1.收获机，其特征在于，包括：
机体，所述机体上设有驱动件；
曲柄，一端与所述驱动件相连，所述驱动件用于驱动所述曲柄转动；
前铲，设有相连的架体和铲体，所述铲体位于所述架体底部，所述架体与所述曲柄的另一端转动连接，所述铲体与所述机体转动连接，所述驱动件通过曲柄带动所述前铲摆动对土壤进行破碎、对药材进行挖掘；
筛分运输模块，用于接收所述前铲从地里挖掘的药材、并将药材与杂土分离；
收集部，用于接收所述筛分运输模块筛分后的药材。
2.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述驱动件通过传动单元与所述曲柄相连。
3.如权利要求2所述的收获机，其特征在于，所述传动单元包括：
驱动轮，与所述驱动件相连；
随动轮，转动设有所述机体上，所述随动轮的中心轴与所述曲柄相连；
皮带，与所述驱动轮及随动轮传动连接。
4.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述铲体的两侧与所述机体转动连接。
5.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述筛分运输模块包括第一筛分部和第二筛分部，第一筛分部，设于所述前铲的后方，用于接收所述前铲从地里挖掘的药材、并将药材与杂土分离；第二筛分部，与所述第一筛分部结构相同，所述第二筛分部用于接收所述第一筛分部运送来的物料、并进行二次筛分。
6.如权利要求5所述的收获机，其特征在于，所述机体内设有碎土辊，所述碎土辊设于所述第一筛分部末端的上方，用于将第一筛分部传送过来的带有杂土的药材中的土块进行破碎。
7.如权利要求6所述的收获机，其特征在于，所述碎土辊到所述第一筛分部的距离可调。
8.如权利要求7所述的收获机，其特征在于，所述机体设有支撑臂，所述支撑臂的一端与所述机体转动连接，所述支撑臂中部与所述碎土辊的中轴转动连接，所述支撑臂的另一端转动连接调节杆的端部，所述调节杆与所述机体相连，所述碎土辊通过所述调节杆调节到所述第一筛分部的距离。
9.如权利要求8所述的收获机，其特征在于，所述机体上设有安装板，所述安装板上设有长条孔，所述调节杆穿过所述长条孔、并可沿所述长条孔的长度方向移动，所述长条孔的长度方向水平，所述调节杆的穿出端设有外螺纹，所述外螺纹螺纹连接螺母，所述调节杆借助于所述螺母挂于所述安装板上、并通过所述螺母调节高度。
10.如权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述机体的前铲端设有连接件，所述连接件上设有两个插槽，所述连接件用于与农机相连。