一种简易高效便携的柑橘采摘装置的制作方法

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种简易高效便携的柑橘采摘装置。

背景技术：

柑橘属芸香科下属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较袖、酸橙、甜橙稍强，芸香科柑橘亚科分布在北纬16°至37°之间，是热带、亚热带常绿果树(除积以外)，用作经济栽培的有3个属，积属、柑橘属和金柑属，中国和界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属，柑橘可谓全身是宝，其果肉、皮、核、络均可入药。橘子的外果皮晒干后叫“陈皮”（因入药以陈的药效好，故名陈皮）。而橘瓤上面的白色网状丝络，叫“橘络”，含有一定量的维生素p，有通络、化痰、理气、消滞等功效。橘核性味苦、无毒，有理气止痛的作用，可以用来治疗疝气、腰痛等症。就连橘根、橘叶等也可入药，具有舒肝、健脾、和胃等不同功能，现有柑橘采摘装置大都体积较大，而部分柑橘种植场地地形复杂导致现有大型采摘装置不能正常工作，需要人工对柑橘进行采摘，这样就导致采摘效率降低，并且容易错过柑橘最佳采摘时间影响柑橘质量。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种简易高效便携的柑橘采摘装置，解决了现有柑橘采摘装置大都体积较大，而部分柑橘种植场地地形复杂导致现有大型采摘装置不能正常工作，需要人工对柑橘进行采摘，这样就导致采摘效率降低，并且容易错过柑橘最佳采摘时间影响柑橘质量的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种简易高效便携的柑橘采摘装置，包括收集箱，所述收集箱右侧面固定连接有滚轴一，所述滚轴一通过滚动轴承活动连接有伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端固定连接有固定架，所述固定架前表面铰接有电动推杆一端，所述电动推杆另一端铰接在采摘箱前表面上，所述采摘箱左右两侧面分别通过销轴活动连接在固定架相对面上，所述采摘箱中部开设有通孔，所述通孔底端固定连接有软管一端，所述软管搭接在伸缩杆底面上，所述软管另一端固定连接在进料管一端上，所述进料管另一端固定连接在收集箱上表面上，所述采摘箱内部开设有槽口，所述槽口内部设置有电机，所述电机固定连接在采摘箱前侧内壁上，所述电机输出轴上固定连接有丝杠一端，所述丝杠另一端通过滚动轴承活动连接在采摘箱后侧内壁上，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母左侧面固定连接有刀片一端，所述刀片另一端固定连接在滑块右侧面上，所述滑块滑动连接在滑轨内，所述滑轨固定连接在采摘箱左侧内壁上，所述滑轨前后内壁上均固定连接有开关，所述收集箱右侧面上固定连接有滚轴二，所述滚轴二上活动连接有固定板一端，所述固定板另一端活动连接有销钉，所述销钉后端活动连接在销钉孔内，所述销钉孔开设在收集箱右侧面上，所述收集箱右侧内壁上铰接有缓冲板，所述缓冲板底面上固定连接有弹簧一端，所述弹簧另一端固定连接在收集箱右侧内壁上，所述收集箱下侧内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有存储箱。

优选的，所述收集箱前表面固定连接有蓄电池，所述伸缩杆前表面固定连接有控制器，所述蓄电池输出端分别与开关及控制器的输入端电连接，所述控制器输出端分别与电机及电动推杆的输入端电连接。

优选的，两个所述开关输出端均与电机输入端电连接，两个所述开关均设置为切断电机电源的开关。

优选的，所述收集箱后侧面四角处均固定连接有固定块，四个所述固定块两两一对且均固定连接有背带，两个所述背带前表面、存储箱内壁上及缓冲板上表面均固定连接有海绵垫。

优选的，所述存储箱前表面固定连接有拉手，且拉手上设置有防滑胶套，所述软管设置为伸缩软管，其长度可伸长至原长的2倍，所述刀片为双刃刀片设置。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：

该简易高效便携的柑橘采摘装置，通过在收集箱后侧面固定连接有背带，使用者可以利用背带将收集箱背在身上，从而便于使用者携带该装置进行采摘，同时也能方便使用者携带采摘下来的柑橘进行移动，通过设置电动推杆将采摘箱与固定架进行连接，使用者可以利用电动推杆的伸缩来调节采摘箱的角度，从而便于使用者将不同角度生长的柑橘放入通孔内进行采摘，进而提高了该装置的实用性，通过设置伸缩杆将固定架与收集箱进行连接，使用者可以通过调节伸缩杆的长度来改变采摘箱的高度，从而便于使用者利用该装置对不同高度的柑橘进行采摘，同时也避免使用者借助梯子等工具采摘高处柑橘所带来的安全隐患，通过在收集箱内设置缓冲板及海绵垫，从而利用缓冲板上的海绵垫对落下的柑橘进行缓冲，进而避免柑橘直接落入存储箱内产生损伤，同时通过设置弹簧及铰接座可以使缓冲板进行转动，从而避免柑橘从缓冲板上滑落时与收集箱内壁产生碰撞，进而提高该装置对柑橘的保护效果，通过在存储箱内壁上设置海绵垫，可以避免使用者背着收集箱进行移动时产生晃动使柑橘与存储箱内壁产生碰撞，从而利用存储箱内壁上的海绵垫对碰撞进行缓冲，进而进一步提高该装置对柑橘的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型a放大结构示意图；

图5为本实用新型采摘箱俯视剖面结构示意图；

图6为本实用新型采摘箱正视剖面结构示意图。

图中：1收集箱、2缓冲板、3滑槽、4存储箱、5海绵垫、6伸缩杆、7滚轴一、8固定板、9滚轴二、10控制器、11弹簧、12固定架、13软管、14进料管、15销钉、16销钉孔、17固定块、18背带、19采摘箱、20电动推杆、21螺母、22丝杠、23电机、24通孔、25开关、26滑轨、27刀片、28滑块、29槽口、30蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种简易高效便携的柑橘采摘装置，包括收集箱1，收集箱1右侧面固定连接有滚轴一7，滚轴一7通过滚动轴承活动连接有伸缩杆6一端，伸缩杆6另一端固定连接有固定架12，通过设置伸缩杆6将固定架12与收集箱1进行连接，使用者可以通过调节伸缩杆6的长度来改变采摘箱19的高度，从而便于使用者利用该装置对不同高度的柑橘进行采摘，同时也避免使用者借助梯子等工具采摘高处柑橘所带来的安全隐患，固定架12前表面铰接有电动推杆20一端，电动推杆20另一端铰接在采摘箱19前表面上，通过设置电动推杆20将采摘箱19与固定架12进行连接，使用者可以利用电动推杆20的伸缩来调节采摘箱19的角度，从而便于使用者将不同角度生长的柑橘放入通孔24内进行采摘，采摘箱19左右两侧面分别通过销轴活动连接在固定架12相对面上，采摘箱19中部开设有通孔24，通孔24底端固定连接有软管13一端，使用者将柑橘放入通孔24内，在刀片27将柑橘上的枝条剪断后柑橘从通孔24中落入软管13内，再利用软管13将柑橘输送至收集箱1内进行收集储存，软管13搭接在伸缩杆6底面上，软管13另一端固定连接在进料管14一端上，进料管14另一端固定连接在收集箱1上表面上，采摘箱19内部开设有槽口29，槽口29内部设置有电机23，电机23固定连接在采摘箱19前侧内壁上，电机23输出轴上固定连接有丝杠22一端，丝杠22另一端通过滚动轴承活动连接在采摘箱19后侧内壁上，丝杠22上螺纹连接有螺母21，螺母21左侧面固定连接有刀片27一端，刀片27另一端固定连接在滑块28右侧面上，滑块28滑动连接在滑轨26内，电机23工作时其输出轴旋转，电机23输出轴进行旋转时带动丝杠22旋转，丝杠22进行旋转时通过螺母21带动刀片27及滑块28沿滑轨26进行移动，从而利用刀片27的移动将柑橘上的枝条剪断，滑轨26固定连接在采摘箱19左侧内壁上，滑轨26前后内壁上均固定连接有开关25，通过在滑轨26前后两端均设置开关25，当滑块28带动刀片27移动至滑轨26两端时通过开关25关闭电机23，从而帮助使用者判断刀片27的位置来判断刀片27是否将枝条剪断，收集箱1右侧面上固定连接有滚轴二9，滚轴二9上活动连接有固定板8一端，固定板8另一端活动连接有销钉15，销钉15后端活动连接在销钉孔16内，销钉孔16开设在收集箱1右侧面上，当采摘结束后使用者先将销钉15从销钉孔16内拔出，然后转动固定板8将固定板8转动至收集箱1左侧，此时使用者转动伸缩杆6将伸缩杆6转动至滚轴二9与销钉孔16之间，然后使用者再向右转动固定板8将销钉15重现插入销钉孔16内，从而实现对伸缩杆6的固定，进而便于使用者对该装置进行存放，收集箱1右侧内壁上铰接有缓冲板2，缓冲板2底面上固定连接有弹簧11一端，弹簧11另一端固定连接在收集箱1右侧内壁上，柑橘进入收集箱1后落至缓冲板2上并压动缓冲板2沿铰接座向下转动，从而使柑橘缓慢的落入存储箱4内，进而避免柑橘直接落入存储箱4内产生损伤，收集箱1下侧内壁开设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有存储箱4，通过将存储箱4滑动连接在滑槽3内，从而便于使用者将存储箱4取出对存储箱4内的柑橘进行收集储存，收集箱1前表面固定连接有蓄电池30，伸缩杆6前表面固定连接有控制器10，蓄电池30输出端分别与开关25及控制器10的输入端电连接，控制器10输出端分别与电机23及电动推杆20的输入端电连接，两个开关25输出端均与电机23输入端电连接，两个开关25均设置为切断电机23电源的开关，收集箱1后侧面四角处均固定连接有固定块17，四个固定块17两两一对且均固定连接有背带18，通过在收集箱1后侧面固定连接有背带18，使用者可以利用背带18将收集箱1背在身上，从而便于使用者携带该装置进行采摘，同时也能方便使用者携带采摘下来的柑橘进行移动，两个背带18前表面、存储箱4内壁上及缓冲板2上表面均固定连接有海绵垫5，通过在背带18上设置海绵垫5，可以对使用者的肩部进行保护，同时也能增加使用者在使用该装置时的舒适性，进而提高了该装置的实用性，存储箱4前表面固定连接有拉手，且拉手上设置有防滑胶套，软管13设置为伸缩软管，其长度可伸长至原长的2倍，通过将软管13设置为伸缩软管，从而使软管13长度能根据伸缩杆6的长度进行调节，进而实现该装置对不同高度柑橘进行采摘的目的，刀片27为双刃刀片设置，通过将刀片27设置为双刃刀片，从而使螺母21带动刀片27进行前后方向移动的同时都能对柑橘上的枝条进行切割。

本实用新型的操作步骤为：

s1、在使用该装置时，使用者先利用背带18将收集箱1背在身上，然后使用者用手握着伸缩杆6并根据所需要采摘柑橘的高度调节伸缩杆6的长度，然后使用者手持伸缩杆6将采摘箱19移动至柑橘下方，此时使用者通过控制器10控制电动推杆20伸缩，电动推杆20进行伸缩时推动采摘箱19沿销轴进行旋转，从而将采摘箱19调节至合适角度，然后移动伸缩杆6带动采摘箱19移动将柑橘套入采摘箱19内的通孔24中，然后使用者通过控制器10控制电机23输出轴正转，电机23输出轴进行正转时带动丝杠22正转，丝杠22进行正转时通过螺母21带动刀片27及滑块28沿滑轨26向前移动，当滑块28移动至滑轨26最前端时接触前侧开关25将电机23关闭，同时刀片27在移动过程中前侧刀刃将柑橘上的枝条剪断使柑橘落入通孔24底部连接的软管13内，进而使柑橘从软管13中经进料管14进入收集箱1内；

s2、柑橘进入收集箱1后落至缓冲板2上并压动缓冲板2沿铰接座向下转动，从而使柑橘缓慢的落入存储箱4内，此时缓冲板2受弹簧11弹力使缓冲板2回复至原位置，然后使用者将下一个柑橘放入通孔24内，并通过控制器10控制电机23输出轴反转，电机23输出轴进行反转时通过螺母21带动刀片27及滑块28沿滑轨26向后移动，从而利用刀片27后侧的刀刃将柑橘采摘下来，然后滑块28接触滑轨26后侧开关25关闭电机23，使用者利用该装置重复此步骤对柑橘进行采摘，当采摘一段时间后使用者拉动拉手将存储箱4沿滑槽3拉出，从而将存储箱4内的柑橘倒出，再将存储箱4沿滑槽3推入收集箱1中，当采摘结束后，使用者先将销钉15从销钉孔16内拔出，然后转动固定板8将固定板8转动至收集箱1左侧，此时使用者转动伸缩杆6将伸缩杆6转动至滚轴二9与销钉孔16之间，然后使用者再向右转动固定板8将销钉15重新插入销钉孔16内，从而实现对伸缩杆6的固定。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。