四轮驱动差速转向水平微调行走机构

1.本实用新型涉及蔬菜收割技术领域，尤其是指四轮驱动差速转向水平微调行走机构。


背景技术：

2.收割机它是一体化收割农作物的机械。韭菜收割机是用来代替人手收割韭菜的机械。
3.现有技术中的韭菜收割机，常常因为土壤不平整，忽高忽低，同时韭菜又过于矮，而导致割刀割的太低而伤茬。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供四轮驱动差速转向水平微调行走机构，其能够降低收割刀具两端上下浮动频率，保障产品质量及留茬安全。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.四轮驱动差速转向水平微调行走机构，包括行走机构和机架，所述行走机构位于机架的两侧，所述行走机构包括定行走机构和动行走机构，所述定行走机构和动行走机构分别位于机架沿着行走方向的两侧，所述定行走机构包括两个第一单行走机构，所述第一单行走机构分别和机架固定，所述动行走机构包括两个第二单行走机构和一个固定板，所述固定板上设置有轴套，所述动行走机构和机架采用轴杆连接。
7.优选的，所述第一单行走机构和第二单行走机构均由型号相同的减速电机轮胎构成，所述定行走机构逆时针转动，所述动行走机构顺时针转动。
8.优选的，所述定行走机构的两个第一单行走机构之间距离小于所述动行走机构的两个第二单行走机构之间距离。
9.优选的，所述机架两侧分别设置有韭菜割刀，一侧所述韭菜割刀安装在机架侧壁，另一侧所述韭菜割刀安装在固定板上。
10.优选的，所述机架采用槽钢焊接。
11.本实用新型的有益效果：
12.在实际使用情景中，工作时当左边的土壤表面高于右边的土壤表面时，左边的割刀就会上倾斜，同时由于右边的动行走机构仍然如履平地，右边的动行走机构上的割刀仍然正常保持水平，割刀不会因为左边朝上倾斜就朝下倾斜，从而可以降低收割刀具两端上下浮动频率，保障产品质量及留茬安全。
附图说明
13.图1为本实用新型的部分剖面结构示意图；
14.附图标记：
[0015]1‑
行走机构；11
‑
定行走机构；111
‑
第一单行走机构；12
‑
动行走机构；121
‑ꢀ
第二单
行走机构；122
‑
固定板；123
‑
轴套；13
‑
减速电机轮胎；2
‑
机架；3
‑
韭菜割刀。
具体实施方式
[0016]
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0017]
如图1所示，本实用新型提供四轮驱动差速转向水平微调行走机构，包括行走机构1和机架2，所述行走机构1位于机架2的两侧，所述行走机构1包括定行走机构11和动行走机构12，所述定行走机构11和动行走机构12分别位于机架2沿着行走方向的两侧，所述定行走机构11包括两个第一单行走机构 111，所述第一单行走机构111分别和机架2固定，所述动行走机构12包括两个第二单行走机构121和一个固定板122，所述固定板122上设置有轴套123，所述动行走机构12和机架2采用轴杆连接。
[0018]
在实际使用情景中，工作时当左边的土壤表面高于右边的土壤表面时，左边的割刀就会上倾斜，同时由于右边的动行走机构12仍然如履平地，右边的动行走机构12上的割刀仍然正常保持水平，割刀不会因为左边朝上倾斜就朝下倾斜，从而可以降低收割刀具两端上下浮动频率，保障产品质量及留茬安全。
[0019]
所述第一单行走机构111和第二单行走机构112均由型号相同的减速电机轮胎13构成，所述定行走机构11逆时针转动，所述动行走机构12顺时针转动，采用这样的结构能够原地转向由内侧轮反转，外侧轮正转实现。
[0020]
所述定行走机构11的两个第一单行走机构111之间距离小于所述动行走机构12的两个第二单行走机构121之间距离，采用这样的结构能够解决同辙重复的高度危害。
[0021]
所述机架2两侧分别设置有韭菜割刀3，一侧所述韭菜割刀3安装在机架2 侧壁，另一侧所述韭菜割刀3安装在固定板上，采用这样的结构能够使得左右两侧的韭菜割刀3不会伤茬。
[0022]
所述机架2采用槽钢焊接，采用这样的结构能够使得机架2更加牢固。
[0023]
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行外观修改。
[0024]
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.四轮驱动差速转向水平微调行走机构，其特征在于：包括行走机构(1)和机架(2)，所述行走机构(1)位于机架(2)的两侧，所述行走机构(1)包括定行走机构(11)和动行走机构(12)，所述定行走机构(11)和动行走机构(12)分别位于机架(2)沿着行走方向的两侧，所述定行走机构(11)包括两个第一单行走机构(111)，所述第一单行走机构(111)分别和机架(2)固定，所述动行走机构(12)包括两个第二单行走机构(121)和一个固定板(122)，所述固定板(122)上设置有轴套(123)，所述动行走机构(12)和机架(2)采用轴杆连接。2.根据权利要求1所述的四轮驱动差速转向水平微调行走机构，其特征在于：所述第一单行走机构(111)和第二单行走机构(121)均由型号相同的减速电机轮胎(13)构成，所述定行走机构(11)逆时针转动，所述动行走机构(12)顺时针转动。3.根据权利要求1所述的四轮驱动差速转向水平微调行走机构，其特征在于：所述定行走机构(11)的两个第一单行走机构(111)之间距离小于所述动行走机构(12)的两个第二单行走机构(121)之间距离。4.根据权利要求1所述的四轮驱动差速转向水平微调行走机构，其特征在于：所述机架(2)两侧分别设置有韭菜割刀(3)，一侧所述韭菜割刀(3)安装在机架侧壁，另一侧所述韭菜割刀(3)安装在固定板上。5.根据权利要求1所述的四轮驱动差速转向水平微调行走机构，其特征在于：所述机架(2)采用槽钢焊接。

技术总结
本实用新型涉及蔬菜收割技术领域，尤其是指四轮驱动差速转向水平微调行走机构，包括行走机构和机架，所述行走机构位于机架的两侧，所述行走机构包括定行走机构和动行走机构，所述定行走机构和动行走机构分别位于机架沿着行走方向的两侧，所述定行走机构包括两个第一单行走机构，所述第一单行走机构分别和机架固定，所述动行走机构包括两个第二单行走机构和一个固定板，所述固定板上设置有轴套，所述动行走机构和机架采用轴杆连接，本实用新型具有降低收割刀具两端上下浮动频率，保障产品质量及留茬安全的特点。及留茬安全的特点。及留茬安全的特点。


技术研发人员：高玉芝 高欣 陈静华 田丙奇 刘万辉 马强 赵学军 高云华
受保护的技术使用者：唐山学院
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/9/21