苗针7在延伸出的过程中增大弯曲，以便能夹持住幼苗培养基质。
19.所述的取苗针7的横截面为圆形、椭圆形或方形结构。
20.所述的取苗针7的下部设置有尖部8，在尖部8上设置有防滑齿纹9，提高取苗针7对幼苗培养基质的夹持力，避免出现幼苗培养基质无法从苗穴中拔取除的情况。
21.所述的安装套4的外壁上设置有与之配适的挡环12，所述挡环12与安装套4的外壁之间采用螺纹配合连接。
22.所述的挡环12上通过动力支架13可拆卸地设置有动力器11，所述动力器11为液压动力单元，解决手动频繁按压压柄10时费时费力的问题，实现自动拔取苗，提高取苗效率，降低劳动强度。
23.本实用新型工作原理和工作过程：使用时把本装置放置在苗盘放置上，使各个取苗针7分别对准生长有幼苗的苗穴，且幼苗处于取苗针7之间，向动力器11接通电源，动力器11带动连杆3向下运动，连杆3受到下压力后下压取苗针7，挡环12则顶住苗穴的上边缘或幼苗培养基质的上表面，防止安装套4运动，导致取苗针7无支撑力而无法下伸出，各个取苗针7则沿着安装套4和导向轨6向下移动，并插入苗穴中的幼苗培养基质内，在调向头5与导向轨6之间的配合下，取苗针7在向下推出过程中会扩展开形成开口向上的“v”或“u”形结构，该结构能把幼苗培养基质紧密夹持住，随后本装置向上一提升，便能使生长有幼苗的幼苗培养基质与苗穴内壁快速分离，从而达到拔取幼苗的目的；
24.当幼苗被拔取出后，控制动力器11带动连杆3向上运动复位，使连杆3向上的提拉取苗针7，各个取苗针7则沿着安装套4和导向轨6向上移动复位，使各个取苗针7从幼苗培养基质上脱离出，当苗盘上的幼苗全部被移取后，如此循环实现各个苗盘的取苗工作；在此过程中，可根据苗盘的大小和苗穴的数量，把多个本装置组合使用，实现能单个或多个同时取苗，也能把苗盘上的全部幼苗一次性取出。