环状猪圈清理装置

本实用新型涉及一种粪便收集装置，尤其涉及一种环状猪圈清理装置。

背景技术：

猪圈是养猪的场所，猪圈的环境主要是指温度、湿度、气体、光照以及其它一些影响环境的卫生条件等,是影响猪只生长发育的重要因素，良好的环境条件可以促使猪充分地发挥生长潜力。为了保证猪群正常的生活与生产,避免外界环境条件急剧变化所造成的影响,必须人为地创造一个适合猪生理需要的小气候条件。

猪圈中应当及时清除舍内粪便污水，应特别注意死角中的粪便和污水，尽可能保持粪便干燥，尽可能做到每天清理一次。搞好舍内外的清洁卫生，定期消毒，妥善处理清除的粪便，及时拉走并进行无害化处理，场内的废旧垫料也要及时收集处理。

然而现有的多数猪圈采用实心底板，少有对应的机械化清理装置，大都采用人工进圈清理，操作者将粪便进行收集取出，劳动强度大，作业环境差。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种环状猪圈清理装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种环状猪圈清理装置，包括：料线管，导轨以及连接所述料线管以及所述导轨的槽架，其特征在于：所述料线管为与猪圈一侧圈墙以及圈底底板贴合的空心管体，所述料线管内设有导线，所述导线与所述料线管轴向平行，所述导线上连接有刮板，若干所述刮板在所述导线长度路径上规律排布，所述料线管靠近所述猪圈地面一侧设有底部开口，所述料线管靠近所述猪圈顶部且朝向所述猪圈地面的一侧设有顶部开口；所述料线管套接在所述槽架内，所述槽架上设置有一料槽，所述料槽进料口与所述料线管顶部开口相对设置，所述槽架与所述导轨活动连接；所述导轨与所述猪圈顶部固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述槽架上固定有牵引柱，所述牵引柱与外部驱动装置连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料线管上设置有吊环，所述吊环与所述料线管活动连接，所述吊环与所述槽架固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料线管通过所述滚柱转动最大角度为90°。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料线管附近设置有转动装置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转动装置包括一转动齿轮以及驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料线管外壁上设有凸块，所述凸块与所述转动齿轮依次配合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料槽上设置有豁口，所述转动轮在所述豁口内通过。

本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨与所述牵引柱在长度方向平行。

本实用新型一个较佳实施例中，所述刮板为半圆形结构，所述刮板带弧度一边朝向所述猪圈地面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料线管径向截面为半圆形。

本实用新型一个较佳实施例中，所述槽架与所述导轨对应位置设置有滚轮。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料槽与所述槽架可拆卸连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）本实用新型中料线管设置为与猪圈一侧圈墙、圈底底板贴合的空心管体，使得料线管在猪圈中移动清理过程中，能够使猪从其内环空间通过，在不影响猪正常活动的情况下完成对猪圈的清理工作，本实用新型排除了猪的空间占用影响因素，提高了清理工作的便利性以及效率；且本实用新型中环状料线管内设有导线，所述导线与所述料线管轴向平行且所述导线上连接有刮板，使得刮板能够随导线在环状料线管中做不间断的循环移动，使得本实用新型的清理工作具备连贯性，刮板能够在料线管移动全程始终保持抓取状态，保证了工作效率，且若干所述刮板在所述导线长度路径上规律排布，使得刮板能够提前根据猪圈地面猪粪的数量进行间距调试，以获得最佳抓取能力，进一步提高本实用新型工作效率；本实用新型中料线管靠近所述猪圈地面一侧设有底部开口，所述料线管靠近所述猪圈顶部且朝向所述猪圈地面的一侧设有顶部开口，其余位置皆为密封设置，使得刮板抓取到的粪便能够被确保运输至高处料槽位置，不会中途掉落影响清理效率。

（2）本实用新型中料线管套接在槽架内，使得槽架在对料线管进行位置固定的同时又能够使料线管绕其靠近猪圈顶部的管壁轴线转动，使得料线管能够对猪圈之间立壁进行翘起规避，本实用新型一个优选例中料线管上设置有吊环，所述吊环与所述料线管活动连接，所述吊环与所述槽架固定连接，使得料线管仅通过吊环与槽架连接，进一步保证了料线管转动翘起时的可靠性，减少外部组件对其的阻碍作用；

在本实用新型在料线管附近设有转动齿轮，转动齿轮与料线管外壁的规律凸块相配合，对料线管的翘起越过立壁起到了辅助功能，转动齿轮的设置使得本实用新型进一步提高了清理工作的连贯性，提升工作效率。

（3）本实用新型中位于槽架上的料槽进料口与所述料线管顶部开口相对设置，确保粪便能够落入料槽内，所述槽架与所述导轨活动连接，使得在料线管随导轨移动过程中，料槽也能够始终与料线管顶部开口位置保持一致移动，本实用新型一个优选例中，料槽与槽架可转动连接，使得转动齿轮在转动料线管的同时，能够阶段性的将料槽一同进行翻转，使得没清理收集完一个猪圈，料槽内的猪粪能够被倾倒收集，确保猪粪不会溢出掉落，使得本实用新型具备高度倾倒自动化以及连贯性；且本实用新型中导轨与所述猪圈顶部固定连接，使得料线管的移动路线能够被提前根据猪圈构造进行规划，确保在导轨路线上移动时始终保持最佳清理路线，提高了本实用新型对不同猪圈的适用性。

（4）本实用新型中所述导轨与所述牵引柱在长度方向平行，使得牵引柱的牵引力施加稳定，槽架上的滚轮与导轨始终平滑接触，避免了料线管的晃动现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的槽架局部放大图；

图3是本实用新型的优选实施例的料线管局部放大图；

图4是本实用新型的优选实施例的整体外观图；

图中：1、料线管；12、刮板；13、导线；14、吊环；15、凸块；2、槽架；22、料槽；23、滚轮；3、转动齿轮；4、导轨；5、牵引柱；6、猪圈；7、猪圈立壁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示的环状猪圈清理装置，包括：料线管1，导轨4以及连接所述料线管1以及所述导轨4的槽架2，其特征在于：所述料线管1为与猪圈四壁贴合的空心管体，所述料线管1内设有导线13，所述导线13与所述料线管1轴向平行，所述导线13上连接有刮板12，若干所述刮板12在所述导线13长度路径上规律排布，所述料线管1靠近所述猪圈地面一侧设有底部开口，所述料线管1靠近所述猪圈顶部且朝向所述猪圈地面的一侧设有顶部开口；所述料线管1套接在所述槽架2内，所述槽架2上设置有一料槽22，所述料槽22进料口与所述料线管1顶部开口相对设置，所述槽架2与所述导轨4活动连接；所述导轨4与所述猪圈顶部固定连接。

如图1所示，本实用新型一个较佳实施例中，所述槽架2上固定有牵引柱5，所述牵引柱5与外部驱动装置连接，需要说明的是，本实用新型工作状态下的移动还可以采用其他牵引方式，例如由操作者人力牵引，能够根据清理情况实时进行调整，也可以采用将滚轮23变为主动轮的方式使得料槽22以及料线管1移动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料线管1上设置有吊环14，所述吊环14与所述料线管1活动连接，所述吊环14与所述槽架2固定连接，应当意识到，吊环14的设置是为了限制料线管1与槽架2的相对移动，本实用新型还可以采用其他固定方式，只要不影响料线管1绕其顶部管道轴线转动即可。

如图2所示，本实用新型一个较佳实施例中，所述料线管1附近设置有转动装置，所述转动装置包括一转动齿轮3以及驱动机构，所述料线管1外壁上设有凸块15，所述凸块15与所述转动齿轮3依次配合，应当意识到，本实用新型还可以采用其他辅助转动装置，例如本实用新型可以采用料线管1上连接转轴的方式，转轴连接料线管1数值的两个直管以及猪圈侧壁，转轴不但能够实现料线管1的转动翘起，还能在料线管1平移过程中保持平衡。

优选的，如图2所示，所述料槽22上设置有豁口，所述转动轮在所述豁口内通过，转动齿轮3的转动不会破坏料槽22平衡，需要说明的是，在本实施例中料槽22与槽架2可拆卸连接，料槽22能够在装满后被取下更换。

本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨4与所述牵引柱5在长度方向平行。

本实用新型一个较佳实施例中，所述刮板12为半圆形结构，所述刮板12带弧度一边朝向所述猪圈地面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料线管1径向截面为半圆形。

本实用新型一个较佳实施例中，所述槽架2与所述导轨4对应位置设置有滚轮23。

如图1所示，本实用新型中料线管1设置为与猪圈四壁贴合的空心管体，使得料线管1在猪圈中移动清理过程中，能够使猪从其内环空间通过，在不影响猪正常活动的情况下完成对猪圈的清理工作，本实用新型排除了猪的空间占用影响因素，提高了清理工作的便利性以及效率；且本实用新型中环状料线管1内设有导线13，所述导线13与所述料线管1轴向平行且所述导线13上连接有刮板12，使得刮板12能够随导线13在环状料线管1中做不间断的循环移动，使得本实用新型的清理工作具备连贯性，刮板12能够在料线管1移动全程始终保持抓取状态，保证了工作效率，且若干所述刮板12在所述导线13长度路径上规律排布，使得刮板12能够提前根据猪圈地面猪粪的数量进行间距调试，以获得最佳抓取能力，进一步提高本实用新型工作效率；本实用新型中料线管1靠近所述猪圈地面一侧设有底部开口，所述料线管1靠近所述猪圈顶部且朝向所述猪圈地面的一侧设有顶部开口，其余位置皆为密封设置，使得刮板12抓取到的粪便能够被确保运输至高处料槽22位置，不会中途掉落影响清理效率。

如图2所示，本实用新型中料线管1套接在槽架2内，使得槽架2在对料线管1进行位置固定的同时又能够使料线管1绕其靠近猪圈顶部的管壁轴线转动，使得料线管1能够对猪圈之间立壁进行翘起规避，本实用新型一个优选例中料线管1上设置有吊环14，所述吊环14与所述料线管1活动连接，所述吊环14与所述槽架2固定连接，使得料线管1仅通过吊环14与槽架2连接，进一步保证了料线管1转动翘起时的可靠性，减少外部组件对其的阻碍作用；

如图2所示，在本实用新型在料线管1附近设有转动齿轮3，转动齿轮3与料线管1外壁的规律凸块15相配合，对料线管1的翘起越过立壁起到了辅助功能，转动齿轮3的设置使得本实用新型进一步提高了清理工作的连贯性，提升工作效率。

如图2所示，本实用新型中位于槽架2上的料槽22进料口与所述料线管1顶部开口相对设置，确保粪便能够落入料槽22内，所述槽架2与所述导轨4活动连接，使得在料线管1随导轨4移动过程中，料槽22也能够始终与料线管1顶部开口位置保持一致移动，本实用新型一个优选例中，料槽22与槽架2可转动连接，使得转动齿轮3在转动料线管1的同时，能够阶段性的将料槽22一同进行翻转，使得没清理收集完一个猪圈，料槽22内的猪粪能够被倾倒收集，确保猪粪不会溢出掉落，使得本实用新型具备高度倾倒自动化以及连贯性；且本实用新型中导轨4与所述猪圈顶部固定连接，使得料线管1的移动路线能够被提前根据猪圈构造进行规划，确保在导轨4路线上移动时始终保持最佳清理路线，提高了本实用新型对不同猪圈的适用性。

本实用新型中所述导轨4与所述牵引柱5在长度方向平行，使得牵引柱5的牵引力施加稳定，槽架2上的滚轮23与导轨4始终平滑接触，避免了料线管1的晃动现象。

本实用新型使用时，料线管1四壁贴合猪圈在猪圈中做平移运动，当料线管1行走完单个猪圈并接触猪圈壁时，转动齿轮3启动将料线管1翘起，使其越过猪圈壁进入下一猪圈进行清扫工作，转动齿轮3翘起料线管1的同时还能够吧料槽22翘起，使得上个猪圈内被收集的猪粪被倾倒处进一步收集处理，且给下一猪圈猪粪收集留出空间。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。