1.本实用新型涉及翻土装置技术领域，具体为一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置。
背景技术：
2.干旱河谷是指高温、低湿河谷地带，大多分布在热带和亚热带地区。区域内光热资源丰富，气候炎热少雨，水土流水严重，生态十分脆弱。随着地区人口压力的增长以及生态发展的需要，今年来人们在不断探索对干旱河谷地带的开发利用。众所周知，在种植农作物时，需要对土地进行翻土工作，以保证土壤松弛，有利于农作物生长，现有的农业耕作有所使用的各种机械中，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植耕地机和翻土机，翻土机可以将农田中的土壤进行翻土，便于后期耕种，但是现有的翻土设备在干旱河谷地区使用时仍有一些不足，有待改进，具体问题有以下几点：
3.（1）现有的此类翻土装置在使用时一般不便于对干旱河谷植被快速高效的翻土，从而严重的影响了翻土装置使用时的便利程度；
4.（2）现有的此类翻土装置在使用时一般不便于动力机构持续稳定的输出，从而大大的影响了翻土装置在干旱河谷复杂地形内使用时的可靠性；
5.（3）现有的此类翻土装置在使用时一般不便于对翻土结构安全的防护，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置，以解决上述背景技术中提出翻土装置不便于对干旱河谷植被快速高效的翻土，动力机构持续稳定的输出，不便于对翻土结构安全的防护的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置，包括装置本体、防护架、支撑梁、防护盖和螺栓，所述装置本体的底端安装有两组行走轮，且行走轮一侧的装置本体底端设有辅助轮，并且辅助轮的顶端与装置本体固定连接，所述装置本体底端远离行走轮的一侧安装有驱动箱，且驱动箱的内部设有驱动轴，并且驱动轴的两端皆通过轴承与驱动箱内壁相铰接，所述驱动轴的表面套装有等间距的翻土叶，且翻土叶的内壁与驱动轴固定连接。
8.优选的，所述驱动箱上方的装置本体内部安装有步进电机，且步进电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴远离步进电机的一端固定有主锥型齿，实现了翻土装置的驱动。
9.优选的，所述主锥型齿下方的装置本体内部设有辅锥型齿，且辅锥型齿与主锥型齿相互啮合，并且辅锥型齿的底端设有传动轴,所述传动轴的顶端与辅锥型齿固定连接，且传动轴的底端延伸至驱动箱的内部，实现了翻土装置的传动。
10.优选的，所述装置本体两侧的外壁上皆设有传动架，且传动架的底端设有限位杆，
并且限位杆的底端与装置本体相铰接，限位杆的顶端与传动架相铰接，实现了翻土装置对翻土结构安全的防护。
11.优选的，所述传动架靠近限位杆的一端固定有支撑梁，且支撑梁的底端固定有等间距的防护架，并且传动架远离防护架的一端设有驱动架，避免了块状大型物体与翻土结构碰撞。
12.优选的，所述翻土叶一侧的驱动轴外壁上套装有防护盖，且防护盖一侧的驱动轴外壁上套装有防护罩，并且防护罩靠近防护盖的一端设有螺栓，防护罩通过螺栓与防护盖固定连接，所述防护罩一侧的驱动轴固定有涡轮，且涡轮一侧的传动轴表面固定有蜗杆，并且蜗杆与涡轮相互配合，保证了翻土装置工作时的稳定性。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该翻土装置不仅实现了翻土装置对干旱河谷植被快速高效的翻土，避免了块状大型物体与翻土结构碰撞，而且延长了翻土装置的使用寿命；
14.（1）通过工作人员将装置本体放置在干旱河谷植被内部，操作装置本体表面的控制按钮打开步进电机，由转轴带动主锥型齿旋转，在主锥型齿和辅锥型齿的传动下，由传动轴驱动驱动轴转动，从而驱动翻土叶旋转，由多组翻土叶对干旱河谷植被进行翻土作业，由驱动箱对翻土叶进行支撑，只有工作人员推动装置本体行走，由辅助轮和行走轮相互配合对装置本体进行支撑，实现了翻土装置对干旱河谷植被快速高效的翻土，减轻了工作人员的劳动强度，提高了翻土装置的工作效率；
15.（2）通过传动轴的传动，由传动轴带动蜗杆转动，在蜗杆和涡轮的配合下驱动驱动轴旋转，由防护罩对蜗杆和涡轮进行防护，螺栓将防护盖和防护罩进行固定一起，在防护罩的保护下蜗杆和涡轮稳定的运行，从而对传动轴和驱动轴进行稳定的动力传输，实现了翻土装置动力机构持续稳定的输出，增加了动力机构的驱动扭矩，保证了翻土装置工作时的稳定性；
16.（3）通过工作人员拉动驱动架，在限位杆的支撑下，由驱动架带动传动架发生角度的移动，由传动架带动支撑梁往下移动，从而驱动防护架往下移动，由防护架对翻土叶进行安全防护，使装置本体工作时对前方物体进行推挡，防止块状大型物体与翻土叶进行机械碰撞，造成翻土叶的损伤，实现了翻土装置对翻土结构安全的防护，避免了块状大型物体与翻土结构碰撞，延长了翻土装置的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置的正视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置的侧视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置的翻土叶侧视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置的涡轮俯视剖面结构示意图。
21.图中：1、装置本体；2、防护架；3、支撑梁；4、限位杆；5、辅锥型齿；6、传动架；7、主锥型齿；8、转轴；9、步进电机；10、驱动架；11、辅助轮；12、行走轮；13、传动轴；14、驱动轴；15、翻土叶；16、驱动箱；17、防护盖；18、螺栓；19、蜗杆；20、涡轮；21、防护罩。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种干旱河谷植被恢复用边坡翻土装置，包括装置本体1、防护架2、支撑梁3、防护盖17和螺栓18，装置本体1的底端安装有两组行走轮12，且行走轮12一侧的装置本体1底端设有辅助轮11，并且辅助轮11的顶端与装置本体1固定连接，装置本体1底端远离行走轮12的一侧安装有驱动箱16，且驱动箱16的内部设有驱动轴14，并且驱动轴14的两端皆通过轴承与驱动箱16内壁相铰接，驱动轴14的表面套装有等间距的翻土叶15，且翻土叶15的内壁与驱动轴14固定连接，驱动箱16上方的装置本体1内部安装有步进电机9，步进电机9的型号为hc
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sfs102，且步进电机9的输出端通过联轴器安装有转轴8，并且转轴8远离步进电机9的一端固定有主锥型齿7，主锥型齿7下方的装置本体1内部设有辅锥型齿5，且辅锥型齿5与主锥型齿7相互啮合，并且辅锥型齿5的底端设有传动轴13,传动轴13的顶端与辅锥型齿5固定连接，且传动轴13的底端延伸至驱动箱16的内部；
24.使用时通过工作人员将装置本体1放置在干旱河谷植被内部，操作装置本体1表面的控制按钮打开步进电机9，由转轴8带动主锥型齿7旋转，在主锥型齿7和辅锥型齿5的传动下，由传动轴13驱动驱动轴14转动，从而驱动翻土叶15旋转，由多组翻土叶15对干旱河谷植被进行翻土作业，由驱动箱16对翻土叶15进行支撑，只有工作人员推动装置本体1行走，由辅助轮11和行走轮12相互配合对装置本体1进行支撑，实现了翻土装置对干旱河谷植被快速高效的翻土，减轻了工作人员的劳动强度，提高了翻土装置的工作效率；
25.装置本体1两侧的外壁上皆设有传动架6，且传动架6的底端设有限位杆4，并且限位杆4的底端与装置本体1相铰接，限位杆4的顶端与传动架6相铰接，传动架6靠近限位杆4的一端固定有支撑梁3，且支撑梁3的底端固定有等间距的防护架2，并且传动架6远离防护架2的一端设有驱动架10；
26.使用时通过工作人员拉动驱动架10，在限位杆4的支撑下，由驱动架10带动传动架6发生角度的移动，由传动架6带动支撑梁3往下移动，从而驱动防护架2往下移动，由防护架2对翻土叶15进行安全防护，使装置本体1工作时对前方物体进行推挡，防止块状大型物体与翻土叶15进行机械碰撞，造成翻土叶15的损伤，实现了翻土装置对翻土结构安全的防护，避免了块状大型物体与翻土结构碰撞，延长了翻土装置的使用寿命；
27.翻土叶15一侧的驱动轴14外壁上套装有防护盖17，且防护盖17一侧的驱动轴14外壁上套装有防护罩21，并且防护罩21靠近防护盖17的一端设有螺栓18，防护罩21通过螺栓18与防护盖17固定连接，防护罩21一侧的驱动轴14固定有涡轮20，且涡轮20一侧的传动轴13表面固定有蜗杆19，并且蜗杆19与涡轮20相互配合；
28.使用时通过传动轴13的传动，由传动轴13带动蜗杆19转动，在蜗杆19和涡轮20的配合下驱动驱动轴14旋转，由防护罩21对蜗杆19和涡轮20进行防护，螺栓18将防护盖17和防护罩21进行固定一起，在防护罩21的保护下蜗杆19和涡轮20稳定的运行，从而对传动轴13和驱动轴14进行稳定的动力传输，实现了翻土装置动力机构持续稳定的输出，增加了动
力机构的驱动扭矩，保证了翻土装置工作时的稳定性。
29.工作原理：使用时，外接电源，首先通过工作人员将装置本体1放置在干旱河谷植被内部，操作装置本体1表面的控制按钮打开步进电机9，由转轴8带动主锥型齿7旋转，在主锥型齿7和辅锥型齿5的传动下，由传动轴13驱动驱动轴14转动，从而驱动翻土叶15旋转，由多组翻土叶15对干旱河谷植被进行翻土作业，由驱动箱16对翻土叶15进行支撑，只有工作人员推动装置本体1行走，由辅助轮11和行走轮12相互配合对装置本体1进行支撑，实现翻土装置对干旱河谷植被快速高效的翻土，减轻工作人员的劳动强度，提高翻土装置的工作效率，之后通过传动轴13的传动，由传动轴13带动蜗杆19转动，在蜗杆19和涡轮20的配合下驱动驱动轴14旋转，由防护罩21对蜗杆19和涡轮20进行防护，螺栓18将防护盖17和防护罩21进行固定一起，在防护罩21的保护下蜗杆19和涡轮20稳定的运行，从而对传动轴13和驱动轴14进行稳定的动力传输，实现翻土装置动力机构持续稳定的输出，增加了动力机构的驱动扭矩，保证翻土装置工作时的稳定性，再通过工作人员拉动驱动架10，在限位杆4的支撑下，由驱动架10带动传动架6发生角度的移动，由传动架6带动支撑梁3往下移动，从而驱动防护架2往下移动，由防护架2对翻土叶15进行安全防护，使装置本体1工作时对前方物体进行推挡，防止块状大型物体与翻土叶15进行机械碰撞，造成翻土叶15的损伤，实现翻土装置对翻土结构安全的防护，避免块状大型物体与翻土结构碰撞，延长翻土装置的使用寿命，来完成翻土装置的使用工作。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。