一种核桃采摘机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种核桃采摘机。

背景技术：

核桃，又称胡桃、羌桃，是胡桃科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15~20克，脂肪较多，碳水化合物10克，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益，是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。

核桃虽然好吃，采摘却不易。传统的方式是用重物，或者杆子敲击果树树干，以便成熟的果实自然从枝头掉落，再捡拾到框中。但是这种方法对操作者要求较高，对于经验不足的人，则较难掌握敲击力度，力度过大，则容易造成果树损伤，并且欠熟的果实提前掉落；力度不足，则容易使可以采摘的果实无法得到及时采摘，造成果实采收不及时。且该方法劳动强度仍然较高。

为解决这种传统方式对经验要求较高，工作效率依然低下，采摘效果不好的问题，申请号为201711373373.3的专利公开了一种振动式核桃采摘机，利用振动采摘部件、中空的支撑连接杆、电源，振动采摘部件、电源分别设置在支撑连接杆的两端，支撑连接杆的中部空腔内设置导线，振动采摘部件的振动源通过导线与电源连接所组成的一套设备进行核桃收获。

利用该设备，虽然在一定程度上可以增加采摘的效率，但是该设备需要人背着一部分，提着一部分，而且力的作用是相互的，在震动摇晃核桃树的同时，人体也势必在承受着部分振动，间接的增加了劳动强度，使用不方便，而且对于较高的树枝作业困难。

技术实现要素：

针对上述存在问题，本实用新型提供一种核桃采摘机。

本实用新型提供了如下的技术方案：包括主架机构、叉形转动机构、传动机构、连杆振动机构、夹紧机构和控制机构；

主架机构包括带有三条支脚的支架，三条支脚的底部均安装有万向轮，支架的顶面套设有套筒，套筒的侧壁与支脚之间通过撑杆固定连接；

叉形转动机构包括套接入套筒内部的转轴，转轴的顶部固定有叉柄，叉柄的两个叉头部设置有固定环，第一轴承的外缘固定在固定环内；

传动机构包括电动机和承载盘，承载盘连接在电动机的旋转轴所在的一侧外表面，旋转轴穿过承载盘并与转盘固定连接，转盘上固定设置有偏心柱，偏心柱上套接有第二轴承，第二轴承的外表面焊接有挂载片，承载盘的表面两侧固定设置有一对连接柱，连接柱的外端与其对应的第一轴承内表面固定连接，承载盘的顶面固定设置有延伸托盘，承载盘的底面与第一支杆的一端固定连接，第一支杆的另一端两侧分别固定安装有夹柄与转速调节手柄；

连杆振动机构包括可拆卸连接在挂载片上的传动绳，延伸托盘上固定连接有第二支杆，第二支杆的另一端内部插接有第三支杆，第三支杆内部插接设置有弹簧，第二支杆内部远离所述延伸托盘的一端的固定设置有用于阻挡弹簧下落的挡片；

夹紧机构包括夹紧部，夹紧部的底部与第三支杆远离挡片的一端固定连接，夹紧部通过销轴铰接有合块，夹紧部下部设置有与合块的尾部相对应的闸线口，闸线口的尾部与闸线一端固定连接，闸线另一端与夹柄固定连接，闸线内部设置有可来回活动的芯线，芯线一端被第一禁锢螺钉固定设置在合块的尾部，芯线的另一端与夹柄固定连接，传动绳远离挂载片的一端从第二支杆、第三支杆和夹紧部内部穿过并固定设置在夹紧部外表面上；

控制机构包括安装在套筒下部内侧的内置电源，套筒下部外表面固定设置有电机控制器，电机控制器与内置电源电连接，电机控制器与电动机、转速调节手柄电连接，以控制电动机、转速调节手柄的转速。

优选地，弹簧的长度大于第三支杆的长度，挡片与第二支杆最近的一端的距离大于弹簧超出第三支杆的距离。

优选地，第二支杆与第三支杆均为中空结构，且第三支杆外部的直径小于第二支杆内部的直径。

优选地，闸线外层采用可以打弯但不可伸缩的螺旋金属层，芯线采用钢丝绳。

优选地，传动绳通过第二禁锢螺钉固定设置在夹紧部的外表面上。

本实用新型一种核桃采摘机，与现有技术相比具备的有益效果是：

1：本实用新型设计合理，作业质量好，工作效率高，省力，作业可靠；

2：本实用新型可以进行拆解组装，便于运输作业；

3：本实用新型通过叉形转动机构可以适应不同高度，不同位置的核桃枝，从而对其进行作业，还大大降低了劳动强度。

附图说明

图1本实用新型整体结构示意图。

图2本实用新型主架机构结构图。

图3本实用新型中叉形转动机构结构图。

图4本实用新型中传动机构结构图。

图5本实用新型中传动机构局部放大示意图。

图6本实用新型中连杆振动机构结构图。

图7本实用新型中夹紧机构结构图。

图中：1-主架机构、11-万向轮、12-内置电源、13-套筒、14-电机控制器、2-叉形转动机构、21-转轴、22-第一轴承、3-传动机构、31-第一支杆、32-夹柄、33-转速调节手柄、34-电动机、341-旋转轴、35-承载盘、36-转盘、37-连接柱、38-偏心柱、381-第二轴承、382-挂载片、39-延伸托盘、4-连杆振动机构、41-传动绳、42-第二支杆、43-第三支杆、44-弹簧、45-挡片、5-夹紧机构、51-合块、52-销轴、53-第一禁锢螺钉、54-闸线口、55-第二禁锢螺钉、56-闸线、57-芯线。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：如图1，一种核桃采摘机，包括主架机构1、叉形转动机构2、传动机构3、连杆振动机构4、夹紧机构5和控制机构。

主架机构1包括带有三条支脚的支架，三条支脚的底部均安装有万向轮11，万向轮11采用现有技术，万向轮11通过螺钉固定在支脚的底面，支架的顶面套设有套筒13，套筒13的侧壁与支脚之间通过撑杆固定连接，即撑杆的两端分别与套筒13、支脚采用焊接固定连接。

叉形转动机构2包括套接入套筒13内部的转轴21，转轴21的顶部焊接固定连接有叉柄，叉柄的两个叉头部设置有固定环，固定环与叉柄一体成型设置，第一轴承22的外缘焊接固定在所述固定环内。

传动机构3包括电动机34和承载盘35，承载盘35焊接固定连接在电动机34的旋转轴341所在的一侧外表面，旋转轴341穿过承载盘35并与转盘36焊接固定连接，转盘36上焊接固定连接有偏心柱38，偏心柱38上套接有第二轴承381，第二轴承381的内缘与偏心柱38采用键连接，第二轴承381的外表面焊接有挂载片382，承载盘35的表面两侧焊接固定连接有一对连接柱37，连接柱37的外端与其对应的第一轴承22内表面焊接固定连接，承载盘35的顶面焊接固定连接有延伸托盘39，承载盘35的底面与第一支杆31的一端焊接固定连接，第一支杆31的另一端两侧分别固定安装有夹柄32与转速调节手柄33。夹柄32与现有技术中刹车把手手柄结构相似，夹柄32通过管箍和螺钉配合固定在第一支杆31上。转速调节手柄33与现有技术中电动汽车上的速度调节手柄结构相似，可通过螺钉之间固定在第一支杆31的端部。

连杆振动机构4包括可拆卸连接在挂载片382上的传动绳41，传动绳41可捆绑在挂载片382上的通孔上，延伸托盘39上焊接固定连接有第二支杆42，第二支杆42的另一端内部插接有第三支杆43，其中，第二支杆42与第三支杆43均为中空结构，且第三支杆43外部的直径小于第二支杆42内部的直径。

第三支杆43内部插接设置有弹簧44，第二支杆42内部远离延伸托盘39的一端的焊接固定连接有用于阻挡弹簧44下落的挡片45。其中，弹簧44的长度大于第三支杆43的长度，挡片45与第二支杆42最近的一端的距离大于弹簧44超出第三支杆43的距离。

夹紧机构5包括夹紧部，夹紧部的底部与第三支杆43远离挡片45的一端焊接固定连接，夹紧部通过销轴52铰接有合块51，夹紧部下部设置有与合块51的尾部相对应的闸线口54，闸线口54的尾部与闸线56一端固定连接，闸线56另一端与夹柄32固定连接，闸线56与现有自行车上的闸线结构相似，闸线两头设置有连接头，一端连接头与夹柄32采用螺纹连接，另一端连接头与闸线口54的采用螺纹连接。

闸线56内部设置有可来回活动的芯线57，其中，闸线56外层采用可以打弯但不可伸缩的螺旋金属层，芯线57采用钢丝绳，芯线57一端被第一禁锢螺钉53固定设置在合块51的尾部，芯线57的另一端与夹柄32通过螺钉固定连接，传动绳41远离挂载片382的一端从第二支杆42、第三支杆43和夹紧部内部穿过并通过第二禁锢螺钉55紧固夹紧部外表面上。

控制机构包括安装在套筒13下部内侧的内置电源12，套筒13下部外表面固定设置有电机控制器14，电机控制器14通过螺钉固定在套筒13下部外表面，电机控制器14与内置电源12通过电线电连接，电机控制器14与电动机34、转速调节手柄33通过电线电连接，以控制电动机34、转速调节手柄33的转速。转动转速调节手柄33向电机控制器14发出信号，电机控制器14控制内置电源12向电动机34供能。其中，内置电源12可采用安装在套筒13内部的电池，套筒13上设置有为电池充电的充电口，充电口与电池电连接。在本实施例中电机控制器14、转速调节手柄33、电动机34和内置电源12均采用现有技术，其工作原理也为本领域所熟知的，在本申请不再过多的介绍。

工作原理：作业时，两手分别握住夹柄32以及转速调节手柄33，确定好需要作业的核桃树枝，通过叉形转动机构2，左右上下调整角度，使夹紧机构5处于待夹紧需要作业的核桃树枝的状态，握紧夹柄32，从而带动闸线56内的芯线57，芯线57拉动合块51尾部，合块51尾部在力的作用下以销轴52为轴进行合拢，从而夹紧需要作业的核桃树枝。然后转动转速调节手柄33，转动转速调节手柄33向电机控制器14发出信号，电机控制器14控制内置电源12向电动机34供能，电动机34带动转盘36转动，转盘36带动偏心柱38做来回往复运动，偏心柱38带动第二轴承381转动，第二轴承381带动挂载片382，挂载片382带动传动绳41来回运动，传动绳41带动夹紧机构5运动，夹紧机构5向下压迫第三支杆43，第三支杆43向下压迫弹簧44，弹簧44在挡片45与第三支杆43的压迫下形变，从而产生向上的弹性势能，再次将第三支杆43与夹紧机构5向上弹开，从而形成一个来回往复的振动装置，将核桃从核桃树枝上振动摇晃下来。

综上所述，本实用新型设计合理，作业质量好，工作效率高，省力，作业可靠，且该装置可以进行拆解组装，便于运输作业，通过叉形转动机构可以适应不同高度，不同位置的核桃枝，从而对其进行作业，还大大降低了劳动强度。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。