一种自动化海带夹苗装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种自动化海带夹苗装置。


背景技术：

[0002]
在海带种植过程中，需要将海带苗固定在绳子上，这一过程决定了海带的种植密度和养殖资源的分配。目前海带夹苗一般是通过人力逐个将海带和绳子扎紧，速度慢，效率低，且夹紧成功性不高，并且现有的夹紧方法是将海带苗根部直接夹在麻绳股间，而在海水冲击下，海带容易脱落，造成经济损失和养殖资源分布不均匀的问题。为此，亟需设计出一种自动化的海带夹苗装置。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种自动化海带夹苗装置，以解决上述现有技术存在的问题，使海带夹苗实现自动化，达到快速精确夹苗，从而提高夹苗效率和夹苗成功率，并降低人工成本。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
[0005]
本实用新型提供了一种自动化海带夹苗装置，包括支架、夹苗机构、同步传送机构和绳子，所述夹苗机构和所述同步传送机构均固定在所述支架上，所述绳子可拆卸设置在所述同步传送机构的边缘处，所述同步传送机构上用于放置海带苗，所述海带苗伸至所述同步传送机构的外侧并超出所述绳子留有一定夹紧余量，所述绳子和所述海带苗均被传送至所述夹苗机构处，所述夹苗机构能够将所述海带苗固定在所述绳子上；所述夹苗机构包括驱动组件、上爪和下爪，所述下爪固定在固定架上，所述固定架的两端均固定在所述支架上，所述上爪的一端与所述下爪的一端利用销轴铰接，所述驱动组件与所述上爪传动连接并能够向下按压所述上爪的另一端，所述上爪上设置有相匹配的压钉器和钉道，所述压钉器固定在所述上爪上，所述钉道的一端铰接在所述销轴上，所述钉道内设有弹簧推钉器和u型固定针，所述弹簧推钉器与所述钉道滑动连接，所述u型固定针放置在所述钉道中并能够被所述弹簧推钉器向前推动，所述压钉器与最前端的所述u型固定针的位置相匹配，所述钉道的底部设置有复位件，所述复位件固定在所述下爪上，所述同步传送机构将所述绳子和所述海带苗传送至所述下爪处时，所述驱动组件按压所述上爪下移，所述上爪带动所述压钉器挤压所述u型固定针将所述海带苗钉紧在所述绳子上。
[0006]
优选的，所述同步传送机构包括同步带、同步轮和若干挡板，所述夹苗机构位于所述同步带的中间处，若干所述挡板等间距固定在所述同步带上，所述同步带套设在两个所述同步轮上，其中一个所述同步轮传动连接有进给电机，相邻所述挡板之间的间距小于所述海带苗的宽度，相邻所述挡板之间的间隙用于放置所述海带苗。
[0007]
优选的，所述同步带靠近所述下爪的一侧设置有凹槽，所述凹槽的长度等于相邻所述挡板的间距，所述挡板的下端靠近所述下爪的一侧设置有凸起，所述凸起与所述凹槽边缘的所述同步带之间形成卡槽，所述卡槽用于卡紧固定所述绳子。
[0008]
优选的，所述驱动组件包括装订电机和偏心轮，所述装订电机的壳体固定在所述固定架上，所述装订电机与所述偏心轮的轮轴键连接，所述偏心轮与所述上爪接触并能够驱动所述上爪相对所述下爪实现开合运动。
[0009]
优选的，所述上爪上开设有滑槽，所述偏心轮位于所述滑槽中。
[0010]
优选的，所述弹簧推钉器包括滑块和拉簧，所述滑块在所述钉道中滑动，所述拉簧的一端固定在所述滑块上，所述拉簧的另一端固定在所述压钉器的前端。
[0011]
优选的，所述复位件为压簧，所述压簧的一端固定在所述下爪上，所述压簧的另一端固定在所述钉道的底面上。
[0012]
优选的，所述下爪的长度小于所述钉道的长度。
[0013]
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0014]
本实用新型同步传送机构上用于放置海带苗和绳子，并利用同步传送机构带动海带苗和绳子按照一定规律进给，海带苗和绳子进给至下爪处时，驱动组件向下挤压上爪运动，使上爪和下爪收缩合拢，同时压钉器将钉道中的u型固定针压出，u型固定针将海带苗的根部压至绳子上，完成夹苗，此过程实现了海带夹苗的自动化，并能够达到快速精确夹苗，从而提高夹苗效率和夹苗成功率，并降低人工成本。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为本实用新型自动化海带夹苗装置的结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型中夹苗机构的结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型中夹苗机构另一视角的结构示意图；
[0019]
图4为本实用新型中同步传送机构的局部放大图；
[0020]
其中：1、夹苗机构，2、同步传送机构，3、支架，4、绳子，5、偏心轮， 6、上爪，7、压钉器，8、钉道，9、下爪，10、装订电机，11、销轴，12、 u型固定针，13、弹簧推钉器，14、挡板，15、卡槽，16、凹槽。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]
如图1-图4所示：本实施例提供了一种自动化海带夹苗装置，包括支架 3、夹苗机构1、同步传送机构2和绳子4，夹苗机构1和同步传送机构2均固定在支架3上，绳子4可拆卸设置在同步传送机构2的边缘处，同步传送机构2上用于放置海带苗，海带苗伸至同步传送
机构2的外侧并超出绳子4 留有一定夹紧余量，绳子4和海带苗均被传送至夹苗机构1处，夹苗机构1 能够将海带苗固定在绳子4上。
[0024]
夹苗机构1包括驱动组件、上爪6和下爪9，下爪9固定在固定架上，固定架的两端均固定在支架3上，上爪6的一端与下爪9的一端利用销轴11 铰接，驱动组件与上爪6传动连接并能够向下按压上爪6的另一端，上爪6 上设置有相匹配的压钉器7和钉道8，压钉器7固定在上爪6上，钉道8的一端铰接在销轴11上，钉道8内设有弹簧推钉器13和u型固定针12，弹簧推钉器13与钉道8滑动连接，u型固定针12放置在钉道8中并能够被弹簧推钉器13向前推动，压钉器7与最前端的u型固定针12的位置相匹配，具体的前端是指钉道8靠近同步传送机构2的一端为前端，远离同步传送机构 2的一端为后端，如此，上爪6和下爪9在后端铰接，从而实现上爪6和下爪9前端的开合，钉道8的底部设置有复位件，复位件固定在下爪9上，复位件可以为压簧，压簧的一端固定在下爪9上，压簧的另一端固定在钉道8 的底面上。复位件能够使钉道8自动复位，即上爪6和下爪9闭合后，在复位件的作用下，能够自动实现上爪6和下爪9的张开，张开后u型固定针12 在弹簧推钉器13的推动作用下，使得剩余的最前端的u型固定针12紧挨钉道8，以备压钉器下一次挤压。下爪9的长度小于钉道8的长度，以便于同步传送机构2、绳子4和海带苗的顺利通过，同步传送机构2将绳子4和海带苗传送至下爪9处时，驱动组件按压上爪6下移，上爪6带动压钉器7挤压u型固定针12将海带苗钉紧在绳子4上。
[0025]
同步传送机构2包括同步带、同步轮和若干挡板14，夹苗机构1位于同步带的中间处，若干挡板14等间距固定在同步带上，同步带套设在两个同步轮上，其中一个同步轮传动连接有进给电机，相邻挡板14之间的间距小于海带苗的宽度，设计时，可以使挡板14之间的间距略小于海带苗的宽度，相邻挡板14之间的间隙用于放置海带苗，以保证海带苗能够夹持在挡板14之间，还能预防夹坏海带苗。同步带靠近下爪9的一侧设置有凹槽16，凹槽16的长度等于相邻挡板14的间距，挡板14的下端靠近下爪9的一侧设置有凸起，凸起与凹槽16边缘(具体指凹槽16左右两侧的边缘)的同步带之间形成卡槽15，卡槽15用于卡紧固定绳子4，操作时只将绳子4卡在卡槽15中，便可将绳子4卡紧，从而便于绳子4的装卸。
[0026]
驱动组件包括装订电机10和偏心轮5，装订电机10的壳体固定在固定架上，装订电机10与偏心轮5的轮轴键连接，偏心轮5与上爪6接触并能够驱动上爪6相对下爪9实现开合运动。上爪6上开设有滑槽，偏心轮5位于滑槽中。弹簧推钉器13包括滑块和拉簧，滑块在钉道8中滑动，拉簧的一端固定在滑块上，拉簧的另一端固定在压钉器7的前端。装订电机10启动，带动偏心轮5旋转，从而实现偏心轮5对上爪6的间歇按压运动，当上爪6被按压并与下爪9收缩合拢时，压钉器7将钉道8中的u型固定钉12压出，连带着将海带苗的根部压至绳子4上，实现夹苗。夹苗完成后，同步带继续传动，带动绳子4和海带向同步带末端传送，当下一株海带苗到达下爪9时，上爪6被按压再次实现海带苗的装订，且在整个过程中，需要将装订电机10 和进给电机的转速设置的相互匹配。
[0027]
本实施例还提供了一种上述的自动化海带夹苗装置的应用，海带苗的夹苗过程包括以下步骤：
[0028]
s1、将海带苗逐个放在同步传送机构2上，将海带苗的伸至同步传送机构2的外侧，以控制夹紧余量，将绳子4固定在同步传送机构2的边缘处；具体的，依次将海带苗逐个放在挡板14之间，并将绳子4夹紧在卡槽15中；
[0029]
s2、启动同步传送机构2，使绳子4和海带苗按照一定运动规律进给，其中进给电机的运动规律需和装订电机10的转速相互匹配；
[0030]
s3、启动驱动组件，当同步传送机构2将绳子4和海带苗传送至下爪9 处时，上爪6在驱动组件的挤压下向下运动并和下爪9收缩合拢，同时压钉器7将钉道8中的u型固定针12压出，并将海带苗的根部压至绳子4上，完成夹苗。
[0031]
技术效果：
[0032]
本实施例同步传送机构2上用于放置海带苗和绳子4，并利用同步传送机构2带动海带苗和绳子4按照一定规律进给，海带苗和绳子4进给至下爪 9处时，装订电机10带动偏心轮5向下挤压上爪6运动，使上爪6和下爪9 收缩合拢，同时压钉器7将钉道8中的u型固定针12压出，u型固定针12 将海带苗的根部压至绳子4上，完成夹苗，此过程实现了海带夹苗的自动化，并能够达到快速精确夹苗，从而提高夹苗效率和夹苗成功率，并降低人工成本。
[0033]
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。