一种大蒜收获割台的制作方法

本申请属于农业机械技术领域，具体涉及一种大蒜收获割台。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

国内大多数地区对于大蒜收获仍然靠人工进行，现有的牵引式的大蒜收获机械只能将大蒜从土中挖掘出来，后续的捡拾、切茎等工作仍然需要人工进行，另外，现有的大蒜收获机械的通过性很差，影响大蒜收获作业。

技术实现要素：

本申请为了解决上述问题，提出了一种大蒜收获割台。

本申请的目的是提供一种大蒜收获割台，通过大蒜收获割台实现大蒜的挖掘、定长切茎、茎杆分离、集中的连续性收获作业，并增加大蒜收获割台的通过性。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种大蒜收获割台，包括割台框架，割台框架下端设置有振动铲机构，割台框架上设置有夹持机构，夹持机构上设置有至少两条转向相反的夹持带，夹持机构下端设置有茎杆切除机构的切刀，通过切刀将大蒜茎杆切断，茎杆切除机构末端设置有排杂机构，茎杆切除机构下方设置有输送总成，茎杆切除机构、排杂机构、输送总成均设置在割台框架上。

进一步，夹持机构包括机架，机架上铰接设置有至少两个张紧轮，张紧轮上均敷设有夹持带，机架上还设置有压带轮，压带轮外周压在夹持带内周，夹持带另一端设置在带轮上，通过动力装置带动带轮转动，作为一种方案，动力装置为独立部件，作为另一种方案，动力装置设置在茎杆切除机构上。

进一步的，压带轮包括大压带轮和小压带轮，大压带轮与张紧轮的距离大于大压带轮与张紧轮的距离。

进一步的，茎杆切除机构包括壳体，壳体上固定有动力装置，壳体上设置有固定的定刀和旋转的动刀，定刀和动刀配合，动力装置的输出轴带动动刀转动。

进一步的，壳体上至少铰接设置有第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮连接动力装置，第二齿轮与第一齿轮啮合，动刀连接第二齿轮。

进一步的，茎杆切除机构上的动力装置连接带轮，夹持带的内周与带轮外周抵接，通过动力装置带动夹持带转动、动刀转动。

进一步的，排杂机构包括轴承固定板，轴承固定板上设置有上排杂辊和下排杂辊，上排杂辊和下排杂辊之间的开口对准夹持带末端的开口，使大蒜茎杆从夹持带上进入上排杂辊和下排杂辊之间。

进一步的，本申请还包括拉杆机构，拉杆机构包括横向油缸，横向油缸远离活塞杆一端铰接设置在割台框架上，活塞杆远离横向油缸一端铰接设置有拉杆、活动槽板，割台框架上铰接设置有连接板，活动槽板活动设置在连接板上，拉杆上铰接设置有连接杆，连接杆连接夹持机构。

进一步的，拉杆机构上还设置有拉簧，拉簧一端与所述连接板连接，拉簧另一端与所述活动槽板连接。

进一步的，夹持机构的前端设置有分禾器和行走轮。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请以割台框架总成作为夹持机构、振动铲机构，横向输送总成的支撑结构，形成一体的大蒜收获割台，振动铲机构将大蒜从土中铲出，夹持机构带动大蒜的茎秆从而将大蒜向后方输送，夹持机构末端安装的茎秆切除机构将大蒜切下，使大蒜落入横向输送总成上，将大蒜运送走，通过大蒜收获割台实现大蒜的挖掘、定长切茎、茎杆分离、集中的连续性收获作业。

2、本申请通过限长杆和动刀、定刀配合，使得大蒜能够被定长切茎。

3、本申请的拉杆机构通过横向油缸拉动拉杆，进而带动夹持机构抬起，增加整车的通过性。

4、本申请的排杂机构包括上排杂辊和下排杂辊，茎杆从由上排杂辊和下排杂辊带动至合适的位置，避免大蒜的茎杆落在横向输送总成上。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构的侧视图结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构的内部结构示意图；

图4为本实用新型茎杆切除机构的主视图结构示意图；

图5为本实用新型茎杆切除机构的侧视图结构示意图；

图6为本实用新型排杂机构的主视图结构示意图；

图7为本实用新型排杂机构的侧视图结构示意图；

图8为本实用新型割台框架的主视图结构示意图；

图9为本实用新型割台框架的侧视图结构示意图。

图10为本实用新型拉杆机构的整体结构示意图。

图中：1、分禾器；2、振动铲机构；3、夹持机构；4、拉杆机构；5、茎杆切除机构；6、排杂机构；7、割台框架总成；8、横向输送总成；

3.1、机架；3.2、限长杆；3.3、夹持带；3.4大压带轮；3.5、小压带轮；3.6、张紧轮；3.7导禾筋；

4.1、横向油缸，4.2、连接板，4.3、拉簧，4.4、活动槽板，4.5、拉杆，4.6、连接杆；

5.1、马达；5.2、壳体；5.3、传动齿轮；5.4、小带轮；5.5、定刀；5.6、动刀；

6.1、轴承固定板；6.2、上排杂辊；6.3、下排杂辊；6.4、连接管；6.5、齿轮盒；6.6、反向齿轮；6.7、橡胶板；

7.1、割台框架；7.2、动力轴；7.3、挂接轴。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本实用新型是一种大蒜收获割台，包括分禾器1，振动铲机构2、夹持机构3、拉杆机构4、茎杆切除机构5，排杂机构6，割台框架总成7，输送总成，其中，割台框架总成7是由多根横梁和竖梁焊接或螺栓连接形成的整体框架，以割台框架7.1为主体，夹持机构3、振动铲机构2等部件安装在割台框架7.1上，输送总成可以是横向输送总成8，也可以是其他方向的输送总成，本实施例以横向输送总成8为例。

本申请的割台框架7下侧安装有动力轴7.2，动力轴7.2可以带动振动铲振动或者带动输送带等机构转动，在割台框架7下侧还设置有挂接轴7.3，通过挂接轴7.3与其他设备连接，例如大蒜联合收获机的机架连接。

割台框架7的下端设置有振动铲机构2，割台框架7的上设置有夹持机构3，夹持机构3倾斜的设置在割台框架7上，作为一种实施例，夹持机构3的中间部位与割台框架7前端突出的横梁固定连接在一起，夹持机构3的前端设置有分禾器1和行走轮，通过行走轮在地面上行走，通过分禾器1将每一行的大蒜茎杆分开。

本申请的夹持机构3包括机架3.1，机架3.1上端固定设置有茎杆切除机构5，机架3.1的下端固定设置有限长杆3.2，作为一种实施例，限长杆3.2是两根并排的圆柱杆，大蒜茎杆被夹持带3.3带动向上运动至限长杆3.2位置时，大蒜果实的上端抵接在限长杆3.2上，限长杆3.2倾斜设置，机架3.1的前端，即机架3.1远离茎杆切除机构5一端安装有两个张紧轮3.6，茎杆切除机构5上安装有小带轮5.4，小带轮5.4和张紧轮3.6安装在同一平面上，并在小带轮5.4和张紧轮3.6的表面安装夹持带3.3，一个张紧轮3.6对应一根夹持带3.3，两根夹持带3.3并排运动且夹持带3.3的表面抵接在一起，或者夹持带3.3的表面之间具有一定的间隙，对于大蒜的茎杆而言，夹持带3.3抵接在一起的效果比较好，或者两根夹持带3.3的表面之间的间隙距离非常小，能够将大蒜茎杆顺利夹持，机架3.1上还安装有多个大压带轮3.4，大压带轮3.4的外周与夹持带3.3内周抵接并压住夹持带3.3，通过大压带轮3.4将夹持带3.3压紧，在靠近张紧轮3.6的位置设置有小压带轮3.5，通过大压带轮3.4和小压带轮3.5，提高夹持带3.3的夹紧力。

本申请的茎杆切除机构5用于将大蒜的茎杆进行切除，茎杆切除机构5包括壳体5.2，在壳体5.2上端安装有动力装置，在本实施例中，动力装置选用马达5.1，马达5.1的输出轴连接传动齿轮5.3，作为一种实施方案，传动齿轮5.3包括三个，第一个齿轮与马达5.1的输出轴通过键连接在一起，由马达5.1的输出轴带动第一个齿轮转动，壳体5.2上还铰接设置有第二个齿轮和第三个齿轮，第一个齿轮与第二个齿轮啮合连接，第二个齿轮与第三个齿轮啮合连接，当第一个齿轮转动时，第一个齿轮带动第二个齿轮转动，第二个齿轮再带动第三个齿轮转动，第二个齿轮的铰接轴连接第一个小带轮5.4，第三个齿轮铰接轴连接第二个小带轮5.4，当马达5.1带动第一个齿轮转动时，第二个齿轮和第三个齿轮带动小带轮5.4转动，进而带动夹持机构3上的夹持带3.3转动。

壳体5.2上还铰接安装有动刀5.6、固定安装有定刀5.5，作为一种实施方案，第一个小带轮5.4或第二个小带轮5.4的铰接轴上安装动刀5.6，当小带轮5.4转动时，带动动刀5.6转动，定刀5.5通过支架安装在壳体5.2上，夹持带3.3带动大蒜茎杆移动，到达限长杆3.2时，大蒜的上端与限长杆3.2的下端面触接或抵接，当大蒜茎杆被夹持机构3的夹持带3.3带动至动刀5.6和定刀5.5处时，由限长杆3.2上端的动刀5.6和定刀5.5对大蒜茎杆进行切割，使得大蒜茎杆定长切茎，作为一种实施方式，限长杆3.2一端通过螺栓在机架3.1上可拆卸安装，限长杆3.2另一端在割台框架7.1上可拆卸安装，机架3.1上和割台框架7上均设置有腰孔，限长杆3.2在腰孔内移动来调整限长杆3.2的位置变化，限长杆3.2通过螺栓或其他固定方式与机架3.1、割台框架7.1连接在一起。

在动刀5.6和定刀5.5的下端设置有横向输送总成8，横向输送总成8包括输送外壳和输送带，输送外壳固定安装在割台框架7上，动刀5.6和定刀5.5将大蒜茎杆切割后，大蒜掉落至输送带上，并由输送带将大蒜运走。

作为另外一种实施方案，马达5.1的传动齿轮5.3采用2个，马达5.1的输出轴连接第一个齿轮，第一个齿轮与第二个齿轮啮合，第一个齿轮带动第一个小带轮5.4转动，第二个齿轮带动第二个小带轮5.4转动。

作为另一种优选的技术方案，为了增加本申请整车的通过性，本申请在割台框架7.1的上端设置有拉杆机构4，在拉杆机构4中,横向油缸4.1一端与割台框架7.1铰接,具体的，横向油缸4.1的左侧一端与割台框架7.1的左上端的横梁铰接连接在一起，横向油缸4.1的活塞杆的末端，即活塞杆远离横向油缸4.1缸体的一端与拉杆4.5、活动槽板4.4铰接，具体的，一根铰接轴穿过活塞杆、活动槽板4.4、拉杆4.5，将活塞杆、活动槽板4.4、拉杆4.5连接在一起，连接板4.2远离活动槽板4.4的一端以通过铰接杆与轴承固定板6.1铰接进而实现与割台框架7.1的连接，连接板4.2另一端与活动槽板4.4活动连接，连接板4.2上设置有滑槽，活动槽板4.4在滑槽内移动，作为优选的，连接板4.2和活动槽板4.4还可以在滑槽的基础上通过螺栓与自锁螺母实现活动连接，连接板上开设有槽孔，螺栓设置在槽孔内，活动槽板4.4可以在连接板4.2上进行小范围滑动，避免拉杆机构发生自锁，拉簧4.3一端连接连接板4.2，另一端连接活动槽板4.4，防止拉杆机构4过分松弛，通过整套拉杆机构4，横向油缸4.1收缩可带动拉杆4.5进行横向移动，作为其中一种实施例，在割台框架7.1上开设槽，使得拉杆4.5的两端被限制在槽内，保证拉杆4.5可以横向移动，夹持机构3的机架3.1中间部位与割台框架7铰接在一起，夹持机构3的机架3.1上开设置有连接杆4.6，连接杆4.6与拉杆4.5铰接，实现活塞杆收缩，使得拉杆4.5被拉动，进而带动夹持机构3被拉起，夹持机构3靠近地面的一端被拉起，增加了整车的通过性。

排杂机构6安装在夹持机构3的末端，夹持机构3的末端是远离分禾器1一端，排杂机构6包括轴承固定板6.1，下排杂辊6.3和上排杂辊6.2设置在轴承固定板6.1之间，且上排杂辊6.2、下排杂辊6.3设置在轴承固定板6.1内的轴承内，轴承固定板6.1依靠连接管6.4固定在一起，使得上排杂辊6.2、下排杂辊6.3能够转动，轴承固定板6.1的另一端是齿轮盒6.5，上排杂辊6.2连接一个齿轮，下排杂辊6.3连接另一个齿轮，这两个齿轮均设置在齿轮盒6.5内，两个齿轮为反向齿轮6.6，即反向转动的齿轮，两个齿轮啮合连接，作为一种实施方式，上排杂辊6.2由单独的驱动机构带动，作为其他的实施方式之一，上排杂辊6.2一侧安装带轮，由茎杆切除机构5上的马达5.1带动上排杂辊6.2转动或者带动下排杂辊6.3转动，夹持机构3带动已切割的大蒜茎杆到达上排杂辊6.2和下排杂辊6.3的位置，使大蒜茎杆通过上排杂辊6.2和下排杂辊6.3，将大蒜茎杆排出。

作为优选的，下排杂辊6.3下端设置有挡板，挡板固定在轴承固定板6.1或其他支架上，在本实施例中，挡板是一块橡胶板6.7，挡板避免下落的大蒜茎杆和大蒜茎杆上的灰土掉落至输送带或其他装置上。

本申请的工作原理为，在大蒜收获割台运行过程中，分禾器1将每一行的大蒜茎杆分开，振动铲会先将大蒜从土中铲出，然后夹持机构3会通过夹持大蒜的茎杆来将大蒜整个夹起并向后方输送，分禾器1可保证夹持机构3进行对行夹持，在向后输送过程中，大蒜在限长杆3.2的作用下定好大蒜留茎长度，然后在经过茎杆切除机构5进行切茎，保证大蒜的留茎长度基本一致，被切除的茎杆会被排杂机构6卷向后侧，而大蒜则会落到横向输送总成8上。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。