一种鱼类养殖驱动系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及水产品养殖技术领域，具体涉及一种鱼类养殖驱动系统。


背景技术：

[0002]
为了充分利用已有的海洋资源，发展水产养殖，近年来深远海养殖装备有较大的发展。
[0003]
目前在东南沿海一带，鱼类养殖行业发展大势发展，但是养殖装备养殖的鱼类无需主动觅食等原因，鱼类运动量小，导致肉质疏松品质远不如野生鱼类，传统的鱼排养殖为了增加鱼类的运动量以生产优质鱼类，需要不时的使用人工敲击鱼排或网箱的框架，产生声音和震动来驱使鱼类游动。
[0004]
深远海养殖装备养殖水体相较于传统鱼排巨大的多，可以有效的大规模养殖黄鱼，但是人工制造声响驱动鱼群变得不切实际。需要一个智能化、自动化的监测鱼类运动并制造声响加鱼类运动量，提升养殖鱼品质的系统。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种鱼类养殖驱动系统，通过设置控制器、定时器和振动源，可以定时对养殖区域内的鱼类进行干扰，驱使鱼类在养殖装备内游动，增加鱼的运动量。
[0006]
本实用新型实施例提供一种鱼类养殖驱动系统，应用于水产品养殖行业，具体用于增强鱼类运动量，包括：第一控制器、第一定时器和振动源；
[0007]
所述振动源设置在养殖区域内，所述振动源与所述第一控制器电性连接，所述振动源用于产生振动，所述第一控制器用于向所述振动源传输信号；
[0008]
所述第一定时器与所述控制器电性连接，所述第一定时器用于向所述控制器传输信号。
[0009]
在一种可行的方案中，所述振动源包括：振动电机、固定板和多个振动弹簧；
[0010]
所述多个振动弹簧设置在养殖区域内，所述固定板设置在所述多个振动弹簧上，所述振动电机设置在所述固定板上，所述振动电机与所述第一控制器电性连接。
[0011]
在一种可行的方案中，所述振动源包括：信号发生器、放大器和扬声器；
[0012]
所述信号发生器与所述第一控制器电性连接，所述信号发生器用于提供各种频率、波形和输出电平电信号；
[0013]
所述放大器与所述信号发生器电性连接，所述放大器用于放大所述电信号；
[0014]
所述扬声器与所述放大器电性连接，所述扬声器用于将所述电信号转化为声信号。
[0015]
在一种可行的方案中，还包括：安装板，驱动机构、三维定位器、换向系统和平衡装置；
[0016]
所述振动源设置在所述安装板上，所述驱动机构设置在所述安装板上，所述驱动
机构用于带动所述安装板移动；
[0017]
所述换向系统设置在所述安装板上，所述换向系统用于带动所述安装板改变方向；
[0018]
所述三维定位器设置在所述安装板上，所述三维定位器用于感知所述安装板在所述养殖区域内的位置；
[0019]
所述平衡装置设置在所述安装板上，所述平衡装置用于平衡所述安装板受到的重力和浮力，使所述安装板保持在某一液位平面内。
[0020]
在一种可行的方案中，所述换向系统包括：第一电机、第二电机、第一转向板和第二转向板；
[0021]
所述第一转向板设置在所述第一电机的转动轴上，所述驱动机构设置在所述第一转向板上，所述第一电机用于带动所述驱动机构在第一平面内转向；
[0022]
所述第二转向板设置在所述第二电机的转动轴上，所述第一电机设置在所述第二转向板上，所述第二电机用于带动所述驱动机构在第二平面内转向，且所述第一平面和所述第二平面相互垂直。
[0023]
在一种可行的方案中，所述平衡装置包括：第一水箱、多个第二水箱、水泵、气管和浮漂；
[0024]
所述第一水箱设置在所述安装板上，所述第一水箱中空设置，所述水泵的进水端与水源相连通，所述水泵的出水端与所述第一水箱相连通，所述水泵用于改变所述第一水箱内的水量；
[0025]
所述第二水箱中空设置，且所述多个第二水箱均设置在所述第一水箱上；
[0026]
所述气管一端与所述第一水箱相连通，所述浮漂漂浮在所述养殖区域的水面上，所述气管的另一端设置在所述浮漂上，且所述气管的另一端与空气相连通。
[0027]
在一种可行的方案中，还包括：储料箱、搅拌装置、电动泵、第二控制器和第二定时器；
[0028]
所述储料箱设置在所述安装板上，所述储料箱用于盛放鱼类诱食剂，所述鱼类诱食剂用于引诱鱼类靠近；
[0029]
所述电动泵设置在所述储料箱上，所述电动泵与所述第二控制器电性连接，所述第二控制器用于控制所述电动泵的启闭；
[0030]
所述搅拌装置设置在所述储料箱处，所述搅拌装置与所述第二控制器电性连接，所述搅拌装置用于加快所述电动泵出水口处水流流速，所述第二控制器用于控制所述搅拌装置的启闭；
[0031]
所述第二定时器与所述第二控制器电性连接，所述第二定时器用于向所述第二控制器传输信号。
[0032]
在一种可行的方案中，所述第一定时器和所述第二定时器均为随机定时器。
[0033]
在一种可行的方案中，还包括：加料管、液位计和报警器；
[0034]
所述加料管一端与所述储料箱相连通，所述加料管另一端与所述养殖区域的空气相连通；
[0035]
所述液位计设置在所述储料箱内，所述液位计与所述第二控制器电性连接，所述液位计用于测量所述储料箱内所述鱼类诱食剂的液位并向所述第二控制器传输信号；
[0036]
所述报警器与所述第二控制器电性连接。
[0037]
在一种可行的方案中，还包括：探测声呐；
[0038]
所述探测声呐与所述第一控制器电性连接，所述探测声呐用于感知养殖区域内鱼类的运动声波。
[0039]
基于上述方案可知，本实用新型的鱼类养殖驱动系统，包括；第一控制器、第一定时器和振动源，第一控制器、第一定时器和振动源均与电源电性连接，将振动源设置在养殖装备的养殖区域内，振动源用于产生声波，振动源与第一控制器电性连接，第一定时器与第一控制器电性连接，第一定时器为系统自动重置定时器，第一定时器工作到零后，向第一控制器传递一个电信号，之后第一控制器自动重置开始倒计时下一段时间，第一定时器向第一控制器传输电信号后，振动源开始工作，进而干扰养殖区域内的鱼类，驱使鱼类向远离振动源的地方移动，从而增加鱼的运动量，改善养殖装备内鱼类肉质疏松、品质不高的情况。
附图说明
[0040]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]
图1为本实用新型实施例一中驱动系统的整体结构示意图；
[0042]
图2为本实用新型实施例一图1中a处的放大结构示意图；
[0043]
图3为本实用新型实施例二中振动源的结构示意图。
[0044]
图中标号：
[0045]
1、第一控制器；2、第一定时器；3、振动源；4、安装板；5、驱动机构； 6、换向系统；7、平衡装置；8、驱动电机；9、扇叶；10、第一电机；11、第二电机；12、第一转向板；13、第二转向板；14、第一水箱；15、第二水箱；16、水泵；17、气管；18、浮漂；19、储料箱；20、搅拌装置；21、电动泵；22、第二控制器；23、第二定时器；24、搅拌电机；25、搅拌块；26、加料管；27、报警器；28、探测声呐；29、振动电机；30、固定板；31、振动弹簧。
具体实施方式
[0046]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0047]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0048]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0049]
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0050]
图1为本实用新型实施例一中驱动系统的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例一图1中a处的放大结构示意图。如图1、图2所示，本实施例的鱼类养殖驱动系统，包括：第一控制器1、第一定时器2和振动源3，振动源3设置在养殖区域内，振动源3与第一控制器1电性连接，振动源3用于产生振动，第一控制器1用于向振动源3传输信号，第一定时器2与控制器电性连接，第一定时器2用于向控制器传输信号。
[0051]
具体的说，在本实施例中，第一控制器1、第一定时器2和振动源3均与电源电性连接，振动源3设置在养殖装备的养殖区域内，振动源3与第一控制器1电性连接，第一定时器2与第一控制器1电性连接，第一定时器2 为系统自动重置定时器，振动源3用于产生震动。使用时，将第一定时器2 设置一定的时间段，然后第一定时器2开始倒计时，当第一定时器2倒计时为零时，第一定时器2向第一控制器1输出电信号，第一控制器1收到电信号控制振动源3开始工作。
[0052]
基于上述内容不难发现，振动源3开始工作后发生振动或产生声波，进而干扰养殖区域内的鱼类，驱使鱼类向远离振动源3的地方游动，从而增加鱼的运动量，改善养殖装备内鱼类肉质疏松、品质不高的情况，且第一定时器2为自动重置定时器，能够循环产生干扰，循环促进鱼类运动。
[0053]
值得说明的是，为了避免长时间或者过于频繁的干扰养殖区域内鱼类的生活，应在振动源3上设置一个工作定时器，工作定时器和振动源3均与第一控制器1电性连接，即工作定时器和振动源3并联到第一控制器1上，且振动源3与工作定时器电性连接，当第一控制器1收到电信号控制振动源3 开始工作时，工作定时器开始计时，当工作定时器倒计时为零时，动作定时器向振动源3输出信号切换工作状态，即由原来的开启切换为关闭。第一定时器2的定时时长大于工作定时器的定时时长，这样设置振动源3工作一小段时间，间隔一大段时间后在继续工作，能够避免长时间或高频率的制造干扰对养殖区域内的鱼类造成不良影响。
[0054]
进一步的，振动源3包括：信号发生器(图中未示)、放大器(图中未示)和扬声器(图中未示)，信号发生器与第一控制器1电性连接，信号发生器用于提供各种频率、波形和输出电平电信号，放大器与信号发生器电性连接，放大器用于放大电信号，扬声器与放大器电性连接，扬声器用于将电信号转化为声信号。
[0055]
具体的说，在本实施例中，信号发生器(图中未示)、放大器(图中未示)和扬声器(图中未示)均与电源电性连接，且信号发生器与第一控制器 1电性连接，放大器与信号发生器电性连接，扬声器与放大器电性连接，信号发生器可以提供各种频率、波形和输出电平电信号，放大器用于放大电信号，扬声器能够将电信号转化为声信号，而且扬声器为水下扬声器。使用时，信号发生器接收第一控制器1的控制信号，进行工作或停止工作，信号发生器
产生电信号通过电线传到放大器，经放大器放大后的信号传到扬声器，由扬声器转化为声信号并扩散到养殖区域内。这样设置可将信号发生器设置在养殖装备的水面以上，便于对输出声波的频率、波形进行调整，设置放大器能够降低电信号在传输过程中的失真程度。
[0056]
进一步的，还包括：安装板4，驱动机构5、三维定位器(图中未示)、换向系统6和平衡装置7，振动源3设置在安装板4上，驱动机构设置在安装板4上，驱动机构用于带动安装板4移动，换向系统6设置在安装板4上，换向系统6用于带动安装板4改变方向，三维定位器设置在安装板4上，三维定位器用于感知安装板4在养殖区域内的位置，平衡装置7设置在安装板 4上，平衡装置7用于平衡安装板4受到的重力和浮力，使安装板4保持在某一液位平面内。
[0057]
具体的说，在本实施例中，放大器和扬声器设置在安装板4上，驱动机构5包括：驱动电机8和扇叶9，扇叶9设置在驱动电机8的转动轴上，驱动电机8与电源电性连接，驱动电机8设置在换向系统6上，换向系统6能够改变驱动电机8的朝向，进而改变驱动电机8驱动安装板4的运动方向，三维定位器(图中未示)设置在安装板4上，三维定位器与gps定位原理相似(global positioning system，全球定位系统)，三维定位器主要用于定位、观察安装板4在养殖区域内的空间位置，平衡装置7设置在安装板4上，平衡装置7用于平衡安装板4以及设置在安装板4上的结构在水下受到的浮力，避免安装板4沉在养殖区域的底部，影响使用。设置驱动机构使扬声器在养殖区域内可以移动，避免鱼类形成远离某一区域生活的惯性，进而在一定程度上保证扬声器长时间在水下对鱼类形成干扰的效果；设置三维定位器便于了解安装板4及安装板4上的结构在养殖区域的位置，便于通过驱动机构对安装板4位置的调整。水深每增加十万米，水的密度会增加一倍，但是鱼类养殖的深度有限，可以不考虑水深对密度的影响，进而安装板4及安装板4 上的结构在水中收到的浮力在完全沉浸在水中时与深度无关，设置平衡装置 7将安装板4及安装板4上的结构所收到的浮力通过平衡装置7进行平衡，便于调整安装板4在水下的位置，更具体的是便于调整安装板4在水下的深度。
[0058]
此外，需要在扇叶9上增设防护罩，避免扇叶9转动搅动水流吸鱼类靠近，损伤鱼类。
[0059]
进一步的，换向系统6包括：第一电机10、第二电机11、第一转向板 12和第二转向板13，第一转向板12设置在第一电机10的转动轴上，驱动机构5设置在第一转向板12上，第一电机10用于带动驱动机构5在第一平面内转向，第二转向板13设置在第二电机11的转动轴上，第一电机10设置在第二转向板13上，第二电机11用于带动驱动机构在第二平面内转向，且第一平面和第二平面相互垂直。
[0060]
具体的说，在本实施例中，第一电机10和第二电机11均为步进电机，第一电机10和第二电机11均与电源电性连接，第一转向板12固定在第一电机10的转动轴上，驱动电机8设置在第一转向板12上，第二转向板13设置在第二电机11的转动轴上，第一电机10设置在第二转向板13上，第一转向板12和第二转向板13相互垂直设置，第一电机10和第二电机11想回垂直设置，第一电机10的电机轴的切面即为第一平面，第二电机11的电机轴的切面即为第二平面。当开启第一电机10时，第一电机10可以改变驱动电机 8的电机轴在第一平面内的朝向，当开启第二电机11时，第二电机11可以改变第一电机10的电机轴在第二平面内的朝向，进而使驱动电机8的电机轴能够朝向空间内的任何一个方向，进而实现安装板4位置的调整。
[0061]
进一步的，平衡装置7包括：第一水箱14、多个第二水箱15、水泵16、气管17和浮漂18，第一水箱14设置在安装板4上，第一水箱14中空设置，水泵16的进水端与水源相连通，水泵16的出水端与第一水箱14相连通，水泵16用于改变第一水箱14内的水量，第二水箱15中空设置，且多个第二水箱15均设置在第一水箱14上，气管17一端与第一水箱14相连通，浮漂18 漂浮在养殖区域的水面上，气管17的另一端设置在浮漂18上，且气管17的另一端与空气相连通。
[0062]
具体的说，在本实施例中，第一水箱14通过支柱设置在支撑板上侧，第一水箱14为矩形水箱，第二水箱15的个数为四个，四个第二水箱15设置在第一水箱14的上侧，且四个第二水箱15前后左右对称设置，水泵16与第一水箱14间通过水管(图中未示)连通，且水管上设有一个电磁阀(图中未示)，电磁阀与水泵16连接在同一个开关上，第一水箱14的前侧面、左侧面和上侧面上均设有与个气孔，且这三个气孔通过管子和四通与气管17的底端相连通，气管17的顶端固定在浮漂18上，且气管17的顶端与空气相通，浮漂 18的密度小于水的密度，进而使浮漂18漂浮在水平面上。使用时，由于安装板4上结构的不对称性引起安装板4在水中不会水平存放，设置四个第二水箱15，可在四个第二水箱15内设置不等量的水进行平衡安装板4上等结构不等重的情况。在第一水箱14的三个相互垂直的面上均设有一个气孔，再通过管子和四通连接到气管17的底端，能够保证第一水箱14发生倾斜甚至倾覆时第一水箱14内的空气与外界空气相连通。
[0063]
进一步的，还包括：储料箱19、搅拌装置20、电动泵21、第二控制器 22和第二定时器23，储料箱19设置在安装板4上，储料箱19用于盛放鱼类诱食剂，鱼类诱食剂用于引诱鱼类靠近，电动泵21设置在储料箱19上，电动泵21与第二控制器22电性连接，第二控制器22用于控制电动泵21的启闭，搅拌装置20设置在储料箱19处，搅拌装置20与第二控制器22电性连接，搅拌装置20用于加快电动泵21出水口处水流流速，第二控制器22用于控制搅拌装置20的启闭，第二定时器23与第二控制器22电性连接，第二定时器23用于向第二控制器22传输信号。
[0064]
具体的说，在本实施例中，鱼类诱食剂为液体类诱食剂，可市面购买，储料箱19设置在安装板4上，电动泵21通过管道与储料箱19相连通，且电动泵21与储料箱19连通的管道上设有单向阀，电动泵21与第二控制器22 电性连接，搅拌装置20设置在储料箱19处，搅拌装置20包括：搅拌电机 24和搅拌块25，搅拌块25设置在搅拌电机24的转动轴上，第二定时器23 为自动重置定时器，第二控制器22、第二定时器23、电动泵21、搅拌电机 24均与电源电性连接，电动泵21和搅拌电机24分别与第二控制器22电性连接，第二定时器23与第二控制器22电性连接。使用时，在储料箱19内加入鱼类诱食剂，将第二定时器23设置一定时段的倒计时，当第二定时器23 倒计时为零时，第二定时器23向第二控制器22传输一个电信号，第二控制器22控制电动泵21和搅拌电机24开始工作，电动泵21将储料箱19内的鱼类诱食剂输出至电动泵21出料口附近的水内，养殖区域内的鱼类向电动泵 21处靠近，进一步增强了鱼类的运动量，且此时第二定时器23自动重置开始下一段倒计时，下一段倒计时为零时，第二定时器23向第二控制器22传输下一个电信号，第二控制器22控制电动泵21和搅拌电机24停止工作，然后通过第二定时器23的无限循环，重复上述动作。另外，设置单向阀能够避免养殖区域内电动泵21出水口处水压高于储料箱19内压力发生倒灌的现象。
[0065]
值得说明的是，在实际使用中，第二定时器23设置为两段定时器，即将第二定时器
23设置为两段不同的定时时长，第一段时间较长，第二段时间较短，第二定时器23工作时，第一段时长开始倒计时，第一段倒计时为零时，第二定时器23向第二控制器22输送电信号，第二控制器22控制电动泵21 和搅拌电机24开始工作，第二定时器23之后自动重置开始倒计时第二段计时，第二段倒计时为零时，第二定时器23再向第二控制器22输出电信号，第一控制器1控制电动泵21和搅拌电机24停止工作，即电动泵21和搅拌电机24的工作时长小于间歇时长。
[0066]
进一步的，第一定时器2和第二定时器23均为随机定时器。具体的说，在本实施例中，通过编程将第一定时器2和第二定时器23设计为随机定时器，即在一段时间内随机重置一个时长进行倒计时，这样设置能够避免鱼类对一定时长的时间段形成惯性，形成一定时间的依赖性。
[0067]
进一步的，还包括：加料管26、液位计(图中未示)和报警器27，加料管26一端与储料箱19相连通，加料管26另一端与养殖区域的空气相连通，液位计设置在储料箱19内，液位计与第二控制器22电性连接，液位计用于测量储料箱19内鱼类诱食剂的液位并向第二控制器22传输信号，报警器27 与第二控制器22电性连接。
[0068]
具体的说，在本实施例中，加料管26一端与储料箱19相连通，加料管 26另一端固定在养殖区域的水面以上，液位计(图中未示)为电子液位计并设置在储料箱19内，液位计与第二控制器22电性连接，报警器27与第二控制器22电性连接。在使用过程中，储料箱19内的鱼类诱食剂的量会随着使用时长减少，液位计设置在储料箱19内，当储料箱19内鱼类诱食剂低于一定的液位后，液位计向第二控制器22发送电信号，第二控制器22控制报警器27报警，工作人员通过加料管26向储料箱19内加鱼类诱食剂。
[0069]
进一步的，还包括：探测声呐28，探测声呐28与第一控制器1电性连接，探测声呐28用于感知养殖区域内鱼类的运动声波。具体的说，在本实施例中，探测声呐28用于探测养殖区域内鱼类的运动声波，当声波值低于一定值后，探测声呐28向第一控制器1发送电信号，第一控制器1控制信号发生器开始工作。
[0070]
图3为本实用新型实施例二中振动源3的结构示意图，实施例二是基于实施例一的替换方案，其区别之处在于，如图3所示，振动源3包括：振动电机29、固定板30和多个振动弹簧31，多个振动弹簧31设置在养殖区域内，固定板30设置在多个振动弹簧31上，振动电机29设置在固定板30上，振动电机29与第一控制器1电性连接。具体的说，在本实施例中，振动弹簧 31的个数为四个，振动弹簧31一端焊接固定在安装板4上，另一端焊接固定在固定板30上，振动电机29设置在固定板30上，振动电机29与电源电性连接，振动电机29与第一控制器1电性连接，由振动电机29振动产生声波进行干扰。
[0071]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
[0072]
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0073]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0074]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。