技术特征：
1.一种智能沙漠植树机器人，其特征在于，包括：行走机构、基座、装载箱、挡罩及种植机构，所述行走机构包括行走驱动件及行走履带轮，所述行走履带轮连接于所述行走驱动件的两侧；所述基座包括水平部、垂直部及拨杆，所述垂直部连接于所述水平部的一端，所述水平部连接于所述行走驱动件上，且所述水平部上开设有连接槽，所述垂直部上开设有插条孔及冲压槽，所述插条孔贯穿所述垂直部，并分别与所述连接槽及所述冲压槽连通；所述拨杆位于所述连接槽内，且其靠近所述垂直部的一端与所述连接槽的内壁转动连接；所述装载箱包括箱体及分枝件，所述箱体连接于所述水平部上，为内部中空的腔体，其一面侧壁上开设有贯穿所述箱体的分枝槽；所述分枝件位于所述分枝槽内，且与所述箱体的内壁转动连接；所述挡罩为内部中空的腔体，位于所述连接槽内并覆盖所述拨杆，其上开设有进料槽，且所述进料槽与所述分枝槽重合；所述种植机构包括种植驱动件、冲压杆及水管，所述种植驱动件、所述冲压杆及所述水管皆位于所述冲压槽内，所述种植驱动件连接于所述冲压槽的内壁上；所述水管的一端连接于所述冲压槽的内壁上并与外部水源连通，其远离所述冲压槽的一端穿过所述插条孔外露于所述基座；所述冲压杆的一端也穿过所述插条孔外露于所述基座，且其与所述垂直部滑动连接，并与所述种植驱动件连接，以在所述种植驱动件的驱动下沿所述插条孔的轴线方向往复运动。2.如权利要求1所述的一种智能沙漠植树机器人，其特征在于：所述冲压杆上设置有u形卡块，所述种植驱动件包括齿轮箱、驱动齿轮、从动齿轮、卡接板及从动齿轮，所述驱动齿轮及所述从动齿轮皆设置于所述齿轮箱内，且所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述卡接板设置于所述齿轮箱的外壁上，且朝靠近所述冲压杆的方向延伸，所述u形卡块与所述卡接板卡接；所述冲压槽内还设置有齿条，所述从动齿轮外露于所述齿轮箱并与所述齿条啮合，通过所述驱动齿轮带动所述从动齿轮转动，使所述从动齿轮与所述齿条之间通过啮合形成传动，进而利用所述卡接板带动所述u形卡块一同运动，从而实现所述种植驱动件带动所述冲压杆运动。3.如权利要求2所述的一种智能沙漠植树机器人，其特征在于：所述齿轮箱内设置有带动所述驱动齿轮的电机，以给所述驱动齿轮提供原动力。4.如权利要求2所述的一种智能沙漠植树机器人，其特征在于：所述基座上还设置有冲压转动电机，所述冲压转动电机的输出轴与所述冲压杆连接，以带动所述冲压杆转动，从而使得所述u形卡块与所述卡接板卡接或脱离卡接。5.如权利要求1所述的一种智能沙漠植树机器人，其特征在于：所述水平部上开设有滑动槽，所述箱体上设置有滑动凸台，所述滑动凸台与所述滑动槽滑动配合。6.如权利要求5所述的一种智能沙漠植树机器人，其特征在于：所述滑动凸台呈t形。7.如权利要求1所述的一种智能沙漠植树机器人，其特征在于：所述水管靠近地面的一端上设置有环形冲沙块，所述环形冲沙块与所述水管连通。8.如权利要求7所述的一种智能沙漠植树机器人，其特征在于：
所述环形冲沙块靠近地面的一面上设置有水枪，所述水枪通过所述环形冲沙块与所述水管连通。9.如权利要求1所述的一种智能沙漠植树机器人，其特征在于：所述箱体包括插条放置区域及插条整理区域，所述插条放置区域的内壁呈斜面，且与所述插条整理区域连通；所述插条整理区域内设置有整理组件，所述分枝槽开设于所述整理区域的侧壁上，以利用所述整理组件将待栽植的插条进行整理，使其从所述分枝槽处落出。10.如权利要求9所述的一种智能沙漠植树机器人，其特征在于：所述整理组件包括传输带及多个夹板，多个所述夹板等间距的连接于所述传输带上，以在待栽植的插条从所述插条放置区域落至所述整理组件上时，刚好卡接于两个所述夹板之间，以利用多个所述夹板连接的将待栽植的插条运输至所述分枝槽处。
技术总结
本实用新型涉及一种智能沙漠植树机器人，包括行走机构、基座、装载箱、挡罩及种植机构，所述行走机构包括行走驱动件及行走履带轮，所述行走履带轮连接于所述行走驱动件的两侧；所述基座包括水平部、垂直部及拨杆，所述垂直部连接于所述水平部的一端，所述水平部连接于所述行走驱动件上，且所述水平部上开设有连接槽，所述垂直部上开设有插条孔及冲压槽，所述插条孔贯穿所述垂直部，并分别与所述连接槽及所述冲压槽连通，本实用新型提供的智能沙漠植树机器人可实现在沙漠中的植树，植树效果好，效率高，成本低。成本低。成本低。
技术研发人员：王强 任子菁 葛俊杰 李普霖
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021/10/8