割草机驻刹微调机构的制作方法

1.本实用新型属于割草机技术领域，尤其涉及一种割草机驻刹微调机构。


背景技术：

2.割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，随着城市环境的提升，草坪割草机应用越来越广泛。最常见的割草机是手推式割草机，但手推的割草机的机动性能差，操作者的劳动强度大，故骑乘式割草机逐渐发展起来。
3.目前坐骑式割草机的驱动形式采用一般形式的电机加减速机构驱动，以控制器来控制速度，而割草机的驻车则采用在电机上加装电磁刹车制动器来实现驻车，但是该种方式体积大，成本高，经济效益低。
4.为了解决上述问题，有一些坐骑式割草机采用机械结构实现驻车操作，例如公告号为cn207269396u的中国专利，其公开了一种电动零转弯割草机的刹车驻车机构，该驻车机构通过棘爪和棘轮的配合割草机的驻车操作，该机构具有结构简单、重量轻便的优点，但是由于该机构的棘爪和棘轮均是固定在转轴上的，所以棘爪和棘轮只能随转轴转动而无法水平或者竖直移动，导致棘爪和棘轮之间的配合是固定的，只能将制动轮的制动控制在指定的力度，不能满足多种松紧程度的制动，制动总成的损耗大，降低了使用寿命，甚至会导致割草机的驻车不稳定带来安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种割草机驻刹微调机构，可以调节驻车操作下刹车制动的松紧度，减小割草机制动总成的损耗。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.割草机驻刹微调机构，包括刹车踏板、制动卡块和可与制动卡块卡合的驻车卡块，驻车卡块转动安装于割草机机架上，驻车卡块由割草机的驻车踏板驱动转动；刹车踏板中部转动安装于割草机机架上，制动卡块可移动的安装于刹车踏板上，刹车踏板上设有可将制动卡块固定在刹车踏板上的锁紧件；制动卡块可随刹车踏板转动至驻车卡块上方，制动卡块转动至驻车卡块上端上方时驻车卡块上端可随驻车踏板转动至制动卡块的复位轨迹内，制动卡块移动至刹车踏板不同位置后再与驻车卡块卡合时刹车踏板的转动角度不同。
8.本方案原理：需要对割草机进行驻车制动时，首先脚踏刹车踏板使割草机刹车制动。在此过程中，制动卡块随刹车踏板转动至驻车卡块上端的上方。然后驱动驻车卡块转动至制动卡块的复位轨迹内，此时再松开刹车踏板使制动卡块复位，由于此时驻车卡块上端位于制动卡块的复位轨迹内，所以制动卡块复位过程中会受到驻车卡块的限位并与驻车卡块形成配合，使刹车踏板无法复位。然后松开驻车踏板，同理，此时刹车踏板的卡合部位于驻车卡块的复位轨迹上，使驻车卡块也无法复位，即实现了驻车卡块与刹车踏板的自锁，此时刹车踏板仍处于制动状态，即完成了割草机驻车。
9.对制动卡块进行微调时，先打开锁紧件，使制动卡块在刹车踏板上运动，即可完成
制动卡块的微调。当制动卡块向下运动时，制动卡块的整体高度下降了，此时，刹车踏板转动的角度更大才能使制动卡块运动到驻车卡块的上端上方，进而才能实现与驻车卡块的配合，该种调节可以加大刹车踏板的转动角度，即增大了刹车制动的力度；反之，当制动卡块向上运动时，制动卡块的整体高度上升了，此时刹车踏板逆时针转动角度小一点也能够使卡合凸起运动到驻车卡块的上端上方，也能实现与驻车卡块的配合，该种调节可以减小刹车踏板的转动角度，即降低了刹车制动的力度。
10.优选地，锁紧件包括至少一个锁紧螺栓，刹车踏板上开设有与锁紧螺栓配合的锁紧螺孔，制动卡块上开设有可供锁紧螺栓的螺杆穿过的条形孔，锁紧螺栓的螺杆可在条形孔中移动，锁紧螺栓的螺杆穿过条形孔后螺纹配合在锁紧螺孔中将制动卡块固定在支板上。
11.优选地，刹车踏板上还设有对制动卡块移动进行限位的定位件。
12.优选地，定位件包括定位螺栓，支板上设有定位板，定位板位于制动卡块可沿支板移动的方向上，定位板上开设有定位螺孔，定位螺栓的螺杆螺纹配合在定位螺孔中，且定位螺栓的螺杆端部抵在制动卡块上。
13.优选地，刹车踏板包括限位板和支板，限位板中部转动安装于机架上，脚支板固定设置于限位板靠近驻车卡块的一侧，且支板下端朝驻车卡块方向倾斜，制动卡块位于支板下端。
14.优选地，机架上还设有限制刹车踏板转动角度的限位组件，限位组件包括第一挡板，第一挡板位于限位板远离支板的一侧，且限位板复位转动时可与第一挡板相抵，限位板远离支板一侧的上部设有侧板，第一挡板上固定有第二挡板，第二挡板位于侧板的下方，第二挡板上螺纹安装有限位螺栓，侧板随限位板转动时可与限位螺栓上部相抵。
15.优选地，第二挡板上开设有可供限位螺栓穿过的通孔，限位螺栓上螺纹配合有两个限位螺母，两个限位螺母分别位于第二挡板的上下两侧。
16.优选地，限位板上部与其后侧的机架之间连接有复位弹簧。
17.本方案的有益效果：本方案中制动卡块可在刹车踏板上通过锁紧件和定位件进行微调移动，即可以改变制动卡块与驻车卡块之间的配合点，从而调节割草机驻车状态下制动轮的松紧程度，以增强驻车机构的适配性，降低割草机制动总成的损耗。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的示意图；
19.图2为刹车踏板和驻车踏板逆时针转动到极限位置的示意图；
20.图3为制动卡块和驻车卡块配合的示意图；
21.图4为刹车踏板与第一挡板的配合示意图；
22.图5为实施例中制动卡块的结构示意图。
23.说明书附图中的附图标记包括：驻车卡块1、制动卡块2、锁紧螺栓3、卡合凸起4、固定板5、定位板6、定位螺栓7、刹车踏板8、支板81、限位板82、侧板9、限位螺栓10、限位螺母11、第二挡板12、复位弹簧13、第一挡板14、条形孔15、第三挡板16。
具体实施方式
24.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
25.实施例基本如附图1至图5所示：割草机驻刹微调机构，包括割草机的机架，刹车踏板8、制动卡块2和驻车卡块1，刹车踏板8是现有割草机中的制动部件，刹车踏板8通常通过柔性拉锁与割草机后轮的制动总成相连，当脚踏刹车踏板8时能够带动柔性拉锁对制动总成施力使割草机后轮刹车制动。
26.本实施例中，刹车踏板8包括限位板82和支板81。限位板82整体为竖板，其中部通过销轴转动安装于机架上，支板81一体成型于限位板82的右侧边，支板81为下端向割草机右方倾斜的倾斜设置，使支板81下端位于限位板82下端的右侧。
27.制动卡块2通过锁紧件固定安装于支板81的下端，具体地，制动卡块2为方形的板状构件，制动卡块2下部靠近限位板82一侧的底端一体成型有向限位板82方向突出的卡合凸起4。锁紧件包括两个锁紧螺栓3，支板81上开设有两个锁紧螺孔，制动卡块2与两个锁紧螺孔对应的位置处开设有两个可供锁紧螺栓3的螺杆穿过的条形孔15，条形孔15的方向与支板81的右端面相平行，锁紧螺栓3的螺杆可在条形孔15中移动，固定时，将锁紧螺栓3的螺杆穿过条形孔15然后与锁紧螺孔螺纹配合，直到锁紧螺栓3将制动卡块2锁紧在支板81上。
28.制动卡块2与支板81之间还设有定位件，定位件包括定位螺栓7，支板81上侧边一体成型有定位板6，定位板6朝向支板81安装制动卡块2的一侧，使定位板6位于制动卡块2的右上方，相应地，制动卡块2与定位板6相对的侧边上设有与定位板6相对的固定板5，定位板6上开设有定位螺孔，安装时，定位螺栓7螺纹配合在定位螺孔内，并且定位螺栓7的下端与制动卡块2上的固定板5相抵。
29.机架上还设有限制刹车踏板8转动角度的限位组件，限位组件包括第一挡板14，第一挡板14位于限位板82的左侧，限位板82复位顺时针转动时可与第一挡板相抵。限位板82左侧边的上部一体成型有侧板9，侧板9为左高右低的倾斜设置，第一挡板14上一体成型有第二挡板12，第二挡板12位于侧板9的下方，第二挡板12上螺纹安装有限位螺栓10，侧板9随限位板82逆时针转动时可与限位螺栓10上部相抵。从而通过第一挡板14和第二挡板12实现了刹车踏板8顺时针和逆时针的转动限位。具体地，第二挡板12上开设有可供限位螺栓10穿过的通孔，限位螺栓10可在通孔中上下移动，限位螺栓10上螺纹连接有两个限位螺母11，两个限位螺母11分别位于第二挡板12的上下两侧，固定时，将两个限位螺母11向第二挡板12的方向拧动，直到两个限位螺母11锁紧在第二挡板12上，此时限位螺栓10被锁紧在第二挡板12上。
30.为了便于刹车踏板8的自动复位，限位板82与在其右方的机架之间连接有复位弹簧13，初始状态下，复位弹簧13使限位板82处于竖直状态。
31.机架还设有第三挡板16，第三挡板16位于驻车卡块1的左方，当驻车卡块1逆时针转动至与第三挡板16相抵时，驻车卡块1刚好处于竖直状态且位于制动卡块2的复位轨迹内，即，此时驻车卡块1上端与销轴之间的距离小于卡合凸起4与销轴之间的距离，而驻车卡块1下部与销轴之间的距离大于卡合凸起4与销轴之间的距离，因此当卡块凸起4顺时针转动时会被驻车卡块1挡住。
32.进行驻车操作时，首先脚踏刹车踏板8使刹车踏板8逆时针转动，直到刹车踏板8左侧的侧板9与限位螺栓10上部相抵，在此过程中，支板81下端的制动卡块2随着刹车踏板8转
动至驻车卡块1上端的上方，实现割草机的刹车制动，然后通过驻车踏板驱动驻车卡块1逆时针转动直到驻车卡块1与第三挡板16相抵，然后再松开刹车踏板8，使刹车踏板8在第一复位弹簧13的作用下顺时针转动复位，直到卡合凸起4与卡合板卡合，使卡合凸起4与卡合板之间形成自锁。
33.对制动卡块2进行微调时，先拧动定位螺栓7使定位螺栓7端部向上移动，然后拧松两个锁紧螺栓3，由于制动卡块2上开设的是条形孔15，所以拧松锁紧螺栓3后制动卡块2可在支板81上斜向移动，此时将制动卡块2拨到最下侧，然后再调节定位螺栓7，使定位螺栓7的下端到达指定位置，然后再向上提起制动卡块2直到制动卡块2上的固定板5与定位螺栓7下端相抵，最后再通过锁紧螺栓3对制动卡块2进行固定，即完成了制动卡块2的微调。当制动卡块2向左下方运动时，使制动卡块2的整体高度下降了，此时，刹车踏板8逆时针转动的角度更大才能使卡合凸起4运动到驻车卡块1的上端上方，进而才能实现卡合板与卡合凸起4的配合，该种调节可以加大刹车踏板8的转动角度，即增大了刹车制动的力度；反之，当制动卡块2向右上方运动时，制动卡块2的整体高度上升了，此时刹车踏板8逆时针转动角度小一点也能够使卡合凸起4运动到驻车卡块1的上端上方，也能实现卡合板与卡合凸起4的配合，该种调节可以减小刹车踏板8的转动角度，即降低了刹车制动的力度。
34.同时，脚踩刹车踏板8时刹车踏板8逆时针转动直到侧板9与限位螺栓10顶部相抵，为了使刹车踏板8的限位更为准确，使刹车踏板8每次转动到极限角度时卡合凸起4均能转动到卡合板上端的上方，可以根据需要调节限位螺栓10的高度，例如，当制动卡块2向左下方运动时，可以通过两个限位螺母11的配合降低限位螺栓10的高度，使侧板9与限位螺栓10相抵时卡合凸起4刚好位于卡合板上端的上方，避免出现卡合凸起4和卡合板不能形成卡合的情况；同理，当制动卡块2向右上方运动时，可以通过两个限位螺母11的配合提高限位螺栓10的高度，使侧板9与限位螺栓10相抵时卡合凸起4刚好位于卡合板上端的上方，避免卡合凸起4与卡合板配合时刹车踏板8回位角度过大，保证驻车制动的稳定性。
35.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。