一种小型高效绿化带修剪装置的制作方法

本实用新型涉及修剪装置，尤其是一种集修剪和收集一体的小型高效绿化带修剪装置。

背景技术：

城市绿化带的修剪作业中，国内尚无工作效率较高的绿化带修剪装置。现有的国内相比国外自动化程度高和功能齐全的绿化带修剪装置，稳定性较差，且功能简单；而且设备售价较贵，维护成本也很高。以上种种因素，限制了国内绿化带设备的创新与发展。目前，主要还是以传统的依靠人工手持工具或者使用背负式与手推式的剪草设备进行绿化修剪作业。这就存在着人工强度大，工作效率低等缺陷，往往还伴随着一定的危险性（通常有工人不慎将修剪机碰到石块，弹飞的碎石对路人和行驶的车辆具有较大的杀伤力）。

现有的新产品多是用现成的汽车底盘系统作为动力源和支撑机构，可大幅度提高劳动生产率，减少人工成本以及提高修剪作业的质量和减少人工修剪带来的人身安全问题。然而这种产品也存在着较多的缺点，体积结构大且有污染，往往会导致高速公路拥堵，在很大程度上提高了高速公路发生交通事故的可能性；还有城市道路绿化带修剪后通常需要二次作业清理，劳动强度大，成本也高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型高效绿化带修剪装置，操作方便，适用性强，避免二次清理，降低劳动强度，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种小型高效绿化带修剪装置，包括载体和设置在载体上的切割刀具，还包括输送粉碎装置；所述载体包括车体和调节板，所述车体的底部设有车轮，所述车体的后端设有手推机构，所述车体呈矩形，其包括框架和设置在框架底部的底板，所述框架包括设置在底板四个角落的立柱，所述立柱为中空结构，其内部形成插槽，所述立柱表面设有若干沿立柱长度方向设置的第一定位孔；所述调节板设置在车体的上方，调节板的底部对应所述立柱处分别设有定位柱，所述定位柱上设有第二定位孔，所述定位柱的下端插入所述立柱的插槽内且通过插销固定，所述切割刀具安装在所述调节板上；所述横向切割刀具包括横向设置的第一固定锯齿、与第一固定锯齿配合的第一活动锯齿和驱动第一活动锯齿的第一电机；所述纵向切割刀具包括竖直设置的第二固定锯齿、与第二固定锯齿配合的第二活动锯齿和驱动第二活动锯齿的第二电机；所述第一活动锯齿与第二活动锯齿相互垂直；所述输送粉碎装置包括设置在纵向切割刀具下方的第一输送装置、与所述第一输送装置对接的提升装置、与提升装置对接的粉碎装置、与粉碎装置输出端对接的输出装置和设置在横向切割刀具后方的第二输送装置，第二输送装置的输出端与粉碎装置对接；所述电控系统包括设置在载体上的控制器、驱动装置、设置在载体前端的摄像头、集成在载体上的第一WiFi模块、集成有显示屏和第二WiFi模块的远程终端，所述控制器通过摄像头获取图像信息，所述控制器通过驱动装置控制驱动电机，所述控制器通过驱动装置控制第一电机和第二电机，所述第一WiFi模块与第二WiFi模块无线连接。

本实用新型中，通过轻便式的车体结构，整个修剪装置的体积更小，使得其能够在狭窄的路面进行施工，适用性更强；手动操作时，车体底部设有车轮，配合车体后端设置的手推机构，推动起来更省力，降低劳动强度；远程操作时，操作者可以通过远程终端控制绿化带修剪装置，通过载体前端设置的摄像头获取路面实时路况，远程操作者可以控制车轮的路径，使得载体能够沿正确的方向进行作业，降低劳动强度；调节板的高度可以调节，以改变切割刀具的高度，以适应不同高度的绿化带的修剪需求。纵向切割刀具修剪绿化带侧面的枝叶，被剪断的枝叶直接掉落在第一输送装置上，第一输送装置将枝叶输送至提升装置，提升装置将枝叶送入粉碎装置进行打碎，被打碎后的枝叶颗粒通过输出装置进行收集；同理，横向切割刀具修剪绿化带顶部的枝叶，被剪断的枝叶进入第二输送装置，第二输送装置将枝叶送入粉碎装置进行粉碎，最后通过输出装置输出收集。

作为改进，所述框架的前端面和后端面设有端板，所述框架的其中一侧面设有侧板，另一侧面呈开放。

作为改进，所述第一输送装置包括位于纵向输送下方的第一输送带和驱动第一输送带的第一输送电机。

作为改进，所述提升装置包括倾斜装置的提升输送带和驱动提升输送带的提升电机，所述提升输送带表面设有若干挡板。

作为改进，所述粉碎装置包括圆盘、设于圆盘内的粉碎刀片和驱动粉碎刀片旋转的粉碎电机，所述圆盘的底部镂空。

作为改进，所述输出装置包括支撑架和排料板，所述圆盘固定在支撑架上，支撑架上对应圆盘的镂空处设有通孔；所述排料板的一端设置在支撑架的下方形成收集区域，排料板的另一端呈向下倾斜设置形成排料区域。

作为改进，所述第二输送装置包括位于横向切割刀具后方的第二输送带和驱动第二输送带的第二输送电机，所述第一固定锯齿的长度与第二输送带的长度相同。

作为改进，所述第二输送带的起始端和远离第一固定锯齿的一侧设有护板。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、通过轻便式的车体结构，整个修剪装置的体积更小，使得其能够在狭窄的路面进行施工，适用性更强；手动操作时，车体底部设有车轮，配合车体后端设置的手推机构，推动起来更省力，降低劳动强度；调节板的高度可以调节，以改变切割刀具的高度，以适应不同高度的绿化带的修剪需求；

2、被横向切割刀具和纵向切割刀具剪断的枝叶通过输送装置进入粉碎装置，粉碎装置对枝叶进行破碎，最后通过输出装置进行收集。修剪与收集一体，作业效率更高，而且避免二次清理，降低劳动强度，降低成本；

3、远程操作时，操作者可以通过远程终端控制绿化带修剪装置，通过载体前端设置的摄像头获取路面实时路况，远程操作者可以控制车轮的路径，使得载体能够沿正确的方向进行作业，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型右侧面立体图。

图2为本实用新型左侧面正视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型左侧面立体图。

图5为电控系统结构框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

一种小型高效绿化带修剪装置，包括载体、设置在载体上的切割刀具和输送粉碎装置，切割刀具和输送粉碎装置设置在载体上。

如图1至3所示，所述载体包括车体1和调节板4，所述调节板4设置在车体1的上方，车体1可以带着调节板4行走。所述车体1的底部设有四个车轮2，该车轮2可以是没有动力，也可以带有动力；所述车体1的后端设有手推机构3，该手推机构3主要包括连接杆和手推杆，便于手推操作；所述车体1呈矩形，其包括框架和设置在框架底部的底板，所述框架包括设置在底板四个角落的立柱11，所述框架的前端面和后端面设有端板，所述框架的其中一侧面设有侧板，另一侧面呈开放；所述立柱11为方管，其内部为中空结构，其内部形成插槽，所述立柱11表面设有若干沿立柱11长度方向设置的第一定位孔12，第一定位孔12的数量根据调节板4调节高度设置。调节板4的底部对应所述立柱11处分别设有定位柱41，定位柱41的形状与插槽的形状相似，二者可通过插接连接；所述定位柱41上设有第二定位孔42，调节板4与车体1连接时，将所述定位柱41的下端插入所述立柱11的插槽内，然后通过插销插入相应的第一定位孔12和第二定位孔42内即可固定。所述切割刀具安装在所述调节板4上；所述横向切割刀具包括横向设置的第一固定锯齿、与第一固定锯齿配合的第一活动锯齿8和驱动第一活动锯齿8的第一电机5，所述第一电机5固定在调节板4上，所述第一活动锯齿8和第一固定锯齿从车体1的一侧伸出；所述纵向切割刀具包括竖直设置的第二固定锯齿、与第二固定锯齿配合的第二活动锯齿7和驱动第二活动锯齿7的第二电机6，所述第二电机6通过支架9固定在调节板4上；所述第一活动锯齿8与第二活动锯齿7相互垂直。通过轻便式的车体1结构，整个修剪装置的体积更小，使得其能够在狭窄的路面进行施工，适用性更强；另外，车体1底部设有车轮2，配合车体1后端设置的手推机构3，推动起来更省力，降低劳动强度；调节板4的高度可以调节，以改变切割刀具的高度，以适应不同高度的绿化带的修剪需求。作业时，操作工人根据绿化带的高度调整横向切割刀具和纵向切割刀具的高度；然后操作工人沿绿化带边缘推动修剪装置，横向切割刀具和纵向切割刀具可以同时作业，对绿化带的顶面和侧面进行修剪，作业效率高，而且修剪出来的绿化带更平整；

如图4所示，所述输送粉碎装置设置在车体1内，其包括设置在纵向切割刀具下方的第一输送装置14、与所述第一输送装置14对接的提升装置15、与提升装置15对接的粉碎装置16、与粉碎装置16输出端对接的输出装置17和设置在横向切割刀具后方的第二输送装置18，第二输送装置18的输出端与粉碎装置16对接。所述第一输送装置14包括位于纵向输送下方的第一输送带141和驱动第一输送带141的第一输送电机。所述提升装置15包括倾斜装置的提升输送带151和驱动提升输送带151的提升电机，所述提升输送带151表面设有若干挡板152，挡板152可以将枝叶往高处输送而不会打滑。所述粉碎装置16包括圆盘161、设于圆盘161内的粉碎刀片162和驱动粉碎刀片162旋转的粉碎电机，所述圆盘161的底部镂空；粉碎刀片162通过搅拌方式将长的枝叶进行破碎成颗粒状，圆盘161围在粉碎刀片162的周边，可以防止破碎的枝叶飞出来，使破碎的枝叶收集并通过底部的镂空往下掉落。所述输出装置17包括支撑架171和排料板172，所述圆盘161固定在支撑架171上，支撑架171上对应圆盘161的镂空处设有通孔；所述排料板172的一端设置在支撑架171的下方形成收集区域，排料板172的另一端呈向下倾斜设置形成排料区域；破碎的枝叶首先进入收集区域，由于整个排料板172呈倾斜设置，再配合修剪装置作业时产生的振动，使枝叶能够沿着排料板172输出至排料区域。所述第二输送装置18包括位于横向切割刀具后方的第二输送带181和驱动第二输送带181的第二输送电机，所述第一固定锯齿的长度与第二输送带181的长度相同；横向切割刀具修剪绿化带顶部的枝叶，车体1不断往前行走，被剪断的枝叶这回进入后方的第二输送带181，由于第二输送装置18高于破碎装置，所以第二输送带181上的枝叶可以直接进入圆盘161内进行破碎；所述第二输送带181的起始端和远离第一固定锯齿的一侧设有护板182，该护板182用于确保枝叶不会掉落。纵向切割刀具修剪绿化带侧面的枝叶，被剪断的枝叶直接掉落在第一输送装置14上，第一输送装置14将枝叶输送至提升装置15，提升装置15将枝叶送入粉碎装置16进行打碎，被打碎后的枝叶颗粒通过输出装置17进行收集；同理，横向切割刀具修剪绿化带顶部的枝叶，被剪断的枝叶进入第二输送装置18，第二输送装置18将枝叶送入粉碎装置16进行粉碎，最后通过输出装置7输出收集。

如图5所示，所述电控系统包括设置在载体上的控制器、驱动装置、设置在载体前端的摄像头、集成在载体上的第一WiFi模块、集成有显示屏和第二WiFi模块的远程终端，所述控制器通过摄像头获取图像信息，所述控制器通过驱动装置控制驱动电机，所述控制器通过驱动装置控制第一电机5和第二电机6，所述第一WiFi模块与第二WiFi模块无线连接。

操作者可以通过远程终端控制绿化带修剪装置，通过载体前端设置的摄像头获取路面实时路况，远程操作者可以控制车轮的路径，使得载体能够沿正确的方向进行作业，降低劳动强度；通过轻便式的车体结构，整个修剪装置的体积更小，使得其能够在狭窄的路面进行施工，适用性更强；调节板的高度可以调节，以改变切割刀具的高度，以适应不同高度的绿化带的修剪需求。作业时，操作工人根据绿化带的高度调整横向切割刀具和纵向切割刀具的高度；然后操作工人沿绿化带边缘推动修剪装置，横向切割刀具和纵向切割刀具可以同时作业，对绿化带的顶面和侧面进行修剪，作业效率高，而且修剪出来的绿化带更平整。