一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机，属于籽瓜收获机技术领域。


背景技术：

[0002]
籽瓜、西葫芦是我国西北地区的一种重要经济作物，种植地区主要在新疆、甘肃、内蒙古等地区，但是目前籽瓜或西葫芦的收获的机械化还不成熟、机收率较低。还有打瓜、葫芦、南瓜等，这类农作物主要是用于获取瓜籽，瓜籽具有食用等经济价值，其收获机统称为籽瓜收获机。
[0003]
目前市场上的扎瓜式籽瓜收获机普遍存在捡拾装置籽瓜输送效率不高及易堆积的问题，用户通常只能限制自己的收获作业速度，这制约了整机作业效率、影响用户收益。
[0004]
现有的籽瓜收获机中，在梳瓜器和喂入搅龙之间使用具有一定倾斜角度的滑板，通过重力作用，被梳瓜器梳离下来的籽瓜沿着滑板滑落到喂入搅龙中，而现有的简单滑板结构，其倾角影响籽瓜下滑的流畅性，倾角小籽瓜不易滑落，倾角大必须要大大增加脱瓜高度，效率和结构合理性难易兼顾。此外，由于喂入搅龙中部后侧连接籽瓜输送结构，需要将两侧的籽瓜向中间运送，现有的籽瓜收获机单靠喂入搅龙，效率偏低，还容易造成籽瓜堆积。


技术实现要素：

[0005]
针对以上问题，本实用新型提供一种籽瓜收获机用捡拾装置及籽瓜收获机，能够有效解决捡拾装置籽瓜输送效率不高及易堆积的问题。
[0006]
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种籽瓜收获机用捡拾装置，包括捡拾台体、扎瓜辊、梳瓜器和喂入搅龙，所述扎瓜辊可转动的连接在所述捡拾台体上，所述梳瓜器固定连接在捡拾台体上，并位于所述扎瓜辊的后方上部，其下部伸入到所述扎瓜辊内，所述喂入搅龙安装在所述捡拾台体上并位于所述梳瓜器和所述扎瓜辊后方，还包括滑板焊合和拨瓜搅龙，所述滑板焊合固定连接在所述捡拾台体上，并倾斜的位于所述梳瓜器和所述喂入搅龙之间，所述拨瓜搅龙可转动的连接在所述捡拾台体上，并位于所述滑板焊合的中部。
[0007]
本实用新型捡拾装置的有益效果是：本实用新型通过改变现有的滑板结构，并增设能把被梳离扎瓜辊的籽瓜迅速的向后方和中间输送的拨瓜搅龙，能够有效解决捡拾装置籽瓜输送效率不高及易堆积的问题，提高籽瓜收获机作业速度和作业效率，提高用户收益。
[0008]
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0009]
进一步，所述滑板焊合包括前滑板和后滑板，所述前滑板和所述后滑板均左右横跨在所述捡拾台体上，并均呈前端高、后端低的倾斜设置，且所述前滑板和所述后滑板前后间隔设置并处于同一个倾斜面，所述前滑板前端靠近所述梳瓜器与所述扎瓜辊的梳瓜位置，所述后滑板的后端靠近所述喂入搅龙，所述拨瓜搅龙位于所述前滑板和所述后滑板之
间。
[0010]
采用上述进一步方案的有益效果是将现有的一整块滑板改成前后两段式结构，在中间的间隙处放置拨瓜搅龙，前后都有滑板进行承接，籽瓜的输送效果最好，即使很快的作业速度，也不会造成籽瓜的堆积。
[0011]
进一步，所述前滑板和所述后滑板所处的倾斜面与水平面的夹角为30-35
°
。
[0012]
采用上述进一步方案的有益效果是被梳瓜器梳离下来的籽瓜通过重力作用沿着滑板滑落到喂入搅龙中，滑板的倾角影响籽瓜下滑的流畅性。本实用新型将滑板拆分成前后两部分并在中间设置拨瓜搅龙，通过拨瓜搅龙对籽瓜的推送提高了籽瓜的输送效率，所以无需为了提高输送速度而增加脱瓜高度，在保持滑板原有倾斜角度的同时，可以做到籽瓜顺畅快速的向后输送，相关结构的位置不需要进行调整就能提高输送效率。
[0013]
进一步，所述拨瓜搅龙的边缘与所述前滑板的间距为15
±
5mm，所述拨瓜搅龙的边缘与所述后滑板的间距为10
±
5mm。
[0014]
采用上述进一步方案的有益效果是拨瓜搅龙的边缘与前后滑板之间需要保持一定的间距，这是为了拨瓜搅龙能正常转动并向后方和中间输送籽瓜，但是这个间距不能过大，否则会导致籽瓜从间隙中遗落到下面。
[0015]
进一步，所述捡拾台体的左右两端分别通过螺母固定连接有连接板，所述前滑板和所述后滑板的左右两端分别与对应的所述连接板固定连接。
[0016]
进一步，所述拨瓜搅龙包括管轴，所述管轴可转动的左右横跨在所述捡拾台体上，所述管轴的中部相对的固定连接有两个均径向设置的拨板，所述管轴的左右两端上分别固定连接有左旋叶片和右旋叶片，所述左旋叶片和所述右旋叶片的螺向相反，且均顺着所述管轴的转动方向由端部向中部延伸。
[0017]
采用上述进一步方案的有益效果是拨板通过转动拨动原本在中部的籽瓜直接向后输送，而原本在两侧的籽瓜分别通过左旋叶片和右旋叶片向中间输送，在向中间输送的过程中，一部分籽瓜被输送到中部由拨板向后输送，还有一部分籽瓜由于惯性在向中部输送的过程中会向后滑落，再配合后续的喂入搅龙，可以将籽瓜全部顺畅的输送到喂入搅龙中部后侧的籽瓜输送装置中，不会出现籽瓜堆积的问题。
[0018]
进一步，所述左旋叶片和所述右旋叶片靠近所述管轴中部的一端分别与对应的所述拨板的端部连接。
[0019]
采用上述进一步方案的有益效果是左旋叶片和右旋叶片通过随管轴转动产生使籽瓜向中部移动的推动力，原本就比较靠近中部的籽瓜会被直接推送到中部，此时中间的拨板应该直接对这些籽瓜进行拨动，所以需要将左旋叶片和右旋叶片靠近中间的端部与对应的两块拨板对接起来，这样就能保证籽瓜顺利的向中间和后方输送。
[0020]
进一步，所述管轴的左右两端端部分别同轴的向外延伸有左轴头和右轴头，所述左轴头和所述右轴头分别通过立式带座轴承可转动的安装在所述捡拾台体上，且其中一个轴头用于动力输入。
[0021]
采用上述进一步方案的有益效果是管轴需要由籽瓜收获机的动力系统提供动力，带动其转动，因此，在管轴两端分别连接轴头，可以通过立式带座轴承保证自身相对于捡拾台体独立的转动，还可以通过其中一个轴头与籽瓜收获机的动力系统传动连接，实现联动。
[0022]
进一步，所述拨瓜搅龙位于所述梳瓜器与所述扎瓜辊的梳瓜位置的后下方，且高
度差为220-240mm，前后距离差为380-430mm，所述喂入搅龙位于所述拨瓜搅龙的后下方，且高度差为80-120mm，前后距离差为300-330mm。
[0023]
采用上述进一步方案的有益效果是基于目前籽瓜收获机捡拾装置的结构设计，将拨瓜搅龙设计在上述具体位置，最为合适，籽瓜运输顺畅，不会堆积，也不会遗漏。
[0024]
本实用新型还涉及一种籽瓜收获机，包括所述的籽瓜收获机用捡拾装置。
附图说明
[0025]
图1为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置整体结构的侧视图；
[0026]
图2为本实用新型籽瓜收获机用捡拾装置整体结构的后视图(省略喂入搅龙)；
[0027]
图3为本实用新型拨瓜搅龙和滑板焊合的侧视局部放大结构示意图；
[0028]
图4为图3的俯视图；
[0029]
图5为本实用新型拨瓜搅龙的结构示意图。
[0030]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]
1、打秧轮，2、前分瓜器，3、捡拾台体，4、切割器，5、扎瓜辊，6、下除秧装置，7、梳瓜器，8、拨瓜搅龙，81、管轴，82、左旋叶片，83、右旋叶片，84、拨板，85、左轴头，86、右轴头，87、立式带座轴承，9、滑板焊合，91、前滑板，92、后滑板、93、连接板，10、喂入搅龙，11、限深轮。
具体实施方式
[0032]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0033]
如图1-5所示，本实用新型涉及一种籽瓜收获机用捡拾装置，包括捡拾台体3、扎瓜辊5、梳瓜器7和喂入搅龙10，所述扎瓜辊5可转动的连接在所述捡拾台体3上，所述梳瓜器7固定连接在捡拾台体3上，并位于所述扎瓜辊5的后方上部，其下部伸入到所述扎瓜辊5内，所述喂入搅龙10安装在所述捡拾台体3上并位于所述梳瓜器7和所述扎瓜辊5后方，还包括滑板焊合9和拨瓜搅龙8，所述滑板焊合9固定连接在所述捡拾台体3上，并倾斜的位于所述梳瓜器7和所述喂入搅龙10之间，所述拨瓜搅龙8可转动的连接在所述捡拾台体3上，并位于所述滑板焊合9的中部。
[0034]
本实用新型通过改变现有的滑板结构，并增设能把被梳离扎瓜辊5的籽瓜迅速的向后方和中间输送的拨瓜搅龙8，能够有效解决捡拾装置籽瓜输送效率不高及易堆积的问题，提高籽瓜收获机作业速度和作业效率，提高用户收益。
[0035]
在上述技术方案的基础上，所述滑板焊合9包括前滑板91和后滑板92，所述前滑板91和所述后滑板92均左右横跨在所述捡拾台体3上，并均呈前端高、后端低的倾斜设置，且所述前滑板91和所述后滑板92前后间隔设置并处于同一个倾斜面，所述前滑板91前端靠近所述梳瓜器7与所述扎瓜辊5的梳瓜位置，所述后滑板92的后端靠近所述喂入搅龙10，所述拨瓜搅龙8位于所述前滑板91和所述后滑板92之间。将现有的一整块滑板改成前后两段式结构，在中间的间隙处放置拨瓜搅龙8，可以最大限度的利用拨瓜搅龙8对籽瓜输送作用，而由于梳瓜器7到喂入搅龙10的距离所限，并考虑到籽瓜滑落的惯性，拨瓜搅龙8放置的位置不能靠前也不能靠后，只能在滑板焊合9的中间，前后都有滑板进行承接，籽瓜的输送效果最好，即使很快的作业速度，也不会造成籽瓜的堆积。
[0036]
如图3和图4所示，前滑板91可以是由一个四边形管状结构的顶部形成的可将籽瓜向后下方引导的倾斜平板结构，倾斜角度符合要求即可，这样由管状结构形成比单纯的平板结构，可以额外增加前滑板91的强度，不易损坏，其左右两端的连接也可以更加牢固，当然其也可以由其他结构的顶部形成，比如三角形管状结构或者是t型钢、工字钢等。后滑板92可以是由一个三角形管状结构的顶部形成的可将籽瓜向后下方引导的倾斜平板结构，倾斜角度符合要求即可，效果类似于前滑板91，当然其也可以由其他结构的顶部形成，比如四边形管状结构或者是t型钢、工字钢等。此外，前滑板91和后滑板92处于同一个倾斜面应做广义理解，可以做到籽瓜连续滑落即可，细小偏差或者角度微调都应该在本申请上述描述的理解范围内。
[0037]
优选的，所述前滑板91和所述后滑板92所处的倾斜面与水平面的夹角为30-35
°
。被梳瓜器7梳离下来的籽瓜通过重力作用沿着滑板滑落到喂入搅龙8中，滑板的倾角影响籽瓜下滑的流畅性，为了提高籽瓜输送效率，现有技术只能通过增加脱瓜高度，提高高度落差，使滑板倾角变大，实现籽瓜的快速向后输送，但是这样会使扎瓜辊5、梳瓜器7及喂入搅龙10具体设置的上下位置有更严格的要求，影响整个捡拾装置结构设计的合理性。而本实用新型将滑板拆分成前后两部分并在中间设置拨瓜搅龙8，通过拨瓜搅龙8对籽瓜的推送提高了籽瓜的输送效率，所以无需为了提高输送速度而增加脱瓜高度，在保持滑板原有倾斜角度的同时，可以做到籽瓜顺畅快速的向后输送，相关结构的位置不需要进行调整就能提高输送效率。
[0038]
优选的，所述拨瓜搅龙8的边缘与所述前滑板91的间距为15
±
5mm，所述拨瓜搅龙8的边缘与所述后滑板92的间距为10
±
5mm。拨瓜搅龙8的边缘指的是拨瓜搅龙8转动时形成的最大轨迹(即管轴81上的拨板84、左旋叶片82和右旋叶片83转动时形成的圆筒状轮廓)，其与前后滑板之间需要保持一定的间距，这是为了拨瓜搅龙8能正常转动并向后方和中间输送籽瓜，但是这个间距不能过大，否则会导致籽瓜从间隙中遗落到下面。根据市场上需要收获时籽瓜的尺寸大小以及各种不同间距的机器在收获过程中的表现，最终确定上述间距最为合适，拨瓜搅龙8运转顺畅，也不会出现漏瓜的现象。
[0039]
优选的，所述捡拾台体3的左右两端分别通过螺母固定连接有连接板93，所述前滑板91和所述后滑板92的左右两端分别与对应的所述连接板93固定连接。连接板93可以是l形弯折板，如图3、图4所示，其一段向前上方倾斜设置，前滑板91的端部固定其上，另一段向后上方倾斜设置，后滑板92的端部固定其上，这样前滑板91和后滑板92就可以形成处于同一倾斜面的位置关系，而连接板93具体是通过螺母固定于捡拾台体3上，当然，通过其他方式进行固定也是可行的，比如焊接或者铆接等。
[0040]
在上述技术方案的基础上，如图5所示，所述拨瓜搅龙8包括管轴81，所述管轴81可转动的左右横跨在所述捡拾台体3上，所述管轴81的中部相对的固定连接有两个均径向设置的拨板84，所述管轴81的左右两端上分别固定连接有左旋叶片82和右旋叶片83，所述左旋叶片82和所述右旋叶片83的螺向相反，且均顺着所述管轴81的转动方向由端部向中部延伸。拨板84通过转动拨动原本在中部的籽瓜直接向后输送，而原本在两侧的籽瓜分别通过左旋叶片82和右旋叶片83向中间输送，在向中间输送的过程中，一部分籽瓜被输送到中部由拨板84向后输送，还有一部分籽瓜由于惯性在向中部输送的过程中会向后滑落，但是由于左旋叶片82和右旋叶片83对这些籽瓜有向中部推送的效果，即使这部分籽瓜未能到达中
部就提前向后输送，其行进路线也是从两侧向中间的弧线形，这样再配合后续的喂入搅龙10，可以将籽瓜全部顺畅的输送到喂入搅龙10中部后侧的籽瓜输送装置中，不会出现籽瓜堆积的问题。
[0041]
其中，所述拨板84可以是一段平直板，两个所述拨板84是径向垂直的固定在管轴81中部相对的两侧上，所述左旋叶片82和所述右旋叶片83可以是固定于管轴81的螺旋平板结构，相对于管轴81外表面是垂直的，相当于是将平直板弯曲成螺旋状，也可以是螺旋钢筋，即将钢筋弯曲成螺旋状并固定到管轴81上，另外其他可以起到在管轴81转动时实现类似拨瓜作用的结构也在本申请的涵盖范围内。
[0042]
优选的，所述左旋叶片82和所述右旋叶片83靠近所述管轴81中部的一端分别与对应的所述拨板84的端部连接。左旋叶片82和右旋叶片83通过随管轴81转动产生使籽瓜向中部移动的推动力，原本就比较靠近中部的籽瓜会被直接推送到中部，此时中间的拨板84应该直接对这些籽瓜进行拨动，所以需要将左旋叶片82和右旋叶片83靠近中间的端部与对应的两块拨板83对接起来，可以是焊接在一起或者提前设计好的一体成型，这样就能保证籽瓜顺利的向中间和后方输送。
[0043]
优选的，所述管轴81的左右两端端部分别同轴的向外延伸有左轴头85和右轴头86，所述左轴头85和所述右轴头86分别通过立式带座轴承87可转动的安装在所述捡拾台体3上，且其中一个轴头用于动力输入。管轴81需要由籽瓜收获机的动力系统提供动力，带动其转动，因此，在管轴81两端分别连接轴头，可以通过立式带座轴承87保证自身相对于捡拾台体3独立的转动，还可以通过其中一个轴头与籽瓜收获机的动力系统传动连接，比如传送带或者链条连接，实现联动，统一由相应的控制系统进行控制。
[0044]
优选的，所述拨瓜搅龙8位于所述梳瓜器7与所述扎瓜辊5的梳瓜位置的后下方，且高度差为220-240mm，前后距离差为380-430mm，所述喂入搅龙10位于所述拨瓜搅龙8的后下方，且高度差为80-120mm，前后距离差为300-330mm。基于目前籽瓜收获机捡拾装置的结构设计，将拨瓜搅龙8设计在上述具体位置，最为合适，籽瓜运输顺畅，不会堆积，也不会遗漏。
[0045]
此外，所述籽瓜收获机用捡拾装置除了捡拾台体3、扎瓜辊5、梳瓜器7、喂入搅龙10、滑板焊合9、拨瓜搅龙8外，还包括前打秧轮1、前分瓜器2、切割器4、下除秧装置6、限深轮10等其他结构，具体特征为：
[0046]
所述前打秧轮1位于整机最前方，驱动方式为皮带，主要由除秧轮焊合和除秧胶条组成，依靠胶条的抽打作用除瓜蔓；
[0047]
所述前分瓜器2位于前除秧轮左右两端的下方，主要由一对圆形分瓜盘、支架、回位弹簧和外分瓜板组成，一对分瓜盘可以绕其中心轴转动，支架与捡拾台体3铰接，回位弹簧向下压迫支架，使前分瓜器随地形上线浮动，外分瓜板能起到有效的分瓜作用，避免籽瓜被后面的轮胎碾压；
[0048]
所述捡拾台体3即捡拾台机架，是捡拾装置包含的众多工作部件的载体；
[0049]
所述切割器4安装在捡拾台体3上方、梳瓜器7的梳瓜齿根部，能将扎瓜辊5上未除净的瓜蔓切碎；
[0050]
所述扎瓜辊5是捡拾籽瓜的部件，主要由捡拾筒和扎齿组成，依靠与地面的摩擦力向前滚动，同时把籽瓜捡拾起来；
[0051]
所述下除秧装置6由齿轮驱动，主要由下除秧轴焊合和刀片组成，作业时刀片高速
旋转能把籽瓜表面的瓜蔓进一步切碎打掉；
[0052]
通过设置前打秧轮1、切割器4、下除秧装置6这三个不同的除蔓结构，在不同位置用最合适的方式除蔓，除蔓效果好；
[0053]
所述梳瓜器7主要由梳瓜齿和梳瓜齿固定矩管组成，像“梳子”一样把扎瓜辊5捡拾起来的籽瓜梳离下来，其中梳瓜齿是一种钢管，由直线段和圆弧段组成；
[0054]
所述拨瓜搅龙8通过一对立式带座轴承87安装在捡拾台体3上，位于喂入搅龙10前上方，位置如图1所示；其结构如图5所示，主要由管轴81、左轴头85、右轴头86、左旋叶片82、右旋叶片83、拨板84组成，拨瓜搅龙8能把被梳离扎瓜辊5的籽瓜迅速的向后方和中间输送，这是解决捡拾装置籽瓜堆积的问题核心所在；
[0055]
所述滑板焊合9，是由前滑板91、后滑板92、连接板93、焊接螺母等组成，安装在捡拾台体3上，拨瓜搅龙8安装在前滑板91和后滑板92之间；
[0056]
所述喂入搅龙10主要由喂入搅龙焊合、搅龙底板焊合、左右挡板等组成，搅龙底板焊合向前延伸到后滑板92的下方，用于承接籽瓜。
[0057]
所述限深轮11，是一种可调节扎瓜深度的机构，安装在捡拾台体3的两侧，通过调节螺栓调节限深轮11相对于捡拾台体3的安装高度，以适应不同的捡拾地形及收获环境。
[0058]
本实用新型还一种籽瓜收获机，包括所述的籽瓜收获机用捡拾装置。
[0059]
本实用新型的上述技术方案除了可以用籽瓜收获机中，也可以用于收获其他类似的农作物的收获机中。
[0060]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“倾斜”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0061]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0062]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0063]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。