一种全自动辅膜覆土移栽机的制作方法

本发明涉及移栽机领域，具体涉及一种全自动辅膜覆土移栽机。

背景技术：

移栽机左右两侧进行移动，采用链条固定的方式进行栽植转移，同时两个倾斜的车轮在松软的泥土进行移动，使泥土产生一条直线的沟壑，在链条的传动力下，产生向下活动的力，从而在机械板的阻挡挤压下垂直进入泥土内部，最后车轮内部设有两个倾斜板，使周围的泥土对大葱两侧进行覆土，从而完成移植过程。

但是移植大葱时，需要进行人工放置固定，使大葱固定卡合在传动链条上，从而进行传动栽植，同时大葱栽植的密度较小，当移动速度较快时，人工放置速度加快，容易降低放置的精准性，从而大葱根部容易出现放置位置高低不同的问题，使大葱在土地内部的根部深度位置不同，从而大葱容易在覆土时出现倾倒的现象，使大葱脱离土地。

技术实现要素：

本发明通过如下的技术方案来实现：一种全自动辅膜覆土移栽机，其结构包括移栽机构、支撑架、覆土器、机械板，所述移栽机构下端嵌固在支撑架上端内侧，所述机械板上端卡合在支撑架下端，所述覆土器安装于机械板左右两侧，所述移栽机构设有入料结构、承装箱、转动轴、滑动板、传动机构、转向杆，所述入料结构左右两侧焊接在承装箱中间内部下端，所述转动轴中间侧面安装于承装箱下端，所述转动轴外侧与传动机构内侧螺纹转动，所述滑动板与传动机构内侧间隙配合，所述转向杆贴合在传动机构内侧，所述入料结构垂直于传动机构上端，所述承装箱下端嵌固在支撑架上端内侧，所述滑动板为水平固定状态，所述传动机构为逆时针传动，所述承装箱内侧向中间倾斜30度。

作为本发明进一步改进，所述传动机构设有橡胶条、链接条、限位结构、挤压轴，所述橡胶条嵌固在链接条内侧，所述限位结构安装于橡胶条上下两侧，所述挤压轴贯穿于链接条内部，所述限位结构平行于链接条，所述转动轴外侧与链接条内侧螺纹转动，所述挤压轴为橡胶材质，具有容易挤压形变的特性。

作为本发明进一步改进，所述限位结构设有弹簧杆、弯曲板、压缩结构、限位块，所述弹簧杆左侧焊接在限位块右侧，所述压缩结构左侧安装于弹簧杆右侧，所述弯曲板下端嵌固在压缩结构侧面上端，所述限位块安装于橡胶条上下两侧，所述弯曲板为铝合金材质，具有韧性强，容易弯曲的特性。

作为本发明进一步改进，所述压缩结构设有弹力板、摩擦板、压缩块、固定板，所述摩擦板外侧嵌固在弹力板内侧，所述压缩块下端贴合在固定板上端，所述弹力板左右两侧下端卡合在固定板上端，所述固定板下端安装于弹簧杆右侧，所述弹力板为塑料材质，且厚度较薄，具有韧性强，容易弯曲的特性，所述摩擦板内部为空心结构，所述压缩结构为橡胶材质，具有容易形变的特性。

作为本发明进一步改进，所述入料结构设有限位板、固定架、转动结构，所述限位板卡合在固定架上端内侧，所述转动结构安装于固定架下端内侧，所述固定架外侧焊接在承装箱中间内部下端，所述转动结构下端与传动机构上端的间隙较小，所述限位板设有两个，且为塑料材质的弧形结构，具有容易弯曲的特性。

作为本发明进一步改进，所述转动结构设有空心球、摩擦结构、旋转轴，所述空心球贴合在旋转轴外侧，所述空心球外侧卡合在固定环内侧，所述摩擦结构嵌固在固定环外侧，所述旋转轴与固定环位于同一中心轴线上，所述旋转轴中间安装于固定架下端内侧，所述空心球为橡胶材质，具有其内部为密封状态，具有容易压缩形变的特性。

作为本发明进一步改进，所述摩擦结构设有橡胶轴、挤压板、内陷板、摩擦条，所述橡胶轴卡合在挤压板内侧，所述内陷板安装于挤压板上端两侧，所述摩擦条贴合在内陷板外侧表面，所述挤压板下端嵌固在固定环外侧，所述内陷板为塑胶材质，具有韧性强，容易弯曲的特性，且内侧为连续弯曲结构。

有益效果

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

1、大葱通过入料结构内部的活动压缩后往挤压轴侧面挤压，在限位块右侧弹簧杆的挤压下，大葱的两端与压缩结构右侧间隙配合，从而在挤压轴的阻挡下使大葱卡合在限位结构内侧，同时通过弹簧杆的弹力使相同长度的大葱卡合的位置处于同一直线上，防止大葱根部容易出现放置位置高低不同的问题，避免大葱在土地内部的根部深度位置不同，从而防止大葱在覆土时出现倾倒的现象。

2、大葱在重力下对限位板进行挤压，从而在中间进入转动结构外侧，通过转动结构旋转对大葱进行挤压，使大葱侧面与摩擦结构外侧进行摩擦，使内陷板往橡胶轴两侧陷入，从而使得大葱卡合固定在内陷板表面，且避免大葱表面受力摩擦影响产生损坏，从而在摩擦阻力下摩擦结构对固定环压缩，使空心球对固定环产生挤压力，从而旋转轴旋转使大葱产生向下的活动力，为大葱卡合进传动机构提供动力。

附图说明

图1为本发明一种全自动辅膜覆土移栽机的结构示意图。

图2为本发明一种移栽机构的侧面结构示意图。

图3为本发明一种传动机构的侧面结构示意图。

图4为本发明一种限位结构的侧面结构示意图。

图5为本发明一种压缩结构的侧面内部结构示意图。

图6为本发明一种入料结构的侧面结构示意图。

图7为本发明一种转动结构的侧面结构示意图。

图8为本发明一种摩擦结构的立体结构示意图。

图中：移栽机构-1、支撑架-2、覆土器-3、机械板-4、入料结构-11、承装箱-12、转动轴-13、滑动板-14、传动机构-15、转向杆-16、橡胶条-15a、链接条-15b、限位结构-15c、挤压轴-15d、弹簧杆-c1、弯曲板-c2、压缩结构-c3、限位块-c4、弹力板-c31、摩擦板-c32、压缩块-c33、固定板-c34、限位板-111、固定架-112、转动结构-113、空心球-a1、摩擦结构-a2、旋转轴-a3、固定环-a4、橡胶轴-a21、挤压板-a22、内陷板-a23、摩擦条-a24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术做进一步描述：

实施例1：

如图1-图5所示:

本发明一种全自动辅膜覆土移栽机，其结构包括移栽机构1、支撑架2、覆土器3、机械板4，所述移栽机构1下端嵌固在支撑架2上端内侧，所述机械板4上端卡合在支撑架2下端，所述覆土器3安装于机械板4左右两侧，所述移栽机构1设有入料结构11、承装箱12、转动轴13、滑动板14、传动机构15、转向杆16，所述入料结构11左右两侧焊接在承装箱12中间内部下端，所述转动轴13中间侧面安装于承装箱12下端，所述转动轴13外侧与传动机构15内侧螺纹转动，所述滑动板14与传动机构15内侧间隙配合，所述转向杆16贴合在传动机构15内侧，所述入料结构11垂直于传动机构15上端，所述承装箱12下端嵌固在支撑架2上端内侧，所述滑动板14为水平固定状态，所述传动机构15为逆时针传动，所述承装箱12内侧向中间倾斜30度，大葱放置堆积在承装箱12内部，在重力下进入入料结构11内部，在入料结构11内旋转挤压力下使大葱卡合在传动机构15内部，从而传动机构15内侧在转动轴13的旋转下雨转向杆16传动配合，通过滑动板14对大葱的挤压进传动机构15内部的力进行阻挡，避免传动机构15弯曲，从而大葱传动在传动机构15左侧下端的机械板4内进入泥土中。

其中，所述传动机构15设有橡胶条15a、链接条15b、限位结构15c、挤压轴15d，所述橡胶条15a嵌固在链接条15b内侧，所述限位结构15c安装于橡胶条15a上下两侧，所述挤压轴15d贯穿于链接条15b内部，所述限位结构15c平行于链接条15b，所述转动轴13外侧与链接条15b内侧螺纹转动，所述挤压轴15d为橡胶材质，具有容易挤压形变的特性，使大葱通过入料结构11往挤压轴15d侧面挤压，使大葱卡合在挤压轴15d内部的限位结构15c内侧，从而在橡胶条15a的拉伸下使限位结构15c对大葱的位置进行限定。

其中，所述限位结构15c设有弹簧杆c1、弯曲板c2、压缩结构c3、限位块c4，所述弹簧杆c1左侧焊接在限位块c4右侧，所述压缩结构c3左侧安装于弹簧杆c1右侧，所述弯曲板c2下端嵌固在压缩结构c3侧面上端，所述限位块c4安装于橡胶条15a上下两侧，所述弯曲板c2为铝合金材质，具有韧性强，容易弯曲的特性，使大葱通过挤压轴15d后从弯曲板c2滑落，在限位块c4右侧弹簧杆c1的挤压下，大葱的两端与压缩结构c3右侧间隙配合，使大葱的根部位置相互对齐。

其中，所述压缩结构c3设有弹力板c31、摩擦板c32、压缩块c33、固定板c34，所述摩擦板c32外侧嵌固在弹力板c31内侧，所述压缩块c33下端贴合在固定板c34上端，所述弹力板c31左右两侧下端卡合在固定板c34上端，所述固定板c34下端安装于弹簧杆c1右侧，所述弹力板c31为塑料材质，且厚度较薄，具有韧性强，容易弯曲的特性，所述摩擦板c32内部为空心结构，所述压缩结构c3为橡胶材质，具有容易形变的特性，使大葱的两端与摩擦板c32贴合，在弹簧杆c1的弹力下对弹力板c31进行挤压，从而使摩擦板c32往内部陷入，使固定板c34上端内部呈现密封状态，从而对大葱进行固定，避免大葱卡合时进行倾斜。

本实施例具体使用方式与作用：

本发明中，大葱放置堆积在承装箱12内部，在重力下进入入料结构11内部，在入料结构11内旋转挤压力下使大葱卡合在传动机构15内部，从而传动机构15内侧在转动轴13的旋转下雨转向杆16传动配合，通过滑动板14对大葱的挤压进传动机构15内部的力进行阻挡，避免传动机构15弯曲，从而大葱传动在传动机构15左侧下端的机械板4内进入泥土中，大葱通过入料结构11内部的活动压缩后往挤压轴15d侧面挤压，使大葱卡合在挤压轴15d内部的限位结构15c内侧，从而在橡胶条15a的拉伸下使限位结构15c对大葱的位置进行限定，且大葱通过挤压轴15d后从弯曲板c2滑落，在限位块c4右侧弹簧杆c1的挤压下，大葱的两端与压缩结构c3右侧间隙配合，使大葱的两端与摩擦板c32贴合，在弹簧杆c1的弹力下对弹力板c31进行挤压，从而使摩擦板c32往内部陷入，使固定板c34上端内部呈现密封状态，从而对大葱进行固定，避免大葱卡合时进行倾斜，从而在挤压轴15d的阻挡下使大葱卡合在限位结构15c内侧，同时通过弹簧杆c1的弹力使相同长度的大葱卡合的位置处于同一直线上，防止大葱根部容易出现放置位置高低不同的问题，避免大葱在土地内部的根部深度位置不同，从而防止大葱在覆土时出现倾倒的现象。

实施例2：

如图6-图8所示:

其中，所述入料结构11设有限位板111、固定架112、转动结构113，所述限位板111卡合在固定架112上端内侧，所述转动结构113安装于固定架112下端内侧，所述固定架112外侧焊接在承装箱12中间内部下端，所述转动结构113下端与传动机构15上端的间隙较小，所述限位板111设有两个，且为塑料材质的弧形结构，具有容易弯曲的特性，使大葱在重力下对限位板111进行挤压，从而在中间进入转动结构113外侧，通过转动结构113旋转对大葱进行挤压，使大葱卡合在传动机构15内部。

其中，所述转动结构113设有空心球a1、摩擦结构a2、旋转轴a3，所述空心球a1贴合在旋转轴a3外侧，所述空心球a1外侧卡合在固定环a4内侧，所述摩擦结构a2嵌固在固定环a4外侧，所述旋转轴a3与固定环a4位于同一中心轴线上，所述旋转轴a3中间安装于固定架112下端内侧，所述空心球a1为橡胶材质，具有其内部为密封状态，具有容易压缩形变的特性，从而旋转轴a3旋转后带动摩擦结构a2旋转，使大葱侧面与摩擦结构a2外侧进行摩擦，从而在摩擦阻力下摩擦结构a2对固定环a4压缩，使空心球a1对固定环a4产生挤压力，从而旋转轴a3旋转使大葱产生向下的活动力，为大葱卡合进传动机构15提供动力。

其中，所述摩擦结构a2设有橡胶轴a21、挤压板a22、内陷板a23、摩擦条a24，所述橡胶轴a21卡合在挤压板a22内侧，所述内陷板a23安装于挤压板a22上端两侧，所述摩擦条a24贴合在内陷板a23外侧表面，所述挤压板a22下端嵌固在固定环a4外侧，所述内陷板a23为塑胶材质，具有韧性强，容易弯曲的特性，且内侧为连续弯曲结构，使大葱对内陷板a23表面的摩擦条a24压缩，从而在橡胶轴a21的阻挡下，使大葱对内陷板a23两侧挤压，使内陷板a23往橡胶轴a21两侧陷入，从而使得大葱卡合固定在内陷板a23表面，且避免大葱表面受力摩擦影响产生损坏。

本实施例具体使用方式与作用：

本发明中，大葱放置在承装箱12中，在承装箱12内侧倾斜结构下大葱往入料结构11方向滑动，大葱在重力下对限位板111进行挤压，从而在中间进入转动结构113外侧，通过转动结构113旋转对大葱进行挤压，使大葱卡合在传动机构15内部，从而旋转轴a3旋转后带动摩擦结构a2旋转，使大葱侧面与摩擦结构a2外侧进行摩擦，使大葱对内陷板a23表面的摩擦条a24压缩，从而在橡胶轴a21的阻挡下，使大葱对内陷板a23两侧挤压，使内陷板a23往橡胶轴a21两侧陷入，从而使得大葱卡合固定在内陷板a23表面，且避免大葱表面受力摩擦影响产生损坏，从而在摩擦阻力下摩擦结构a2对固定环a4压缩，使空心球a1对固定环a4产生挤压力，从而旋转轴a3旋转使大葱产生向下的活动力，为大葱卡合进传动机构15提供动力。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，从而达到上述技术效果的，均是落入本发明保护范围。