干秸秆粉碎机的制作方法

1.本实用新型涉及厌氧发酵领域，尤其涉及一种干秸秆粉碎机。


背景技术：

2.每年夏收和秋冬之际，总有大量的秸秆在田间焚烧，产生了大量浓重的烟雾，这不仅成为了农村环境保护的瓶颈问题，甚至成为了殃及城市环境的罪魁祸首。据有关统计，我国作为农业大国，每年可生成7亿多吨秸秆，因此这些秸秆的处理成为了社会的一大研究方向。目前，干秸秆的厌氧发酵是秸秆处理的主要手段，在干秸秆厌氧发酵前，需要对干秸秆进行粉碎、揉丝等预处理，但由于干秸秆自重较轻，在粉碎过程中容易出现上浮的问题，大大降低了常用粉碎机对干秸秆的粉碎速率。同时，干秸秆都经过了打包处理，其外部缠有包装皮，粉碎前需要将其去除，但人工去除效率较低，且费时费力。因此市面上急需一种既可以快速粉碎，又可以自动去除包装皮的干秸秆粉碎机。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种干秸秆粉碎机，该干秸秆粉碎机不仅可以实现干秸秆的快速粉碎，还可以实现干秸秆包外包装皮的自动去除。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种干秸秆粉碎机，包括：破包装置、粉碎装置和控制器，所述破包装置用于去除干秸秆包的外包装皮，所述粉碎装置设于所述破包装置的下方；所述控制器与所述破包装置和所述粉碎装置信号连接；
6.其中，所述粉碎装置包括自上而下依次连接的初级粉碎机构和二级粉碎机构；
7.所述初级粉碎机构具有初级粉碎平台和用于固定并按压所述干秸秆包的压包爪，所述压包爪成对设置，并铰接在所述初级粉碎平台的两侧；所述二级粉碎机构具有料仓和二级粉碎室，所述料仓的进料口与所述初级粉碎平台的底部连通，所述二级粉碎室与所述料仓的出料口连通。
8.进一步地，所述破包装置，包括破皮机构和去皮机构；
9.所述破皮机构固定于所述初级粉碎平台旁侧，用以割破所述干秸秆包的外包装皮；
10.所述去皮机构具有滑轨、缠绕轴和去皮刀，所述滑轨水平固定在所述初级粉碎平台上方，用于为所述缠绕轴的往复运动导向；所述缠绕轴可自转地与所述滑轨滑动连接，所述缠绕轴还具有尖爪，用以缠绕干秸秆包上的外包装皮；所述去皮刀固定于所述缠绕轴旁侧，用于切断缠绕在所述尖爪上的外包装皮。
11.进一步地，所述去皮机构还具有用以带动所述缠绕轴做垂直运动的升降电机，所述升降电机与所述滑轨滑动连接，所述缠绕轴与所述升降电机动力连接。
12.进一步地，所述去皮机构还具有旋转电机，所述旋转电机与所述缠绕轴动力连接，用以为所述缠绕轴的自转运动提供动力。
13.进一步地，所述破包装置还包括用于送料的夹包机构；
14.所述夹包机构具有运输轨道和夹包爪，所述运输轨道水平设置在所述压包爪上方，所述夹包爪与所述运输轨道滑动连接。
15.进一步地，所述破皮机构具有破皮刀，所述破皮刀固定于所述干秸秆包的抓取点与所述初级粉碎平台之间，当所述夹包爪抓取所述干秸秆包经过所述破皮刀时，所述破皮刀割破所述干秸秆包的外包装皮。
16.进一步地，所述料仓包括下料斗、旋转仓体和压料拨叉，所述下料斗顶缘与所述初级粉碎平台的底部连接，所述下料斗底缘与所述旋转仓体的顶缘连接；所述旋转仓体可自转地与所述二级粉碎室活动连接；所述压料拨叉有多个，各个所述压料拨叉沿所述旋转仓体的径向方向固定在所述旋转仓体的内壁上。
17.进一步地，所述旋转仓体的顶缘设有一圈用于密封的水封槽，所述下料斗底缘插入所述水封槽。
18.进一步地，所述料仓还设有回转电机，所述回转电机与所述旋转仓体动力连接，用以为所述旋转仓体的自转运动提供动力。
19.进一步地，所述二级粉碎室有两个。
20.本申请的实施例提供的技术方案具备以下有益效果：
21.本实用新型初级粉碎平台两侧设有成对设置的压包爪，该压包爪不仅对圆柱形的干秸秆包起到了限位作用，防止其发生滚动，还对质量较轻的干秸秆包施加压力，使其在初级粉碎时不易回弹，有利于初级粉碎平台的粉碎工作，提高效率。同时，料仓将初级粉碎平台底部和二级粉碎室的进料口连通，随着初级粉碎平台的不断出料，料仓压力也不断升高，有效解决了干秸秆在粉碎过程中容易出现的上浮问题，使得二级粉碎室的进料速度、粉碎效率也大大提高。另外，本实用新型设有用于去除干秸秆外包装皮的破包装置，免去了人工去皮的繁琐工序。本实用新型还设有与破包装置和粉碎装置信号连接的控制器，为实现该干秸秆粉碎机的自动化运行提供了便利。且本实用新型实施例整体结构简单、造价成本低、占用空间小。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
23.图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
24.图2是本实用新型一个实施例的初级粉碎机构的结构示意图；
25.图3是本实用新型一个实施例的二级粉碎机构的结构示意图；
26.图4是本实用新型一个实施例的二级粉碎机构的结构示意图；
27.图5是本实用新型一个实施例的去皮机构的结构示意图；
28.图6是本实用新型一个实施例的夹包机构的结构示意图。
29.1、破包装置；11、破皮机构；12、去皮机构；121、滑轨；122、缠绕轴；123、升降电机；124、旋转电机；13、夹包机构；131、运输轨道；132、夹包爪；2、粉碎装置；21、初级粉碎机构；211、初级粉碎平台；212、压包爪；22、二级粉碎机构；221、料仓；222、二级粉碎室；2211、下料斗；2212、旋转仓体；2213、压料拨叉；2214、水封槽；2215、回转电机；3、密封罩；4、干秸秆包。
具体实施方式
30.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法和装置的例子。
31.如图1、2所示，本实用新型实施例提供了一种干秸秆粉碎机，包括：破包装置1、粉碎装置2和控制器，其中，破包装置1用于去除干秸秆包4的外包装皮，粉碎装置2设于破包装置1的下方；控制器与所述破包装置1和所述粉碎装置2信号连接。
32.具体地，粉碎装置2包括自上而下依次连接的初级粉碎机构21和二级粉碎机构22，该初级粉碎机构21具有初级粉碎平台211和用于固定并按压干秸秆包4的压包爪212，其中，压包爪212成对设置，并铰接在初级粉碎平台211的两侧。二级粉碎机构22具有料仓221和二级粉碎室222，该料仓221的进料口与初级粉碎平台211的底部连通，二级粉碎室222与料仓221的出料口连通。
33.与现有技术相比，该实用新型实施例的初级粉碎平台211两侧设有成对设置的压包爪212，该压包爪212不仅对圆柱形的干秸秆包4起到了限位作用，防止其发生滚动，还对质量较轻的干秸秆包4施加压力，其实在初级粉碎时不易回弹，有利于初级粉碎平台211的粉碎工作，提高效率。同时，料仓221将初级粉碎平台211底部和二级粉碎室222的进料口连通，随着初级粉碎平台211的不断出料，料仓221压力也不断升高，有效解决了干秸秆在粉碎过程中容易出现的上浮问题，使得二级粉碎室222的进料速度、粉碎效率也大大提高，也使得本实用新型实施例结构简单、造价成本低且占用空间小。同时，本实用新型实施例还设有用于去除干秸秆外包装皮的破包装置1，免去了人工去皮的繁琐工序。另外，本实用新型实施例还设有与破包装置1和粉碎装置2信号连接的控制器，为实现该干秸秆粉碎机的自动化运行提供了便利。
34.进一步地，如图1、5所示，该实施例的破包装置1还包括破皮机构11和去皮机构12，其中破皮机构11固定于初级粉碎平台211旁侧，用以预先割破干秸秆包4的外包装皮，以方便后续的去皮工序。而去皮机构12则具有滑轨121、缠绕轴122和去皮刀，该滑轨121水平固定在初级粉碎平台211上方，用于为缠绕轴122的往复运动导向。缠绕轴122可自转地与滑轨121滑动连接，且具有尖爪，用以通过与干秸秆包4接触后的自转运动来缠绕其外部的包装皮。去皮刀则固定于缠绕轴122旁侧，用于切断缠绕在其尖爪上的外包装皮。
35.具体地，当初级粉碎平台211上固定有干秸秆包4时，破皮机构11会预先割破干秸秆包4的外包装皮；然后缠绕轴122通过滑轨121的导向，运动至干秸秆包4上方，并与干秸秆包4接触，并通过自转运动将干秸秆包4上的外包装皮缠绕至尖爪上；之后，缠绕有外包装皮的缠绕轴122在滑轨121的导向下回程，此时缠绕轴122会经过设置在其旁侧的去皮刀，去皮刀与缠绕轴122接触，并割开缠绕在尖爪上的外包装皮；最后，缠绕轴122再次自转，将已经割断的外包装皮甩落，并准备为下个周期的去皮工序工作，整个去皮过程无需人工干预，且可连续运作。
36.同时，在一些实施例中，为了更好地控制缠绕轴122运动，优选地在滑轨121上滑动连接有升降电机123，且该升降电机123与缠绕轴122动力连接，用以带动缠绕轴122升降运动。具体地，当缠绕轴122水平运动至干秸秆包4上方时，升降电机123控制其下降与干秸秆
包4接触，缠绕完成后，升降电机123再控制其上升，避免因尖爪缠绕干秸秆，而影响回程。另外，为了给缠绕轴122提供自转动力，还优选地让缠绕轴122动力连接有旋转电机124。
37.进一步地，如图1、6所示，该实用新型实施例的破包装置1还包括用于送料的夹包机构13，其中，夹包机构13具有运输轨道131和夹包爪132，运输轨道131水平设置在压包爪212上方，夹包爪132与所述运输轨道131滑动连接，并通过运输轨道131将干秸秆包4抓放至初级粉碎平台211上。同时，破皮机构11还具有固定于干秸秆包4的抓取点与初级粉碎平台211之间的破皮刀，当夹包爪132抓取所述干秸秆包4经过该破皮刀时，破皮刀会随着干秸秆包4的运动割破其外包装皮。
38.如3、4所示，本实用新型实施例的料仓221包括下料斗2211、旋转仓体2212和压料拨叉2213，其中，下料斗2211顶缘与初级粉碎平台211的底部连接，底缘与旋转仓体2212的顶缘连接，旋转仓体2212动力连接有回转电机2215，可自转地与二级粉碎室222活动连接，压料拨叉2213有多个，各个压料拨叉2213沿旋转仓体2212的径向方向固定在其内壁上。具体的，压料拨叉2213具有一定的倾斜，当旋转仓体2212自转运动时，压料拨叉2213会对旋转仓体2212内的干秸秆施加一下向下的分力，进一步促进二级粉碎室222的进料速度，以提高粉碎效率，同时还起到搅匀旋转仓体2212内物料的作用，避免出现干秸秆的不均匀堆积。
39.如图4所示，在一些实施例中，还优选地在旋转仓体2212的顶缘设有一圈用于密封的水封槽2214，且下料斗2211底缘插入该水封槽2214，以避免干秸秆粉尘外溢，污染厂区环境。
40.如图4所示，在一些实施例中，为了进一步提高粉碎效率，优选地在一个料仓221下，设置两个二级粉碎室222。
41.如图1所示，由于整个粉碎过程无需人工参与，因此在一些实施例中，该干秸秆粉碎机还优选地设有密封罩3，防止粉碎的干秸秆造成粉尘污染。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。