油莎豆联合收获机双层输送装置

1.本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆联合收获机双层输送装置。


背景技术：

2.目前，我国油莎豆收获方式以联合式收获和分段式收获为主，但油莎豆收获技术不成熟，导致目前油莎豆种植面积少，没有进行完全推广。目前市场上现有的油莎豆联合收获机输送装置以单级输送为主，在油莎豆团聚体去土方面效率低，导致收获过程中输送速度慢、摘果阻力大，严重影响油莎豆收获效率和收获质量。
3.在油莎豆收获输送方面，设计具有分级输送清土的油莎豆输送机构可以提高油莎豆收获质量，降低生产成本，对于促进油莎豆高质量收获具有重要意义。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种油莎豆联合收获机双层输送装置，对油莎豆根系土壤进行两次清土过程，提高油莎豆收获过程中的清土效率，降低输送压力，降低摘果阻力。
5.本发明的技术方案是：一种油莎豆联合收获机双层输送装置，包括机架和挖掘铲，其中，还包括振动输送机构和刮板式输送机构，挖掘铲、振动输送机构和刮板式输送机构均设置在机架上，振动铲位于振动输送机构的前方，振动输送机构和清土振动机构连接，振动输送机构位于刮板式输送机构的上方；
6.所述振动输送机构包括振动输送链，振动输送链由数根振动链杆闭环连接而成，相邻振动链杆之间的间距为3
‑
5cm，清土振动机构位于振动输送链的环形间隙中，清土振动机构包括振动轮连接轴和沿振动轮连接轴的环形外侧间隔设置的数个振动轮支架，振动轮支架上设有振动轮；
7.所述刮板式输送机构包括刮板式输送链，刮板式输送链由数根刮板链杆连接而成，相邻刮板链杆之间的间隙为1
‑
1.5cm，刮板式输送链上沿其长度方形均匀间隔设置数个刮板。
8.本发明中，所述振动输送机构还包括从前至后依次设置的传动链轮ⅳ、传动链轮ⅱ和传动链轮ⅲ，清土振动机构位于传动链轮ⅳ和传动链轮ⅱ之间，挖掘铲和振动输送链之间设有输送单体。
9.所述振动输送链呈s型。通过设置s型的输送链，尽可能的延长了输送链的长度和油莎豆的输送路径。
10.所述振动输送链和刮板式输送链呈倾斜设置，呈前低后高状，振动输送链与机架水平面之间的夹角为20
‑
35
°
，刮板式输送链与机架水平面之间的夹角为15
‑
20
°
。通过上述优选的倾斜角度，保证了较好的清土效果。
11.所述振动输送链和刮板式输送链之间的间距优选为10
‑
30cm，保证了振动输送链和刮板式输送链的输送效率。
12.所述刮板式输送机构还包括传动链轮ⅳ和传动链轮
ⅴ
，刮板式输送链缠绕在传动链轮ⅳ和传动链轮
ⅴ
。
13.所述挖掘铲呈水平方向设置，其位于机架的前端，挖掘铲固定于机架的两侧。
14.本发明的有益效果是：
15.(1)振动输送机构和清土振动机构可以有效实现油莎豆团聚体的破碎，完成一级清土；
16.(2)位于振动输送机构下方的刮板式输送机构可以实现油莎豆块茎的输送和二级清土，提高清土效率，降低堵塞率；
17.综上所述，通过振动输送链和刮板式输送链，对油莎豆根系土壤进行两次清土过程，提高油莎豆收获过程中的清土效率，降低输送压力，进一步降低摘果阻力。
附图说明
18.图1是本发明的主视结构示意图；
19.图2是本发明的立体结构示意图；
20.图3是本发明的右视结构示意图；
21.图4是本发明的振动输送链和刮板式输送链的结构示意图。
22.图中：1机架；2挖掘铲；3输送单体；4振动输送链；5传动链轮ⅰ；6清土振动机构；7传动链轮ⅱ；8传动链轮ⅲ；9刮板式输送链；10刮板；11传动链轮ⅳ；12传动链轮
ⅴ
。
具体实施方式
23.为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
24.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
25.如图1所示，本发明所述的油莎豆联合收获机双层输送装置包括机架1、挖掘铲2、振动输送机构和刮板式输送机构，挖掘铲2、振动输送机构和刮板式输送机构均设置在机架1上，振动铲2位于振动输送机构的前方，振动输送机构和清土振动机构6连接，振动输送机构位于刮板式输送机构的上方。
26.挖掘铲2呈水平方向设置，其位于机架1的前端，挖掘铲2通过焊接方式固定于机架的两侧，油莎豆植株在挖掘铲2的挖掘作用下实现与土壤分离。
27.振动输送机构包括振动输送链4和数个传动链轮，传动链轮包括从前至后依次设置的传动链轮ⅳ11、传动链轮ⅱ7和传动链轮ⅲ8，振动输送链4缠绕在传动链轮ⅳ11、传动链轮ⅱ7和传动链轮ⅲ8上，其中传动链轮ⅳ11为主动链轮，通过传动链轮ⅳ11带动整个振动输送链4转动，传动链轮ⅱ7和传动链轮ⅲ8为被动链轮，随传动链轮ⅳ11的转动而转动，能够有效地带动整条振动输送链4转动。挖掘铲2和振动输送机构之间设有输送单体3，被挖掘铲2挖出的油莎豆植株被输送单体3输送至振动输送机构上。本实施例中的输送单体3可以采用输送带。
28.清土振动机构6位于传动链轮ⅳ11和传动链轮ⅱ7之间，清土振动机构包括振动轮
连接轴和沿振动轮连接轴的环形外侧间隔设置的数个振动轮支架，振动轮支架上设有振动轮，振动轮连接轴和振动轮均位于环形的振动输送链4的间隙中。振动轮连接轴转动过程中，带动设置在其环形外侧的振动轮转动，振动轮与振动输送链4接触过程中，会对其上、下两侧的振动输送链4产生向外的张力，由于振动轮是按照一定的规律与振动输送链4接触，因此振动轮转动过程中，会使振动输送链4产生间歇振动，振动过程中，首先可以实现油豆沙团聚体破碎，使根系土壤和油莎豆有效分离，并且能够将油莎豆根系土壤振动下落，实现一级清土，降低了振动输送链的输送压力。
29.本实施例中的振动输送链4呈s型，通过设置s型的输送链，尽可能的延长了输送链的长度和油莎豆的输送路径。振动输送链4由数根振动链杆闭环连接而成，相邻振动链杆之间的间距为3
‑
5cm。根系土壤和油莎豆块茎从相邻振动链杆的间隙中落下。
30.刮板式输送机构包括刮板式输送链9、传动链轮ⅳ11和传动链轮
ⅴ
12，传动链轮ⅳ11位于传动链轮
ⅴ
12的前方，刮板式输送链9缠绕在传动链轮ⅳ11和传动链轮
ⅴ
12，刮板式输送链9上沿其长度方形均匀间隔设置数个刮板10。传动链轮ⅳ11为主动链轮，传动链轮
ⅴ
12为被动链轮，传动链轮ⅳ11转动过程中带动传动链轮
ⅴ
12转动，从而带动刮板式输送链9转动。刮板式输送链9由数根刮板链杆连接而成，相邻刮板链杆之间的间隙为1
‑
1.5cm，保证油莎豆块茎不会落下。
31.清土振动机构带动振动输送链4振动过程中，根系土壤和部分油莎豆块茎会从振动链杆的间隙中落至刮板式输送机构上，由于刮板式输送机构中，相邻两刮板链杆之间的间隙较小，尽可以供土壤从该间隙内落下，油莎豆块茎落在两刮板10之间，并沿着刮板式输送链输送至后端的收集装置内。因此，刮板式输送机构在对油莎豆块茎进行二次清土的同时，还起到了收集并输送油莎豆块茎的作用。
32.本实施例中，振动输送链4和刮板式输送链9呈倾斜设置，呈前低后高状，即振动输送链和刮板式输送链与机架水平面之间设有一定的安装角度，且该安装角度可调。振动输送链4的倾斜角度优选为20
‑
35
°
，刮板式输送链的倾斜角度优选为15
‑
20
°
，通过上述优选的倾斜角度，保证了清土效果最好。
33.振动输送链4和刮板式输送链9之间设有一定的间距，其两者之间的间距可调，优选为10
‑
30cm，保证了振动输送链和刮板式输送链的输送效率。
34.本发明的工作过程如下所述：首先挖掘铲2将油莎豆块茎从土壤中挖出，并通过输送单体3输送至振动输送链4上，随着振动输送链4的主动，油莎豆块茎随振动输送链4从机架的前端运动至后端。油莎豆块茎被输送过程中，清土振动机构使振动输送链4产生间歇振动，振动过程中，油莎豆团聚体破碎，实现了根系土壤和油莎豆块茎的分离，同时根系土壤和少部分的油莎豆块茎会沿着振动输送链4的两振动链杆的间隙落下，并落至刮板输送链9上。根系土壤沿着刮板链轮的间隙落下，而油莎豆块茎落在刮板输送链9上，刮板10对油莎豆块茎起到了收集作用，收集到的油莎豆块茎沿着刮板输送链9输送至后端的收集装置内。经过振动输送链4和刮板输送链9的两次清土过程，可以去除油莎豆根系上的大部分土壤。
35.以上对本发明所提供的油莎豆联合收获机双层输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本
发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。