一种牵引式田园收获机的收获装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种牵引式田园收获机的收获装置。

背景技术：

田园收获机是作物到了成熟收获时节用于辅助进行作物收获的农业机械设备，是农业种植中非常重要的一种辅助设备，对作物收获时的效率有着十分重要的影响。上述田园收获机主要用于作物根茎的收获(如姜、土豆、马铃薯等)，在大规模的现代化种植活动中，田园收获机对于提升农业生产的效率起到了十分重要的作用。

不同种类的作物其根茎收获面临的共同难题是根茎与泥土的分离以及分离泥土后根茎的收集问题。实际操作中发现，在适当的泥土湿度条件下，通过为开挖得到的根茎作物提供合适的振动作用将能够有效地去除根茎表面的泥土，而提供的振动作用又不能过大(过大时容易导致根茎作物表面受损)。现有的田园收获机并不具备上述泥土分离能力，导致对作物的收获能力不足，需要后续进行进一步的分离操作。另一方面，现有的田园收获机对泥土分离后的根茎作物无法实现连续式收集，通常是将根茎作物留在地面上再由人工进行捡拾，这导致收获工作效率降低。

因此，开发设计新的结构形式的田园收获机以解决上述问题成了当前努力的方向，其中应用于田园收获机上的收获装置其结构设计得优劣直接决定了整机工作的特性。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构合理、实现多级泥土分离、保证根茎作物收获后洁净度的牵引式田园收获机的收获装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种牵引式田园收获机的收获装置由前至后顺次安装有前部粗筛转笼、中部粗筛转笼、后部粗筛转笼和多个细筛转笼，在前部粗筛转笼的下方设有弧形的前部滤板、中部粗筛转笼的下方设有弧形的中部滤板、后部粗筛转笼的下方设有后部滤板、各细筛转笼的下方设有弧形的网板，前部滤板、中部滤板、后部滤板和各网板顺次相接；在网板的下方安装有接收料斗，还包括从后部滤板及各网板接收物料并向接收料斗输送的输送装置，在接收料斗的出口处设有下料装置；还包括驱动装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的牵引式田园收获机的收获装置，与现有的收获装置相比，本实用新型中通过设置前中后三级粗筛组件以及多个细筛组件，实现了对夹带了泥土的根茎作物的逐级粗筛处理和逐级细筛处理，去除了根茎作物表面粘附的泥土，实现了良好的泥土分离。通过设置输送装置，实现了筛分后得到的根茎作物向接收料斗的输送收集。通过设置接收料斗和下料装置，实现了泥土分离后的作物汇集后下料排出的技术效果，与现有的将作物散落在地面再由人工进行捡拾的方式相比，提升了收获工作的效率，减轻了收获操作的负担。由于采用了多级泥土分离的结构，因此最终排出的根茎作物表面洁净度相对较高。

优选地：细筛转笼包括第一细筛转笼、第二细筛转笼和第三细筛转笼，在第一细筛转笼的下方设有第一网板，在第二细筛转笼的下方设有第二网板，在第三细筛转笼的下方设有第三网板。

优选地：输送装置包括上表面为波浪状的、前部及两侧边缘带有挡板的输送板，在输送板的下方设有y形的摇动支架，摇动支架的后端与输送板的中部两侧铰接连接，前端与一个驱动轮偏心地铰接连接。

优选地：下料装置包括内部带有下料绞龙、顶壁上设有进料口的绞龙外壳，由接收料斗的出口排出的物料经由进料口进入。

优选地：在输送装置的下方还设有朝向接收料斗的出口吹送气流的除尘装置，除尘装置包括内部带有除尘扇叶的除尘外壳，在除尘外壳的侧壁上设有正对接收料斗的出口的除尘喷嘴。

优选地：在接收料斗的顶部敞口设有下料板，接收料斗的底部设有对料斗内的物料进行细磨的细磨装置。

优选地：细磨装置包括并列设置的第一细磨锯片组和第二细磨锯片组，两者结构相同，均包括转轴以及安装在转轴上的多个等间距设置的锯片，在接收料斗的底壁上设有两组条形孔，两个细磨锯片组的各锯片分别位于一组条形孔内。

优选地：驱动装置包括驱动各转笼和下料绞龙的第一驱动组件以及驱动除尘扇叶和细磨装置的转轴的第二驱动组件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的各级筛分组件的结构示意图；

图3是图1中输送组件、除尘组件和接收料斗部分的结构示意图，上部视角；

图4是图1中输送组件、除尘组件和接收料斗部分的结构示意图，下部视角。

图中：

1、前部滤板；2、前部粗筛转笼；3、中部粗筛转笼；3-1、中部转笼本体；3-2、中部搅拌齿；4、中部滤板；5、后部粗筛转笼；5-1、后部转笼本体；5-2、后部搅拌齿；6、后部滤板；7、第一细筛转笼；8、第一网板；9、第二细筛转笼；10、第二网板；11、第三细筛转笼；12、第三网板；13、输送装置；13-1、输送板；13-2、摇动支架；14、除尘装置；14-1、除尘外壳；14-2、除尘扇叶；14-3、除尘喷嘴；15、下料装置；15-1、下料绞龙；15-2、绞龙外壳；16、细磨装置；16-1、第一细磨锯片组；16-2、第二细磨锯片组；17、接收料斗；18、下料板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1和图2，本实用新型的牵引式田园收获机的收获装置按照物料的流向，由前至后顺次安装有前部粗筛转笼2、中部粗筛转笼3、后部粗筛转笼5和多个细筛转笼，在前部粗筛转笼2的下方设有弧形的前部滤板1、中部粗筛转笼3的下方设有弧形的中部滤板4、后部粗筛转笼5的下方设有后部滤板6、各细筛转笼的下方设有弧形的网板，前部滤板1、中部滤板4、后部滤板6和各网板顺次相接。

进一步地，细筛转笼包括第一细筛转笼7、第二细筛转笼9和第三细筛转笼11，在第一细筛转笼7的下方设有第一网板8，在第二细筛转笼9的下方设有第二网板10，在第三细筛转笼11的下方设有第三网板12，第一网板8、第二网板10和第三网板12顺次相接。

上述收获结构对夹带泥土的根茎作物由前至后顺次经过三级粗筛处理和三级细筛处理。在各级粗筛处理环节中，各粗筛转笼在转动过程中产生两个作用，一个是迫使物料向下一个滤板转移移动(拨动物料移动)，另一个是对包覆根茎作物的泥土块进行击打破碎，由于前部滤板1、中部滤板4和后部滤板6上均设有滤孔，因此被击碎的泥土有一部分从滤孔漏下去并掉落在地面上，另一部分泥土块尺寸大于所在滤板的滤孔尺寸而无法下落，就进入了下一级进行处理。在各级细筛处理环节中，各细筛转笼在转动过程中产生两个作用，一个是迫使物料向下一个网板转移移动(拨动物料移动)，另一个是对包覆根茎作物的泥土块进行击打破碎，由于第一网板8、第二网板10和第三网板12上均设有网孔，因此被击碎的泥土有一部分从网孔漏下去并掉落在地面上，另一部分泥土块尺寸大于所在网板的网孔尺寸而无法下落，就进入了下一级进行处理。

经历三级粗筛和三级细筛的处理后，根茎作物表面粘附的泥土绝大部分被剥落，流动到最后一级细筛组件上的根茎作物已经相对洁净。

前部粗筛转笼2、中部粗筛转笼3、后部粗筛转笼5、第一细筛转笼7、第二细筛转笼9和第三细筛转笼11六者的结构相同，均包括位于中部的转轴以及沿转轴的轴向方向安装的左中右三个转盘/转环，在转盘/转环的外侧沿周向方向等角度间隔设置多个拨杆，在转动的过程中，各拨杆对泥土及根茎作物产生拨动和击打作用。

如图中所示，在中部粗筛转笼3和后部粗筛转笼5两者的外立面上各设有多个搅拌齿以提升搅拌效果并提供一定的振动效果。具体地，中部粗筛转笼3包括中部转笼本体3-1，在中部转笼本体3-1的各拨杆上安装有多个中部搅拌齿3-2，后部粗筛转笼5包括后部转笼本体5-1，在后部转笼本体5-1的各拨杆上安装有多个后部搅拌齿5-2。进一步地，各中部搅拌齿3-2与各后部搅拌齿5-2的结构相同，均类似扭簧的结构，采用焊接等方式与所在的拨杆固定连接。在转笼转动的过程，各搅拌齿的向外伸出的部分对泥土及根茎作物产生搅拌作用，加速两者的脱离，另一方面由于类似扭簧的结构，因此在转动的过程中随着与土块、石子等的接触，搅拌齿会产生形变而蓄能并在某一时刻释放，因而产生了振动的效果，加速泥土与根茎作物剥离的同时有利于泥土从滤孔落下。

请参见图1，可以看出：

在网板的下方安装有接收料斗17，从第三级细筛组件排出的物料向下落入接收料斗17中。

考虑到在前方的粗筛环节以及细筛环节可能会有一些根茎作物经由滤孔/网孔漏出，因此应该采取措施避免这些根茎作物重新落入图中导致浪费。因此，本收获装置还包括从后部滤板6及各网板接收物料并向接收料斗17输送的输送装置13，从后部滤板6的滤孔以及第一网板8、第二网板10的网孔中漏下来的根茎作物被输送装置13接收，之后向接收料斗17输送。

请参见图3和图4，可以看出：

输送装置13包括上表面为波浪状的、前部及两侧边缘带有挡板的输送板13-1，在输送板13-1的下方设有y形的摇动支架13-2，摇动支架13-2的后端与输送板13-1的中部两侧铰接连接，前端与一个驱动轮偏心地铰接连接。通过驱动该偏心轮转动，摇动支架13-2受到往复的推拉作用，这样输送板13-1载着表面上下落的物料以一定的节奏向后方也就是接收料斗17移动。

在接收料斗17的出口处设有下料装置15，下料装置15用于将接收料斗17内的根茎作物排出。可以在下料装置15上连接接收筐/接收网袋等，用于对排出的根茎作物进行接收。

请参见图3和图4，本实施例中，下料装置15包括内部带有下料绞龙15-1、顶壁上设有进料口的绞龙外壳15-2，由接收料斗17的出口排出的物料经由进料口进入。

考虑到由第三级细筛组件排入接收料斗17内以及经由输送装置13输送进入接收料斗17内的根茎作物仍然含有部分泥土颗粒，对这部分泥土颗粒再进行进一步剥离将有助于提升收获的根茎作物的相对洁净度。因此，可以采用如下两个措施进一步去除上述含有的泥土颗粒：

(1)在接收料斗17的顶部敞口设有下料板18，夹带有泥土颗粒的根茎作物经由下料板18进入接收料斗17内，下料板18由多个并列的、倾斜设置的金属板构成，当根茎作物落到下料板18上时，会均布开来并以松散的方式向下落入接收料斗17内；接收料斗17的底部设有对料斗内的物料进行细磨的细磨装置16；

本实施例中，细磨装置包括并列设置的第一细磨锯片组16-1和第二细磨锯片组16-2，两者结构相同，均包括转轴以及安装在转轴上的多个等间距设置的锯片，在接收料斗17的底壁上设有两组条形孔，两个细磨锯片组的各锯片分别位于一组条形孔内；

这样随着两个细磨锯片组的各锯片在各条形孔内高速旋转，对接收料斗17内的物料就产生了细磨的作用，在锯片的边缘设有细碎的打磨齿，在高速转动的过程中，这些打磨齿将根茎作物表面的泥土进一步打磨掉，因此形成了粉尘，这些粉尘有一部分直接通过条形孔下落至地面。

(2)在输送装置13的下方还设有朝向接收料斗17的出口吹送气流的除尘装置14，除尘装置14包括内部带有除尘扇叶14-2的除尘外壳14-1，在除尘外壳14-1的侧壁上设有正对接收料斗17的出口的除尘喷嘴14-3，如图中所示，除尘喷嘴14-3为扁平状；

高速转动的除尘扇叶14-2产生强烈的气流，这个气流从接收料斗17的出口吹入，因此料斗中的粉尘被吹走，经由下料板18上的空隙和接收料斗17底壁上的条形孔逸出，因此根茎作物得到了进一步清洁。

还包括驱动装置，驱动装置包括驱动各转笼和下料绞龙15-1的第一驱动组件以及驱动除尘扇叶14-2和细磨装置16的转轴的第二驱动组件(驱动装置的结构在说明书附图中未示出，图中示出了各驱动连接的轴端)。

本实施例中，第一驱动组件包括第一电机，其电机轴与前部粗筛转笼2、中部粗筛转笼3、后部粗筛转笼5、第一细筛转笼7、第二细筛转笼9、第三细筛转笼11、下料绞龙15-1的转轴采用链条传动连接，也就是采用同一个第一电机为上述各组件同步提供驱动力，第一电机为低速大转矩电机。

本实施例中，第二驱动组件包括第二电机，其电机轴与除尘扇叶14-2以及两组细磨锯片组的转轴采用链条传动连接，也就是采用同一个第二电机为上述各组件同步提供驱动力，第二电机为高速电机。