再生稻收获打捆集草机

1.本实用新型属于再生稻联合收获机技术领域，具体涉及一种再生稻收获打捆集草机。


背景技术：

2.再生稻是一种充分利用温光资源，通过播种一次而进行两次收获的水稻品种。由于其再生季不再需要播种、育秧、耕耙等一系列繁杂的耕作程序，仅需要施肥和机械收获的成本投入，发展再生稻能够有利于降低农业生产成本、提高作物生产效率、增加农民经济收入，有利于实现水稻轻简化栽培。随着农业机械化进程的推进，头季稻机械收获后造成再生季产量损失的问题依旧难以得到解决。头茬稻收获时，经过脱粒后从联合收获机尾部抛撒出的秸秆往往会覆盖在再生稻的留桩上，难以透气并容易遮挡阳光，将会影响再生季的生长，且剩余秸秆较为零散，人工清理劳动强度大、效率低；另一方面，收获过程中夹带和清选损失籽粒散落在地表并生长发芽，由于到下季稻收获时没有充足的时间成长至抽穗，其反而会抢夺留桩养分影响下季稻产量。因此，实现头茬稻机收的收获、打捆及集草一体化作业能够有效处理秸秆、夹带和清选损失籽粒，能够有助于进一步提高再生稻再生季产量。
3.中国专利cn104604451a提出的打捆装置集草车采用拖拉机牵引，由传送带将草捆运送至集草车箱体，通过绞龙传动实现向对侧输送草捆，并由推草杆将收集好的草捆推出车厢整齐落在田间，但该装置需要牵引使得在田间转向不灵便，且草捆只能收集一层，作业效率低；中国专利cn105830650a公开的一种履带自走式打捆装置的草捆收集装置，能够捡拾田间的秸秆并将打捆后的草捆通过升运装置抛入至集草箱中，实现秸秆的再次利用并有效提高了作业效率，但其另需要捡拾作业机械，难以适应避免再生稻留茬碾压的作业要求。因此，现有的技术均难以适应再生稻收获的进一步作业需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种再生稻收获打捆集草机，以解决头茬再生稻收获时联合收获机尾部抛撒出的秸秆覆盖留桩影响再生以及收获过程中夹带和清选损失籽粒散落在地表生长发芽，抢夺留桩养分影响再生季产量等难题，实现再生稻的收获、打捆及集草一体化作业，从而提高再生稻再生季的产量，进一步提高作业效益。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的的：
6.再生稻收获打捆集草机，包括多层升降集草箱和推草装置；所述推草装置的出草板与多层升降集草箱相通；所述推草装置包括出草板和推草板，推草板将出草板上的草捆推送到多层升降集草箱内；所述多层升降集草箱包括多层集草板、叉形机构、提升装置和集草箱；所述集草箱包括支撑柱和顶板，四根所述支撑柱平行设置，顶板设置在四根所述支撑柱的一端，四根所述支撑柱的另一端设置在支架上，且顶板相邻的两个竖直面上分别设置有短边护板和长边护板；所述支架和顶板之间设置有多层集草板，所述多层集草板从上至下依次包括顶部集草板、中间集草板和底部集草板，且顶部集草板、中间集草板和底部集草
板之间通过叉形机构连接；所述叉形机构包括连杆和转轴，两根所述连杆通过转轴按叉形铰接，且连杆的左端或者右端均与滑块滑槽组连接，连杆的右端或者左端均通过铰链连接在多层集草板上；所述提升装置包括步进电机、圆盘轮、提升臂和钢丝绳；所述步进电机的输出端设置有圆盘轮，圆盘轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端连接在提升臂上，所述提升臂设置在顶部集草板上，通过步进电机的驱动，提升臂可提升顶部集草板。
7.进一步的，所述推草装置还包括推草液压缸，所述推草液压缸的伸出端与推草板连接，推草液压缸推动推草板从而将出草板上的草捆推送到多层集草板上。
8.进一步的，所述推草液压缸通过第一固定支架和第二固定支架支撑，且第一固定支架和第二固定支架均设置在底板上。
9.进一步的，所述提升装置为2个对称设置在顶板上。
10.进一步的，所述叉形机构前后对称设置。
11.进一步的，与所述顶板相邻的一个垂直面为粮仓壁。
12.进一步的，所述滑块滑槽组设置在多层集草板上；所述滑块滑槽组包括滑槽和滑块，滑块可沿滑槽滑动，滑块通过铰链与连杆连接。
13.进一步的，还包括打捆装置，所述打捆装置横置于联合收获机尾部的机架上，用于将经过脱粒后从再生稻联合收获机尾部脱粒和清选装置抛撒出的秸秆、杂余及夹带与清选损失籽粒收集并打捆，打捆装置喂入口与联合收获机脱粒和清选装置的排草口相连；多层升降集草箱和推草装置通过支架与收获机底盘上机架相连接，多层升降集草箱位于收获机粮箱的外侧，推草装置的草捆推送端与多层升降集草箱相连；离合联动开关位于联合收获机驾驶室。
14.进一步的，所述多层集草板四角设置有方形突出块，方形突出块可沿设置在支撑柱上的滑槽上下滑动。
15.本实用新型的有益效益：
16.(1)本实用新型能够实现在头季再生稻收割的同时，将经过脱离后的秸秆、收获过程中夹带和清选损失的籽粒收集打捆，减少了人工捡拾及清理的工作量，实现收获、打捆及集草一体化，有助于有效地综合利用秸秆资源，减少田间损失，并有助于提高再生稻再生季产量，
17.(2)本实用新型能够通过压力传感器检测，对打捆后应及时收集的草捆推送至集草箱，实现自动多层堆垛，其控制方式简单、操作便捷，极大减轻了驾驶员的劳动强度。
18.(3)多层集草板四角设置有方形突出块，方形突出块可沿设置在支撑柱上的滑槽上下滑动，从而对多层集草板在上升或者下降的过程中起到导向定位的作用。
附图说明
19.图1为再生稻收获打捆集草机整机主视图，其中，箭头方向为草捆推送方向；
20.图2为再生稻收获打捆集草机机构布置俯视图；
21.图3为再生稻收获打捆集草机结构示意图；
22.图4为多层升降集草箱主视图；
23.图5为控制系统工作流程图。
24.附图标记如下：
25.1.打捆装置；2.多层升降集草箱；201.多层集草板；201-1.顶部集草板；201-2.中间集草板； 201-3.底部集草板；201-4.滑槽滑块组；202.叉形机构；202-1.连杆；202-2.转轴；203.提升装置；203-1.步进电机；203-2.圆盘轮；203-3提升臂；203-4.钢丝绳；204.集草箱；204-1.短边护板；204-2.长边护板；204-3.顶板；204-4.支撑柱；3.推草装置；301.出草板；302.推草板； 303.推草液压缸；304.连接环；305.第一固定支架；306.第二固定支架；307.底板；4.支架；5. 压力传感器；6.报警器；7.离合联动开关。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.结合附图1-2所示，再生稻收获打捆集草机，包括打捆装置1、多层升降集草箱2、推草装置3、支架4、控制系统和离合联动开关7；打捆装置1横置于联合收获机尾部的机架上，用于将经过脱粒后从再生稻联合收获机尾部抛撒出的秸秆及夹带和清选损失籽粒收集并打捆，打捆装置1喂入口与联合收获机排草口相连；多层升降集草箱2和推草装置3通过支架与收获机底盘上机架相连接，多层升降集草箱2位于收获机粮箱的外侧，推草装置3的草捆推送端与多层升降集草箱2相连；离合联动开关7位于联合收获机驾驶室。
30.结合附图3-4所示，多层升降集草箱2包括多层集草板201，叉形机构202，提升装置203 和集草箱204；集草箱204包括短边护板204-1、长边护板204-2、顶板204-3及支撑柱204-4，四个支撑柱204-4固定于支架4上，短边护板204-1位于草捆推送端的对面，长边护板204-2 位于外侧，顶板204-3位于顶部；叉形机构202包括两个形状相同的连杆202-1和转轴202-2，两个连杆202-1通过转轴202-2按照叉形铰接；多层集草板201包括顶部集草板201-1、中间集草板201-2和底部集草板201-3，多层集草板201长边处均有一组由滑槽和固定耳组成的滑槽滑块组201-4，用于连接叉形机构202，其中，顶部集草板201-1的叉形连接组201-4位于板的下方，中间集草板201-2上下两侧的长边处均有叉形连接组201-4，底部集草
板201-3的叉形连接组201-4位于板的上方，底部集草板201-4与支架4固定，通过提升装置203提升顶部集草板201-3可实现由叉形机构逐一带动中间集草板201-2向上提升。多层升降集草箱2 有两组提升装置203，每一组均包括步进电机203-1、圆盘轮203-2、提升臂203-3和钢丝绳 203-4。提升臂203-3固定于顶部集草板201-1的长边处且中间位置有孔，步进电机203-1固定于顶板204-3上，圆盘轮203-2通过键与步进电机203-1连接，钢丝绳203-4一端与圆盘轮 203-2连接，另一端通过提升臂203-3的孔与其连接。
31.多层集草板201在初始位置时处于层叠状态，叉形机构202的连接杆均处于滑槽的最左侧；中间集草板201-2能够被逐一抬升，在下方的连杆在下侧滑槽向右滑动时其开始被带动提升，滑动至滑槽右侧时，与下方集草板的间距能够容纳草捆，且下方的集草板仍能处于层叠状态。集草箱204的四个支撑柱204-4中间均有方形滑槽，多层集草板2四角上均有方形突出块，能够在被提升时沿支撑柱204-4内的滑槽向上滑动。
32.推草装置3包括出草板301、推草板302、推草液压缸303、连接环304、第一固定支架 305、第二固定支306和底板307，出草板301位于打捆装置1的出草口，且与初始位置时的顶部集草板201-1齐平，底板307固定于支架上，第一固定支架305和第二固定支架306均固定于底板307上，推草液压缸303的耳环端与第一固定支架305相连接，推草液压缸303 缸体的另一端通过连接环304与一组第二固定支架306相连接，推草液压缸303的杆端关节轴承与推草板302固定。推草液压缸303的液压杆每次伸长的长度为一个草捆的宽度，前一个草捆受下一个草捆的推动继续向前推送。
33.控制系统包括压力传感器5、报警器6和控制器，压力传感器5安装于出草板301的底部并与控制器连通，报警器6与控制器连通，用于提醒驾驶员集草箱已满需及时卸下草捆，联合收获机粮箱报警器也与控制器相连。
34.再生稻收获打捆集草机的工作方法，包括以下几个步骤：
35.s1：再生稻收获打捆集草机在参数初始化后进行离合联动开关导通情况的判断，如果开关不导通，结束进程；如果开关导通，则打捆装置开始运转；
36.s2：压力传感器检测出草板上是否有草捆，若有则记录次数并控制推草液压缸工作，若没有则返回继续检测；
37.s3：控制系统判断当前层草捆是否已满，若已满，控制步进电机运转以提升当前集草板；若未满则返回继续检测；
38.s4：控制系统判断集草箱是否集满应发出报警或是否收到粮箱报警，若报警则打捆装置停止运转，机手到指定位置卸粮及卸草；否则返回继续检测。
39.结合附图5所示，根据本发明所实施例的再生稻收获打捆集草机的工作方法，包括：
40.再生稻联合收获机收获时以草谷比为0.5，亩产600kg、粮箱1.5m3(1.5亩稻谷)计算，满粮箱时，集草450kg＝22.5kg(捆)
×
20(捆)，草捆尺寸为：460(mm)
×
360(mm)
×
800(mm)。多层升降集草箱每一层能够容纳5捆，单次集满能够容纳20捆，需要四层集草板。
41.再生稻收获打捆集草机在参数初始化后进行离合联动开关导通情况的判断，如果开关导通，则打捆装置开始运转；通过压力传感器检测到草捆从打捆装置喂出至出草板，控制器记录次数并控制推草液压缸工作，使得草捆被逐一推送至集草板；当第一层5捆集满时，控制器控制步进电机运转提升一层集草板，以此逐一集满各层集草板并及时提升；当粮
箱已满报警器发出提醒或集草箱20捆集满报警器发出提醒时，机手驾驶再生稻联合收获机到指定位置进行及时地卸粮及卸草。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。