1.一种环状猪圈清理装置，包括：料线管，导轨以及连接所述料线管以及所述导轨的槽架，其特征在于：
所述料线管为与猪圈一侧圈墙以及圈底底板贴合的空心管体，所述料线管内设有导线，所述导线与所述料线管轴向平行，所述导线上连接有刮板，若干所述刮板在所述导线长度路径上规律排布，所述料线管靠近所述猪圈地面一侧设有底部开口，所述料线管靠近所述猪圈顶部且朝向所述猪圈地面的一侧设有顶部开口；
所述料线管套接在所述槽架内，所述槽架上设置有一料槽，所述料槽进料口与所述料线管顶部开口相对设置，所述槽架与所述导轨活动连接；
所述导轨与所述猪圈顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种环状猪圈清理装置，其特征在于：所述槽架上固定有牵引柱，所述牵引柱与外部驱动装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种环状猪圈清理装置，其特征在于：所述料线管上设置有吊环，所述吊环与所述料线管上固定的滚柱连接，所述料线管通过所述滚柱绕所述吊环转动。
4.根据权利要求3所述的一种环状猪圈清理装置，其特征在于：所述料线管通过所述滚柱转动最大角度为90°。
5.根据权利要求4所述的一种环状猪圈清理装置，其特征在于：所述料线管附近设置有转动装置，所述转动装置包括一转动齿轮以及驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种环状猪圈清理装置，其特征在于：所述料线管外壁上设有凸块，所述凸块与所述转动齿轮依次配合。
7.根据权利要求6所述的一种环状猪圈清理装置，其特征在于：所述料槽上设置有豁口，所述转动齿轮在所述豁口内通过。
8.根据权利要求2所述的一种环状猪圈清理装置，其特征在于：所述导轨与所述牵引柱在长度方向平行。
9.根据权利要求1所述的一种环状猪圈清理装置，其特征在于：所述刮板为半圆形结构，所述刮板带弧度一边朝向所述猪圈地面。
10.根据权利要求9所述的一种环状猪圈清理装置，其特征在于：所述槽架与所述导轨对应位置设置有滚轮。