一种甘薯移栽机

1.本实用新型涉及作物移栽机械领域，尤其是一种甘薯移栽机。


背景技术：

2.在甘薯的播种至收获的过程中，栽插用工量占生产全过程四分之一左右，仅次于收获。目前国内甘薯移栽方式多为裸苗移栽，裸苗的独特性给移栽机械开发带来一定难度，裸苗移栽技术研究一直处于缓慢发展状态，长期以来甘薯种植多采用人工栽插，其劳动强度大，效率低，且成本高，难以保重栽种的质量，因此急需适合甘薯栽种的移栽设备。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种甘薯移栽机，其采用的技术方案如下：
4.一种甘薯移栽机，包括机架及设置在机架上的种苗输送机构、栽插装置及升降调节装置，传动系统将发动机的动力传递至种苗输送机构和栽插装置；所述种苗输送机构包括输送链轮、输送链条及输送种槽，输送链轮可转动地设置在输送固定架上，输送链条套设在输送链轮上，输送种槽间隔均匀的固定设置在输送链条上，输送种槽远离输送链条的一侧固定设置有定位夹；所述栽插装置为连杆机构，并与种苗输送机构配合设置；所述机架上还设置有储料盘和扶手。
5.在上述方案的基础上，所述传动系统包括齿轮箱、底部变速箱、输送装置传动组件和栽插装置传动组件，所述齿轮箱通过皮带轮机构与发动机连接，底部变速箱与齿轮箱通过链轮结构连接，并分别通过传动结构连接输送总轴和后轮，所述输送装置传动组件和栽插装置传动组件分别设置在输送总轴与种苗输送机构、栽插装置之间，且分别为链轮链条结构。
6.优选地，所述输送种槽还包括输送板、侧挡板和链条固定板，定位夹固定设置在输送板上，输送板靠近输送链条一侧固定设置链条固定板，所述链条固定板与输送链条固定连接，侧挡板固定设置在输送板上沿输送方向的前端。
7.在上述方案的基础上，所述定位夹由成对设置的柔性折弯板制成，定位夹设置为y型，且开口朝向远离输送链条的方向，定位夹的数量为一个或多个。
8.优选地，所述输送种槽外侧固定设置有外挡条，所述外挡条固定设置于输送固定架侧面，并与输送链条平行设置。
9.优选地，所述栽插装置包括曲柄、凸轮、连杆、杠杆、固定板、滚动轴承和夹取臂，夹取臂的数量为两个，且对称设置；所述曲柄一端安装在连接板上并由传动装置带动转动，曲柄另一端与凸轮转动轴固定连接并带动凸轮转动，所述连杆的一端连接在凸轮的转动轴上，另一端转动连接有夹取臂的中部，所述杠杆的中部转动连接在连杆上，杠杆一端转动连接有从动轮，并与凸轮表面接触设置，另一端与固定板固定连接，连杆与杠杆之间靠近夹取臂部位以及两夹取臂之间分别设置有复位弹簧；固定板上在夹取臂外侧设置有滚动轴承；所述夹取臂上端与滚动轴承接触部分为变截面杆，夹取臂中部接触设置，夹取臂下端为可
相互靠拢的扁平状夹头。
10.优选地，所述升降调节装置包括前轮连杆、后轮连杆、液压缸及活动挡板，所述前轮连杆设置在两前轮之间，且两端分别通过前轮轴连接杆的上端固定连接，前轮轴连接杆的下端与前轮轴心转动连接，后轮连杆设置在两后轮之间，且两端分别通过后轮轴连接杆的上端固定连接，后轮轴连接杆的下端与后轮轴心转动连接，液压缸与机架固定设置，活动挡板固定设置在液压缸的活塞杆上，活动挡板依次通过挡板第一连杆和挡板第二连杆与后轮连杆连接，挡板第一连杆两端分别与活动挡板和挡板第二连杆的上端铰接，挡板第二连杆下端与后轮连杆固定连接，前轮连杆与后轮连杆之间铰接有活动连杆。
11.在上述方案的基础上，所述活动挡板与液压缸缸筒之间设置有活塞杆弹簧，所述活塞杆弹簧套设在液压缸活塞杆外。
12.本实用新型的有益效果为：采用合手式柔性护苗移栽机构，有效降低甘薯秧苗的损伤率，并且能够令甘薯秧苗在土壤中呈现船底型，增加甘薯产量；采用能够定向定位的种苗输送装置，有效提高夹取手获取种苗的能力，稳定性好；利用单杆液压缸等装置能够调节机具高度，增大机具的适用性。本实用新型体积小、方便操作，可解决大部分丘陵山区地带的甘薯移栽问题，使用方法简单，极大程度节约劳动力，可以进入小块田地进行作业。
附图说明
13.图1：本实用新型整体结构示意图；
14.图2：本实用新型传动系统左视图；
15.图3：本实用新型传动系统右视图；
16.图4：本实用新型输送机构与栽插装置配合示意图；
17.图5：本实用新型输送机构结构示意图；
18.图6：本实用新型输送种槽结构示意图；
19.图7：输送机构a部结构放大图；
20.图8：本实用新型栽插装置结构示意图；
21.图9：本实用新型升降调节装置结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重
要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.如图1所示，一种甘薯移栽机，包括机架11及设置在机架11上的种苗输送机构3、栽插装置4及升降调节装置5，传动系统2将发动机12的动力传递至种苗输送机构3和栽插装置4；所述种苗输送机构3包括输送链轮33、输送链条34及输送种槽35，输送链轮33可转动地设置在输送固定架32上，输送链条34套设在输送链轮33上，输送种槽35间隔均匀的固定设置在输送链条34上，输送种槽35远离输送链条34的一侧固定设置有定位夹352；所述栽插装置4为连杆机构，并与种苗输送机构3配合设置；所述机架11上还设置有储料盘14和扶手15，发动机12上方还设置保护用的外壳13。如图2和图3所示，传动系统2包括齿轮箱22、底部变速箱23、输送装置传动组件25和栽插装置传动组件26，所述齿轮箱22通过皮带轮机构21与发动机12连接，底部变速箱23与齿轮箱22通过链轮结构连接，并分别通过传动结构连接输送总轴24和后轮52，所述输送装置传动组件25和栽插装置传动组件26分别设置在输送总轴24与种苗输送机构3、栽插装置4之间，且分别为链轮链条结构。操作时，由发动机12通过后轮52带动整机前进，同时由输送总轴24带动种苗输送机构3和栽插装置4运转，操作人员在储料盘14上拿取甘薯种苗放置在种苗输送机构3上，由种苗输送机构3将种苗运送至栽插装置4处，并由栽插装置4完成种苗的栽插动作。通过链条链轮机构保证机构间的传动比，进而保证各机构间的动作速度、传动关系，保证各机构动作的准确性和配合程度。
27.如图4至图7所示，种苗输送机构3包括输送固定架32、输送链轮33、输送链条34及输送种槽35，种苗输送机构3通过传动换向箱311与输送装置传动组件25连接，所述传动换向箱311通过换向箱固定座313固定安装在输送固定架32上，通过换向箱输入轴312向传动换向箱311传递动力，并进而连接并驱动输送链轮33转动，输送链轮33可转动地设置在输送固定架32上，输送链条34套设在输送链轮33上，优选地，输送链条34的数量为2条，平行套设在平行设置的输送链轮33外侧，从而保证输送链条34能够更加稳定地对输送种槽35进行传送。输送种槽35间隔均匀的固定设置在输送链条34上，更方便后续自动栽插装置4进行夹取和种植。输送种槽35远离输送链条34的一侧固定设置有定位夹352，定位夹352的数量可以为1个或多个。优选地，如图6所示，所述输送种槽35还包括输送板351、侧挡板353和链条固定板354，定位夹352固定设置在输送板351上，输送板351靠近输送链条34一侧固定设置链条固定板354，所述链条固定板354与输送链条34固定连接，侧挡板353固定设置在输送板351上沿输送方向的前端。操作人员将待栽植的种苗放置在输送板351上，并由定位夹352进行固定，输送板351对种苗进行承托使其不会悬空，当输送种槽35运动至非水平段时，由侧挡板353对种苗进行承托。进一步地，输送种槽35外侧固定设置有外挡条36，所述外挡条36固定设置于输送固定架32侧面，并与输送链条34平行设置，从而在非水平段由输送板351、
侧挡板353及外挡条36对种苗进行围合，配合定位夹352的夹持作用，对种苗的位置进行固定，防止其悬空或移位。为了防止种苗在夹持和输送过程中被损伤，定位夹352由成对设置的柔性折弯板制成，定位夹352设置为y型，且开口朝向远离输送链条34的方向，操作人员将种苗从y型开口处放置种苗，并使其嵌入y型开口下部的狭窄间隙处，固定的同时通过弹性作用防止对种苗的过度夹持。优选地，输送链轮33外侧输送链条34的传动轨迹为梯形，该梯形上下两边平行，且上底长度大于下底长度，操作人员可在上底位置处放置种苗，当输送种槽35移动至下底位置处时，由栽插装置4将种苗从输送种槽35中夹取出并栽植到土壤中。上底长度大于下底长度的设置，在节省制作材料的同时，增加操作人员可放苗的距离和时间，防止漏苗情况的发生。如图7所示，传送链轮33通过链轮伸缩架331与输送固定架32连接，所述链轮伸缩架311与输送固定架32可拆卸连接，且其间有若干个配合连接点，通过链轮伸缩架311与输送固定架32的配合位置不同，能够调整输送链条34的松紧程度，从而根据实际栽植需要进行调节。
28.如图8所示，栽植装置4包括曲柄42、凸轮43、连杆44、杠杆45、固定板46、滚动轴承47和夹取臂49，夹取臂49的数量为两个，且对称设置；所述曲柄42一端安装在连接板41上并由传动装置2带动转动，曲柄42另一端与凸轮43转动轴固定连接并带动凸轮43转动，所述连杆44的一端连接在凸轮43的转动轴上，另一端转动连接有夹取臂49的中部，所述杠杆45的中部转动连接在连杆44上，杠杆45一端转动连接有从动轮，并与凸轮43表面接触设置，另一端与固定板46固定连接，连杆44与杠杆45之间靠近夹取臂49部位以及两夹取臂49之间分别设置有复位弹簧48；固定板46上在夹取臂49外侧设置有滚动轴承47；所述夹取臂49上端与滚动轴承47接触部分为变截面杆。夹取臂49中部接触处设置有不完全齿轮，以齿轮啮合处作为夹取臂49的旋转支点，以保证两支夹取臂49的同时张开和闭合。夹取臂49下端为可相互靠拢的扁平状夹头，便于夹取种槽32内的作物种苗。杠杆45在凸轮43的带动下上下摆动，带动杠杆45末端的固定板46及其上的滚动轴承47上下移动，从而带动夹取臂49以接触处为支点打开与闭合；并由复位弹簧48带动完成杠杆45及夹取臂49的复位。夹取臂49底端从输送种槽35上夹取到种苗后，以弧形轨迹将种苗呈船底型栽植至土壤中，栽植效果好。
29.如图9所示，所述升降调节装置5包括前轮连杆512、后轮连杆522、液压缸54及活动挡板55，所述前轮连杆512设置在两前轮51之间，且两端分别通过前轮轴连接杆511的上端固定连接，前轮轴连接杆511的下端与前轮51轴心转动连接，后轮连杆522设置在两后轮51之间，且两端分别通过后轮轴连接杆521的上端固定连接，后轮轴连接杆521的下端与后轮52轴心转动连接，液压缸54与机架11固定设置，活动挡板55固定设置在液压缸54的活塞杆上，活动挡板55依次通过挡板第一连杆551和挡板第二连杆552与后轮连杆522连接，挡板第一连杆551两端分别与活动挡板55和挡板第二连杆552的上端铰接，挡板第二连杆552下端与后轮连杆552固定连接，前轮连杆512与后轮连杆522之间铰接有活动连杆53。当液压缸54驱动活塞杆带动活动挡板55水平移动时，活动挡板55通过挡板第一连杆551带动挡板第二连杆552转动，进而带动后轮连杆552同向转动，调整后轮轴连接杆521的角度，进而调整后轮52相对机架11的距离，同时，后轮连杆552的转动带动其与活动连接杆53的位置变化，通过拉动活动连接杆53改变其与前轮连杆512铰接点的位置，进而转动前轮连杆512，并通过改变前轮轴连接杆511的角度调整前轮51相对机架11的距离，从而实现调整移栽机的机架11的高度。优选地，活动挡板55与液压缸54缸筒之间设置有活塞杆弹簧541，所述活塞杆弹
簧541套设在液压缸54活塞杆外，用于对活动挡板55的运动进行减震，防止其力量变化突然作用在活塞杆上，对液压缸54造成损坏。后轮轴连接杆521内设置有连接底部变速箱23与后轮52的链条传动机构，带动后轮52转动的同时对传动机构进行保护。
30.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。