一种施肥装置

本发明涉及花生施肥技术领域，更具体的说是涉及一种施肥装置。

背景技术：

科学施肥能使花生、玉米、小麦等产量高，品质好，提高肥料的利用效率，改善农田生态环境。当前肥料品种多，不同种类的肥料性质也不同，如有机肥和复合肥料，微生物肥料和复合肥，这些肥料施肥时不能混合在一起施用，尤其是微生物肥料和复合肥，即使施肥后，它们也不能混合在一起，否则，不能充分发挥微生物肥料的作用；而现有的施肥器一般仅能够施一种肥料，施肥深度不能根据作物吸肥特性、土壤性质，肥料的种类，选择不同的入土的深度，如，作物苗期，磷对作物根的生长发育有重要作用，施肥位置可以距离种子近些，氨态氮肥不利于种子萌发，可以距离种子远些，砂质土壤，复合肥在有机肥的下面，能增强土壤的保肥性，使肥效更持久，因此现有的施肥器无法满足作物高产高效对播种施肥需要。

因此，如何提供一种对作物高产高效施肥装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

为此，本发明的目的在于提出一种施肥装置，需要施几种肥料时，解决肥料不能直接混合施肥的问题。

本发明提供了一种施肥装置，包括：

肥料箱，所述肥料箱底部两侧布置有行走轮，所述肥料箱内部具有两个以上的分料仓，每一个所述分料仓底部均具有料仓阀门；

分层施肥机构，所述肥料箱前端底部、且对应于两个相对布置的所述行走轮之间连接有所述分层施肥机构，所述分层施肥机构上具有与所述分料仓数量对应的进料口，且所述分层施肥机构的出料口数量小于等于进料口数量、且出料深度不同；

以及料仓出料控制机构，所述料仓出料控制机构驱动所述料仓阀门开闭与所述行走轮行走状态同步。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种施肥装置，由于采用了分层施肥机构，分层施肥机构上的进料口与两个以上分料仓对应，行走轮行走时，料仓出料控制机构控制料仓阀门开启，肥料通过不同的进料口进入到分层施肥机构，分层施肥机构出料口出料深度不同，将肥料施入不同的深度，防止不适合混合在一起的肥料混合，当行走轮停止转动时，料仓出料控制机构控制料仓阀门关闭。由此达到了分层施不同肥料的目的。

进一步地，所述分层施肥机构通过连接件连接设置在所述肥料箱底部前端的横梁上。

进一步地，所述分层施肥机构包括：施肥机构本体和覆土器；所述施肥机构本体为块状，其前端形成端部向前伸出的开沟器，其后端固定所述覆土器；所述施肥机构本体顶部设置有第一进料管和第二进料管，所述第一进料管顶部通过第一伸缩管与一个或两个所述分料仓连接，其底部经开设于所述施肥机构本体内的出料通道出料，所述第一进料管出料深度为所述开沟器开沟深度；所述第二进料管顶部通过第二伸缩管与一个或两个所述分料仓连接，其底部通过设置于所述施肥机构本体后部的倾斜管道出料，所述第二进料管出料深度为所述倾斜管道最底部对应的深度，且所述开沟器开沟深度大于所述倾斜管道最底部对应的深度。

进一步地，所述第一进料管为直筒或y形筒，所述第二进料管为直筒或y形筒。

进一步地，所述分层施肥机构位于所述连接件前端、沿竖直方向上转动连接有转筒。

进一步地，所述连接件包括方管、连接框及u型螺栓；所述方管竖直固定于分层施肥机构顶部，其前端顶部套设连接有所述连接框，所述连接框上设置连接板，所述连接板上穿设有固定所述横梁的u型螺栓。

进一步地，所述料仓出料控制机构包括检测器、控制器及执行器；所述检测器通过链条连接于所述行走轮，并将所述行走轮行走状态反馈至所述控制器，所述控制器控制所述执行器驱动所述料仓阀门开闭。

进一步地，所述执行器包括：执行电机、驱动链条及驱动轴；所述执行电机固定于所述肥料箱底部侧壁上，其输出轴穿出所述肥料箱侧壁、并通过所述驱动链条连接两个所述驱动轴上的齿轮；所述料仓阀门连接于所述驱动轴上，并能通过所述驱动轴转动开启或关闭所述分料仓。

进一步地，所述料仓阀门包括出料过渡盒、手动放料塞、手动插板及固定套；所述出料过渡盒固定于所述分料仓底部，其内部具有通过所述固定套连接于所述驱动轴上用于封堵所述分料仓底部的阀板，所述出料过渡盒外侧由上至下安装有手动放料塞和所述手动插板。

进一步地，所述检测器包括检测盘及检测传感器；所述检测盘通过链条连接于所述行走轮，其上设置有一圈轴向通孔，所述检测传感器的检测端与所述通孔对应，并将所述检测盘转动的状态反馈至所述控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1和图2附图为本发明提供的一种施肥装置的立体图；

图3附图为本发明提供的一种施肥装置的后视图；

图4附图示出了一种肥料箱的俯视图；

图5附图示出了另一种肥料箱的俯视图；

图6附图示出了一种分层施肥机构的实施例的结构示意图；

图7附图示出了另一种分层施肥机构的实施例的结构示意图；

图8和图9附图示出了料仓阀门的结构示意图；

图中：101-肥料箱，102-行走轮，103-分料仓，1031-料仓阀门，1032-出料过渡盒，1033-手动放料塞，1034-手动插板，1035-固定套，104-分层施肥机构，1041-开沟器，1042-第一进料管，1043-第二进料管，1044-出料通道，1045-倾斜管道，1046-覆土器，1047-转筒，105-料仓出料控制机构，1051-检测器，10511-检测盘，10512-检测传感器，1052-控制器，1053-执行电机，1054-驱动链条，1055-驱动轴，106-连接件，107-横梁。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例公开了一种施肥装置，参见图1-5，具体包括：肥料箱101，肥料箱101底部两侧布置有行走轮102，行走轮102成对布置，可以为两个、四个，还可以是更多个；肥料箱101内部具有两个或多个的分料仓103，每一个分料仓103底部均具有一个或两个料仓阀门1031；每一个分料仓内底部均有方便下料的锥面。肥料箱101前端底部、且对应于两个相对布置的行走轮102之间连接有分层施肥机构104，分层施肥机构104上有与分料仓103数量对应的进料口，且分层施肥机构104的出料口数量小于等于进料口数量、且出料深度不同；可实现不同深度的施肥；料仓出料控制机构105驱动料仓阀门1031开闭与行走轮102行走状态同步，行走轮102转动，料仓阀门1031打开施肥，行走轮102停止，料仓阀门1031关闭停止施肥。

分层施肥机构104通过连接件106连接设置在肥料箱101底部前端的横梁107上。连接件106可以包括方管、连接框及u型螺栓；方管竖直固定于分层施肥机构104顶部，其前端顶部套设连接有连接框，连接框上设置连接板，连接板上穿设有固定横梁107的u型螺栓。其中通过连接框可以调节分层施肥机构104相对地面的初始位置。

有利的是，分层施肥机构104位于连接件106前端、沿竖直方向上转动连接有转筒1047，转筒方便在分层施肥机构前进中，杂物跟随转筒转动，转动中被甩出，防止拥堵在开沟器前端，转筒上有环槽，较长的杂草可以缠绕在转筒环槽上，防止杂草干扰施肥。

参见附图6和7，分层施肥机构104包括：施肥机构本体和覆土器1046；施肥机构本体为块状，其前端固定有端部向前伸出的开沟器1041，或一体连接有开沟器1041，其后端固定覆土器1046，覆土器1046为八字形；施肥机构本体顶部设置有第一进料管1042和第二进料管1043，第一进料管1042顶部通过第一伸缩管与一个或两个分料仓103连接，其底部经开设于施肥机构本体内的出料通道1044出料，第一进料管1042出料深度为开沟器1041开沟深度；第二进料管1043顶部通过第二伸缩管与一个或两个分料仓103连接，其底部通过设置于施肥机构本体后部的倾斜管道1045出料，第二进料管1043出料深度为倾斜管道1045最底部对应的深度，且开沟器1041开沟深度大于倾斜管道1045最底部对应的深度。第一进料管1042为直筒或y形筒，第二进料管1043为直筒或y形筒。由此通过第一进料管1042和第二进料管1043的不同形状设置，可以满足两种肥料以上的使用。出肥深度可为两种，一种是开沟器的开沟深度，一种是倾斜管道的最低处对应的深度，开沟器的深度大于倾斜管道的最低处对应的深度；同时倾斜管道采用倾斜设置的方管，在开沟器开沟后，第一进料管内的肥料进入开设的沟槽内，然后倾斜设置的方管底部边缘实现辅助覆土功能，将第一次施肥覆盖，正好倾斜方管内出来的另一些肥料处于覆盖的土层之上，然后通过覆土器进行二次覆土。

参见附图3，料仓出料控制机构105包括检测器1051、控制器1052及执行器；检测器1051通过链条连接于行走轮102，并将行走轮102行走状态反馈至控制器1052，控制器1052控制执行器驱动料仓阀门1031开闭。执行器包括：执行电机1053、驱动链条1054及驱动轴1055；执行电机1053固定于肥料箱101底部侧壁上，其输出轴穿出肥料箱101侧壁、并通过驱动链条1054连接两个驱动轴1055上的齿轮；料仓阀门1031连接于驱动轴1055上，并能通过驱动轴1055转动开启或关闭分料仓103。

参见附图8和9，料仓阀门1031包括出料过渡盒1032、手动放料塞1033、手动插板1034及固定套1035；出料过渡盒1032固定于分料仓103底部，其内部具有通过固定套1035连接于驱动轴1055上用于封堵分料仓103底部的阀板，出料过渡盒1032外侧由上至下安装有手动放料塞1033和手动插板1034。当施肥后，肥料箱内剩余的肥料，可以通过将手动插板插入出料过渡盒，阻隔出料过渡盒与下部连通通道，然后拧松取下手动放料塞，此处可以用于放出剩余的肥料，放出后将手动放料塞重新旋入对应位置固定。手动插板1034在施肥过程中为打开状态，当需要放出肥料时才需要关闭。

参见附图2，检测器1051包括检测盘10511及检测传感器10512；检测盘10511通过链条连接于行走轮102，其上设置有一圈轴向通孔，检测传感器10512的检测端与通孔侧对应，并将检测盘10511转动的状态反馈至控制器1052。

使用时，以施氮磷钾肥三种肥料为例进行说明。将施肥装置运至施肥地段过程中，通过举升装置将施肥器行走轮抬起，使行走轮不与地面接触转动；运到施肥地段后，举升装置降低，将行走轮与地面接触，先将氮磷钾三种肥料分别装入三个不同的分料仓；行走轮在外部牵引力带动下转动，检测盘与行走轮通过链条带动转动，检测传感器检测到检测盘连续转动，并将该信号反馈至控制器，控制器控制执行电机转动，并通过驱动链条带动两根平行布置的驱动轴转动，两根驱动轴上分别具有不同分料仓对应的料仓阀门，行走轮连续行走，料仓阀门打开施肥，行走轮停止运动，料仓阀门关闭；第一进料管采用y形筒，第一进料管对应的两个分料仓一个装有钾肥，一个装有氮肥，第二进料管为直筒，其连接的分料仓内部装有磷肥，y形筒顶端连接两个分料仓，直筒连接一个分料仓，开沟器开沟后，第一进料管内的钾肥和氮肥两种肥料进入开设的沟槽内，然后倾斜设置的方管底部边缘实现辅助覆土功能，将第一次施肥覆盖，正好倾斜方管内出来的磷肥处于覆盖的土层之上，然后通过覆土器进行二次覆土。由此实现了施三种肥、且分层施肥。一般有机肥在种子下边5cm，复合肥料在有机肥下3cm处；微生物肥料在种子下边5cm，复合肥料在微生物肥下3cm处。粘质土壤上，有机肥在种子下边5cm，复合肥料在有机肥下3cm处；砂质土壤上，缓释肥料在种子下边5cm，有机肥在缓释肥料下3cm处；根据肥料性质和土壤理化性状进行优化组合。

施肥后，举升装置举升，将行走轮支起离开地面，如果肥料箱内剩余的肥料多，可以通过控制器上单独设置的不同步按钮控制执行电机带动驱动轴转动，进而打开料仓阀门，通过第一进料管和第二进料管顶部连接的第一伸缩管和第二伸缩管放出肥料；显然也可以将执行电机处的驱动链条取下，然后通过外挂链条连接外部动力，可直接带动驱动轴转动，进而打开料仓阀门；如果分料仓内部的肥料比较少，仅在出料过渡盒内残余肥料，则可以通过将手动插板插入出料过渡盒，阻隔出料过渡盒与下部连通通道，然后拧松取下手动放料塞，放出剩余的肥料，放出后将手动放料塞重新旋入对应位置固定，由此放料比较方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。