高速绿化带自动修剪装置的制作方法

本实用新型属于绿化植物管理设备技术领域，尤其涉及一种高速绿化带自动修剪装置。

背景技术：

绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市中占据着不可取代的重要地位。尤其高速绿化带即保证公路的交通功能，并加强水土保持、视线诱导、标志、指示、防眩、遮蔽等功能，在晚上高速行驶的时候不会被对面的车辆大灯照到眼睛，从而可以安全行驶。

在现有技术中cn201721848696.9公开了一种高速绿化带自动修剪机，包括：行走装置、竖直升降装置和修剪装置，行走装置包括：行走轮、液压系统一、液压系统二、设备箱、水平套筒一、水平套筒二和底部车架，竖直升降装置包括：固定套筒、移动套筒和液压推杆，移动套筒上设置有距离位置传感器和模拟护栏装置，修剪装置包括：电机一、电机二、电机三、电机四、侧边修剪刀一、侧边修剪刀二、顶部修剪刀一和顶部修剪刀二，行走轮为从动轮和转向轮组成，距离位置传感器用以探测距离位置传感器与绿化带护栏的距离偏移和高度偏移。本实用新型，实现高速绿化带的自动机械化修剪，实现高速公路的在线修剪，修剪效率高，结构合理操作简单，实用价值高，可大范围市场推广。不过，该装置存在的问题是，由于未能考虑到大多数绿化带采用多种植物间植的形式，修剪形状要求不同，而该装置只能对绿化带进行同一修剪，导致修剪机的利用率降低；其次，该装置在遇到绿化带中高度较高的植物时，其通过能力较低，导致整个修剪工作的进度难以快速推进，修剪效率较低。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的自动修剪机所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、修剪效率较高且利用率较高的高速绿化带自动修剪装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的高速绿化带自动修剪装置，包括机动车和修剪组件，所述修剪组件设置在机动车上，所述修剪组件包括固定刀头、转动刀头、转轴、转轴套、减速电机和电机座，所述固定刀头和转动刀头均呈锥形，所述固定刀头的侧面和底面均设置有若干个外刀片，所述转动刀头的侧面和底面均设置有若干个内刀片，所述转动刀头设置在固定刀头的内部，所述转轴设置在设置在转轴套的内部，所述转轴的一端与转动刀头连接而另一端与减速电机的输出端连接，所述电机座设置在移动组件的底部，所述移动组件包括支撑板、移动座、气缸和固定座，所述移动座的底部与电机座连接，所述电机座的侧面与支撑板中间设置的轨道孔配合，所述气缸设置在支撑板的上方且其活动端与移动座连接，所述固定座转动设置在支撑板的一端，所述固定座设置在支撑台上，所述支撑台呈z字形设置在机动车上，所述机动车包括与支撑台配合的车斗。

作为优选，所述机动车上设置有两组修剪组件，所述两组修剪组件包括沿车斗长度方向前后设置的第一修剪组件和第二修剪组件，所述第一修剪组件中支撑板的长度大于第二修剪组件中支撑板的长度。

作为优选，所述移动座的上半部分的横截面为工字型。

作为优选，所述气缸为双杆气缸，所述气缸的气源为气泵。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提供的高速绿化带自动修剪装置，利用气缸水平移动修剪组件，电机可使转动刀头与固定刀头转动配合以完成修剪工作，可以有效避开间植绿化植物，而且锥形的修剪组件可满足多样化的修剪要求，有利于提高修剪效率，而且利用率较高，设计合理、结构简单，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的高速绿化带自动修剪装置的主视图；

图2为实施例提供的高速绿化带自动修剪装置的侧视图；

图3为实施例提供的修剪组件的结构示意图；

以上各图中，1、机动车；11、车斗；2、修剪组件；21、固定刀头；22、转动刀头；23、转轴；24、转轴套；25、减速电机；26、电机座；27、外刀片；28、内刀片；3、移动组件；31、支撑板；32、移动座；33、气缸；34、固定座；4、支撑台；5、第一修剪组件；6、第二修剪组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的高速绿化带自动修剪装置，包括机动车1和修剪组件2，修剪组件2设置在机动车1上，所述修剪组件2包括固定刀头21、转动刀头22、转轴23、转轴套24、减速电机25和电机座26，固定刀头21和转动刀头22均呈锥形，固定刀头21的侧面和底面均设置有若干个外刀片27，转动刀头22的侧面和底面均设置有若干个内刀片28，转动刀头22设置在固定刀头21的内部，转轴23设置在设置在转轴套24的内部，转轴23的一端与转动刀头连接而另一端与减速电机25的输出端连接，电机座26设置在移动组件3的底部，移动组件3包括支撑板31、移动座32、气缸33和固定座34，移动座32的底部与电机座26连接，电机座26的侧面与支撑板31中间设置的轨道孔配合，气缸33设置在支撑板31的上方且其活动端与移动座连接，固定座34转动设置在支撑板的一端，固定座34设置在支撑台4上，支撑台4呈z字形设置在机动车1上，机动车1包括与支撑台4配合的车斗11，支撑台4与车斗11可通过螺栓进行连接。其中，减速电机的电源可为车载电源，也可为外接电源；机动车1为修剪组件2提供了前后移动的动力和支撑，移动组件3为修剪组件2提供了左右移动的动力和支撑，而支撑台4为移动组件3和修剪组件2提供了安装支撑，尤其是采用z字形的结构充分发挥了支撑台4的支撑稳定性，为修剪组件2与移动组件3的配合提供保障。

具体地，机动车1在前后移动的同时，利用气缸33水平移动修剪组件2，修剪组件2在支撑板31上的左右位置发生变化，通过启动减速电机25可使转动刀头22与固定刀头21转动配合以达到修剪目的。考虑绿化带中间植有不同的绿化植物，通过改变修剪组件2的左右位置可有效避开较高的绿化植物；重要的是，锥形的固定刀头21和转动刀头22不仅可以利用二者底面的相对作用来修剪绿化带，二者侧面的相对运动还能对具有球状外观的绿植进行修剪，机动化工作能力较强，减少了人工返工的工作量，工作效率较高，进而充分发挥了本装置的修剪功能。进一步地，本装置中的固定座34可采用旋转接头的结构，在非工作状态下可将其旋转至机动车后侧，从而提高整车在行驶过程中的通过性和安全性。

为了提高本装置的修剪效率，本实用新型在机动车1上设置有两组修剪组件2，两组修剪组件包括沿车斗长度方向前后设置的第一修剪组件5和第二修剪组件6，第一修剪组件5中支撑板的长度大于第二修剪组件6中支撑板的长度。其中，第一修剪组件5和第二修剪组件6的工作区域并列，也就是说二者的工作极限位置将绿化带的整个上表面分为左右两部分，可有效减少机动车的工作行程；同时，在非工作状态下，可将第二修剪组件6转动至机动车的偏侧，而第一修剪组件5可转动至机动车1的后侧，空间分布能力较好，进一步提高了整车在行驶过程中的通过性和安全性。

为了提高修剪组件的稳定性，本装置提供的移动座32的上半部分的横截面为工字型，移动座32的一侧与气缸33的活动端连接。移动座32本身的宽度和长度可使电机座在移动过程中具有足够的接触面积，不会发生翻转；通过合理控制移动座32的质量可减小气缸的活动阻力，进而提高修剪组件整体的移动效率。

进一步地，本实用新型提供的气缸33为双杆气缸，气缸33的气源为气泵，气泵在车斗上可便宜设置。每个气缸33与移动座32至少有两个连接支点，防偏转效果较好且有利于提高修剪组件的移动效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。