收获机的制作方法

本实用新型属于药材收获器械技术领域，更具体地说，是涉及一种收获机。

背景技术：

随着国家对中医药的大力支持，中药材种植面积不断扩大，药材的收获劳动强度越来越大。为了解放劳动力，各式各样的药材收获机应用而生。但现有收获机的前铲均是固定的，不论土质情况，前铲强行对土壤进行破碎，使得收获机工作效率低、前铲挖掘所需牵引力大、前铲的寿命低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收获机，旨在解决现有收获机的前铲均是固定的，不论土质情况，前铲强行对土壤进行破碎，使得收获机工作效率低、前铲挖掘所需牵引力大、前铲的寿命低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种收获机，包括机体、曲柄、前铲、筛分运输模块、收集部，机体上设有驱动件；曲柄一端与驱动件相连，驱动件用于驱动曲柄转动；前铲设有相连的架体和铲体，铲体位于架体底部，架体与曲柄的另一端转动连接，铲体与机体转动连接，驱动件通过曲柄带动前铲摆动对土壤进行破碎、对药材进行挖掘；筛分运输模块用于接收前铲从地里挖掘的药材、并将药材与杂土分离；收集部用于接收筛分运输模块筛分后的药材。

作为本申请另一实施例，驱动件通过传动单元与曲柄相连。

作为本申请另一实施例，传动单元包括驱动轮、随动轮、皮带，驱动轮与驱动件相连；随动轮转动设有机体上，随动轮的中心轴与曲柄相连；皮带与驱动轮及随动轮传动连接。

作为本申请另一实施例，铲体的两侧与机体转动连接。

作为本申请另一实施例，筛分运输模块包括第一筛分部和第二筛分部，第一筛分部设于前铲的后方，用于接收前铲从地里挖掘的药材、并将药材与杂土分离；第二筛分部与第一筛分部结构相同，第二筛分部用于接收第一筛分部运送来的物料、并进行二次筛分。

作为本申请另一实施例，机体内设有碎土辊，碎土辊设于第一筛分部末端的上方，用于将第一筛分部传送过来的带有杂土的药材中的土块进行破碎。

作为本申请另一实施例，碎土辊到第一筛分部的距离可调。

作为本申请另一实施例，机体设有支撑臂，支撑臂的一端与机体转动连接，支撑臂中部与碎土辊的中轴转动连接，支撑臂的另一端转动连接调节杆的端部，调节杆与机体相连，碎土辊通过调节杆调节到所述第一筛分部的距离。

作为本申请另一实施例，机体上设有安装板，安装板上设有长条孔，调节杆穿过长条孔、并可沿长条孔的长度方向移动，长条孔的长度方向水平，调节杆的穿出端设有外螺纹，外螺纹螺纹连接螺母，调节杆借助于螺母挂于安装板上、并通过螺母调节高度。

作为本申请另一实施例，机体的前铲端设有连接件，连接件上设有两个插槽，连接件用于与农机相连。

本实用新型提供的收获机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型收获机，机体上设有驱动件；曲柄一端与驱动件相连，前铲设有相连的架体和铲体，铲体位于架体底部，架体与曲柄的另一端转动连接，铲体与机体转动连接。驱动间驱动曲柄转动可带动铲体围绕自身与机体的转动连接点摆动，从而在收获药材时，可使得铲体先摆动铲土、对土层进行松动，而后再将铲体固定、铲摘药材，因通过前铲预先对土壤进行松动，从而药材中的杂土在进入筛分运输模块时，更加容易、快速被筛分，提高了收获机的工作效率；在农机带动前铲挖掘时，可通过更小的牵引力完成挖掘，同时也提高了前铲寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的收获机的结构示意图；

图2为图1中的a局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的连接件的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的收获机的前铲安装示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的筛分运输模块的结构示意图。

图中：1、机体；3、第一筛分部；4、第二筛分部；5、收集部；7、前铲；8、安装板；9、支撑臂；10、碎土辊；11、调节杆；12、曲柄；13、驱动轮；14、皮带；15、螺母；16、随动轮；17、连接件；701、铲体；702、架体；1701、插槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图4，现对本实用新型提供的收获机进行说明。所述收获机，包括机体1、曲柄12、前铲7、筛分运输模块、收集部5，机体1上设有驱动件；曲柄12一端与驱动件相连，驱动件用于驱动曲柄12转动；前铲7设有相连的架体702和铲体701，铲体701位于架体702底部，架体702与曲柄12的另一端转动连接，铲体701与机体1转动连接，驱动件通过曲柄12带动前铲7摆动对土壤进行破碎、对药材进行挖掘；筛分运输模块用于接收前铲7从地里挖掘的药材、并将药材与杂土分离；收集部5用于接收筛分运输模块筛分后的药材。

本实用新型提供的收获机，与现有技术相比，机体1上设有驱动件；曲柄12一端与驱动件相连，前铲7设有相连的架体702和铲体701，铲体701位于架体702底部，架体702与曲柄12的另一端转动连接，铲体701与机体1转动连接。驱动间驱动曲柄12转动可带动铲体701围绕自身与机体1的转动连接点摆动，从而在收获药材时，可使得铲体701先摆动铲土、对土层进行松动，而后再将铲体701固定、铲摘药材，因通过前铲7预先对土壤进行松动，从而药材中的杂土在进入筛分运输模块时，更加容易、快速被筛分，提高了收获机的工作效率；在农机带动前铲7挖掘时，可通过更小的牵引力完成挖掘，同时也提高了前铲7寿命。

作为本实用新型提供的收获机的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，驱动件通过传动单元与曲柄12相连。

作为本实用新型提供的收获机的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，传动单元包括驱动轮13、随动轮16、皮带14，驱动轮13与驱动件相连；随动轮16转动设有机体1上，随动轮16的中心轴与曲柄12相连；皮带14与驱动轮13及随动轮16传动连接。

本实施例中，驱动元件可为驱动电机，驱动电机与驱动轮13相连，带动驱动轮13转动，因为驱动轮13与随动轮16通过皮带14传动连接，驱动轮13转动带动随动轮16转动，因为随动轮16的中心轴与随动轮16相连，所以随动轮16转动带动曲柄12转动。在驱动单元控制下曲柄12可成一定角度摆动，因为曲柄12一端与架体702转动连接，铲体701与机体1转动连接，从而曲柄12摆动带动铲体701摆动，实现对土的预松动、破碎，从而方便后续对药材进行挖掘。

作为本实用新型提供的收获机的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，铲体701的两侧与机体1转动连接。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图4及图5，筛分运输模块包括第一筛分部3和第二筛分部4，第一筛分部3设于前铲7的后方，用于接收前铲7从地里挖掘的药材、并将药材与杂土分离；第二筛分部4与第一筛分部3结构相同，第二筛分部4用于接收第一筛分部3运送来的物料、并进行二次筛分。

本实施例中，因为第一筛分部3与第二筛分部4结构相同，以第一筛分部3为例对结构进行介绍。第一筛分部3包括第一转轴、第二转轴、支撑链、筛杆，支撑链为两条，筛杆两端分别与两个支撑链相连，若干筛杆沿支撑链的长度方向相间隔布设，第一转轴和第二转轴上均设置有花键轮，花键轮的花键通过插入两个筛杆间带动筛杆与支撑链运动。从而第一转轴或第二转轴转动会带动筛杆运动，混有杂土的药材在随第一筛分部3向前运输时，杂土会从两个筛杆间漏出。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1，机体1内设有碎土辊10，碎土辊10设于第一筛分部3末端的上方，用于将第一筛分部3传送过来的带有杂土的药材中的土块进行破碎。

本实施例中，碎土辊10为市场上的现有产品。若药材中混杂着体积较大的土块时，无法直接从两个筛杆间掉落。当土块被运送到第一筛分部3的尾部时，土块从碎土辊10与第一筛分部3间、经过碎土辊10破碎后流入第二筛分部4，从而使得土块在第二筛分部4与药材分离。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，碎土辊10到第一筛分部3的距离可调。

本实施例中，根据经验调整碎土辊10到第一筛分部3的距离，使得土块的破碎效果更好。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，机体1设有支撑臂9，支撑臂9的一端与机体1转动连接，支撑臂9中部与碎土辊10的中轴转动连接，支撑臂9的另一端转动连接调节杆11的端部，调节杆11与机体1相连，碎土辊10通过调节杆11调节到所述第一筛分部3的距离。

本实施例中，因为撑臂的一端与机体1转动连接，支撑臂9中部与碎土辊10的中轴转动连接，支撑臂9的另一端转动连接调节杆11的端部。调节调节杆11的高低及到碎土辊10的水平距离，可带动支撑臂9转动，从而使得碎土辊10随支撑臂9的转动位置发生变化、改变碎土辊10到第一筛分部3的距离。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，机体1上设有安装板8，安装板8上设有长条孔，调节杆11穿过长条孔、并可沿长条孔的长度方向移动，长条孔的长度方向水平，调节杆11的穿出端设有外螺纹，外螺纹螺纹连接螺母15，调节杆11借助于螺母15挂于安装板8上、并通过螺母15调节高度。

本实施例中，因为调节杆11通过螺母15挂在安装板8上，通过转动螺母15，可改变螺母15在调节杆11上的位置，从而改变调节杆11与支撑臂9连接处的高度，又因为支撑臂9与调节杆11转动连接，当调节杆11高度改变时，支撑臂9转动、调节杆11自动沿长条孔滑动，从而调节杆11到碎土辊10的水平距离改变，进而带动碎土辊10的位置改变。

本实施例中，因为调节杆11穿过长条孔、且通过螺母15挂接。当第一筛分部3上的土块厚度较大时，对碎土辊10产生推顶力，碎土辊10被顶高时，调节杆11上的螺母15升高不再与安装板8接触，调节杆11也可在长条孔移动，从而方便土块被破碎辊破碎。当土块破碎后，因为重力作用，破碎辊及调节杆11落回，调节杆11从新通过螺母15挂在安装板8上。因此本结构可根据不同厚度土块进行自适应调整，不会因为土块体积较大而卡死，提高了土块破碎的效率。

本实施例中，安装板上孔也可以不是长条孔，而是比调节杆尺寸大的贯穿孔，调节杆可在贯穿孔内水平移动。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，机体1的前铲7端设有连接件17，连接件17上设有两个插槽1701，连接件17用于与农机相连。

本实施例中，收获机需要与农机连接进行作业，农机带动收获机移动。连接件17上设置两个插槽1701，使得农机可选择不同的插槽1701与收获机连接。方便农机与收获机在收获机宽度方向上相对位置的调整，可以正对安装也可稍微偏移安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。