一种用于松土碎土用的农业耕种设备及使用方法与流程

本发明属于农业耕种技术领域，具体涉及一种用于松土碎土用的农业耕种设备及使用方法。

背景技术：

在农业生产中，农作物换季再投种之前为了防止土壤结板，增加土壤的透气性，一般都会需要对土壤进行耕耘，就是指利用机械对土壤进行深翻，对结板的大块土块进行粉碎，对土壤耕耘用到最多的就是松土机。松土机是利用拖拉机提供的牵引力及松土器重量使耙齿切入土内，翻松硬土，按松土器与拖拉机的连接形式，有拖式和悬挂式两种。

在使用松土机对土壤进行松土过程中，部分土地内可能含有较多的石块，但现有的松土机虽然会将石块打碎，但是缺乏相应的智能清除机构，导致碎石块依然遗留在土壤中，从而影响农作物的生长，降低农作物的产量，为耕种者带来经济损失，并且这些碎石块不清除的话还会影响下次的松土效果，造成松土效果差的情况。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种用于松土碎土用的农业耕种设备及使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于松土碎土用的农业耕种设备及使用方法，以解决上述现有的松土机缺乏智能清除机构，导致土壤中的碎石块会被遗留下来，影响农作物生长和降低下次松土效果的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种用于松土碎土用的农业耕种设备，包括保护外壳，所述保护外壳上设有推杆，所述保护外壳内设有碎土机构，所述碎土机构包括第一支撑轴，所述第一支撑轴上套设有第一套筒，所述第一套筒上安装有多个均匀分布的驱动旋转板，所述驱动旋转板上均设有多个均匀分布的耙齿，其中一对所述驱动旋转板之间设有第一从动轮，所述第一从动轮套设于第一套筒上，所述第一从动轮上缠绕有第一传动皮带，所述第一支撑轴与保护外壳之间连接有第一固定轴承。

进一步地，所述保护外壳上设有控制箱，用于控制碎土电动机和翻转电动机的启动和关闭，并且还控制报警灯的启动和关闭，所述保护外壳上安装有报警灯，用于提醒工作人员筛分隔板，使工作人员可以及时清理筛分隔板上的石块，避免石块堆积过多。

进一步地，所述第一传动皮带贯穿保护外壳设置，所述第一传动皮带设于保护外壳外的一端缠绕有第一驱动轮，用于带动第一传动皮带转动，从而使第一从动轮可以旋转，所述第一驱动轮的一侧设有碎土电动机，用于为第一传动轴的转动提供动力，所述第一驱动轮与碎土电动机之间连接有第一传动轴，使碎土电动机产生的动力可以传输到第一驱动轮上，从而使第一驱动轮可以转动，所述第一驱动轮固定于保护外壳上，所述碎土电动机上套设有第一保护箱，用于保护碎土电动机，避免碎土电动机受到撞击，从而增加碎土电动机的使用寿命。

进一步地，所述第一支撑轴的一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括第二支撑轴，用于支撑第二套筒，并且还用于带动第二套筒旋转，从而使翻转齿转动，所述第二支撑轴与保护外壳之间连接有第二固定轴承，使第二支撑轴可以自由旋转，不会受到保护外壳的影响，所述第二支撑轴上套设有第二套筒，用于带动多个翻转齿同时旋转，从而将石块挖出，所述第二套筒上设有多个均匀分布的翻转齿，用于将石块挖出，从而对其进行清理。

进一步地，所述第二支撑轴上缠绕有第二传动皮带，用于将翻转电动机产生的动力传输到第二支撑轴上，从而使第二支撑轴转动，所述第二传动皮带贯穿保护外壳设置，所述第二传动皮带设于保护外壳外的一端缠绕有双向传动轮，用于通过第二传动皮带和第三传动皮带带动第二支撑轴和第二从动轮旋转，从而减少设备的投入，并且不会降低实用效果，所述双向传动轮的一侧设有翻转电动机，用于为双向传动轮的转动提供动力，所述翻转电动机与双向传动轮之间连接有第二传动轴，用于将翻转电动机的动力传输到双向传动轮上，所述翻转电动机上套设有第二保护箱，用于保护翻转电动机不受撞击，降低翻转电动机损坏的概率，从而增加其使用寿命。

进一步地，所述第二套筒远离第一支撑轴的一侧设有筛分机构，所述筛分机构包括筛分箱，用于阻挡石块的掉落，避免石块在抖动过程中掉落，从而影响石块清除效果，所述筛分箱与保护外壳固定连接，避免筛分箱松动而影响稳定性，所述筛分箱靠近第二套筒的一侧连接有连接卡合板，用于引导石块的滑落，所述连接卡合板上开凿有与翻转齿相匹配的卡合槽，使连接卡合板不影响翻转齿的旋转，所述筛分箱内设有筛分隔板，用于收集滑落的石块，便于使用者清理，所述筛分隔板的两侧与筛分箱之间均设有固定块，为报警机构提供空间，使筛分隔板上的石块达到一定重量时可以触发报警。

进一步地，所述筛分箱上插设有第三传动轴，用于带动一对旋转抖动块转动，从而带动筛分隔板抖动，所述第三传动轴与筛分箱之间连接有第三固定轴承，使第三传动轴可以自由旋转不会受到筛分箱的影响，所述第三固定轴承上套设有第二从动轮，用于带动第三传动轴转动，使第三传动皮带上的动力可以传递到第三传动轴上，所述第二从动轮上缠绕有第三传动皮带，所述第三传动皮带贯穿保护外壳设置，所述第三传动皮带设于保护外壳外的一端缠绕于双向传动轮上，用于将双向传动轮的动力传动到第二从动轮上，使第二从动轮可以带动第三传动轴旋转。

进一步地，所述第三传动轴设于筛分箱内的一端上安装有一对旋转抖动块，用于旋转过程中不停的撞击筛分隔板，从而使筛分隔板不停的抖动，进而使土壤和石块分离开来，所述筛分箱靠近旋转抖动块的一侧设有多个支撑板，用于支撑支撑筒，避免支撑筒掉落，所述支撑板上设有支撑筒，用于为支撑隔板的滑动提供空间，所述支撑筒内设有支撑隔板，所述支撑隔板与支撑板之间连接有抖动弹簧，用于拉动支撑隔板，使筛分隔板在不受旋转抖动块的推动时可以复位下降，从而便于旋转抖动块再次推动筛分隔板，所述支撑隔板远离抖动弹簧的一面与筛分隔板之间连接有连接柱，用于将支撑隔板与筛分隔板连接起来，所述固定块内设有报警机构。

进一步地，所述碎土电动机、报警灯和翻转电动机均与控制箱电性连接，所述碎土电动机和翻转电动机与控制箱的电性连接可以使控制箱可以及时控制碎土电动机和翻转电动机的启动与关闭，所述报警灯与控制箱的电性连接，使控制箱接收到上感应柱和下感应柱的信号时可以及时控制报警灯启动，从而使使用者可以及时筛分隔板上的石块。

一种用于松土碎土用的农业耕种设备的使用方法，包括以下步骤：

s1.在使用过程中，启动碎土电动机，碎土电动机启动后通过第一传动轴带动第一驱动轮旋转，第一驱动轮旋转后通过第一传动皮带带动第一从动轮转动，第一从动轮旋转后会带动第一套筒转动，第一套筒转动后通过驱动旋转板带动多个耙齿进行旋转，耙齿转动后会撞击土壤上，从而起到松土的作用；

s2.在开启碎土电动机也启动翻转电动机，翻转电动机启动后会通过第二传动轴带动双向传动轮转动，双向传动轮旋转会通过第二传动皮带带动第二支撑轴旋转，第二支撑轴转动会通过第二套筒带动多个翻转齿旋转，翻转齿旋转时会带起松散的土壤和石块；

s3.而这时因为土壤比较松散，所以部分土壤会从一对翻转齿之间的缝隙漏掉，而石块因为体积较大所以会被带起旋转，当旋转一定角度后翻转齿会通过连接卡合板上的卡合槽，而石块会掉落到连接卡合板上，然后滑落到筛分箱内的筛分隔板上；

s4.在双向传动轮旋转的同时也会通过第三传动皮带带动第二从动轮转动，第二从动轮转动的同时会带动第三传动轴旋转，第三传动轴会带动旋转抖动块旋转，旋转抖动块旋转会撞击筛分隔板，使筛分隔板不停的上下颠簸，从而使掉落到筛分隔板上的石块和部分土壤分离开来，而土壤会从孔洞下落到田地里，这样就起到了筛分的效果；

s5.在筛分隔板晃动下落时，筛分隔板会带动连接柱下降，连接柱下降会通过支撑隔板挤压抖动弹簧，抖动弹簧在被挤压过程中会产生一定的反弹力，然后通过连接柱对筛分隔板起到一定的推力，增加筛分隔板在向上移动过程中的动力，从而增加筛分隔板震动的效果，提高土壤和石块分离的效果；

s6.当工作一端时间后，筛分隔板上的石块增加到一定重量时，停止工作时筛分隔板因为重力原因下降，当筛分隔板下降一定高度后会通过报警机构发送信号给控制箱，使控制箱会控制报警灯触发报警，从而提醒使用者及时清理掉筛分隔板上的石块。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过对现有松土机相应机构的设置，使松土机在碎土过程中会将土壤中的碎石块清除掉，不会影响农作物的生长，从而提高农作物的产量，为耕种者增加收益，并且土壤中的碎石块被清除后就不会影响到下次的松土效果，从而提高耕种土壤质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种用于松土碎土用的农业耕种设备的立体图；

图2为本发明一实施例中松土机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例中图2中a处结构示意图；

图4为本发明一实施例中一种用于松土碎土用的农业耕种设备的部分结构示意图；

图5为本发明一实施例中图4中b处结构示意图；

图6为本发明一实施例中图4中c处结构示意图；

图7为本发明一实施例中图4中d处结构示意图；

图8为本发明一实施例中筛分机构的结构示意图；

图9为本发明一实施例中图8中e处结构示意图；

图10为本发明一实施例中图8中f处结构示意图；

图11为本发明一实施例中筛分机构的侧视剖面图；

图12为本发明一实施例中图11中g处结构示意图；

图13为本发明一实施例中筛分机构的正视剖面图；

图14为本发明一实施例中图13中h处结构示意图。

图中：1.保护外壳、101.推杆、102.控制箱、103.报警灯、2.碎土机构、201.第一支撑轴、202.第一套筒、203.驱动旋转板、204.耙齿、205.第一从动轮、206.第一传动皮带、207.第一固定轴承、208.第一驱动轮、209.碎土电动机、210.第一传动轴、211.第一保护箱、3.翻转机构、301.第二支撑轴、302.第二固定轴承、303.第二套筒、304.翻转齿、305.第二传动皮带、306.双向传动轮、307.翻转电动机、308.第二传动轴、309.第二保护箱、4.筛分机构、401.筛分箱、402.连接卡合板、403.筛分隔板、404.固定块、405.第三传动轴、406.第三固定轴承、407.第二从动轮、408.第三传动皮带、409.旋转抖动块、410.支撑板、411.支撑筒、412.支撑隔板、413.抖动弹簧、414.连接柱、5.报警机构、501.上感应柱、502.下感应柱、503.支撑弹簧、504.缓冲弹簧。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种用于松土碎土用的农业耕种设备，参图1-图14所示，包括保护外壳1，保护外壳1上设有推杆101，便于工作人员的抓取，保护外壳1内设有碎土机构2，碎土机构2包括第一支撑轴201，使第一套筒202可以自由的旋转，不会受到保护外壳1的影响，第一支撑轴201上套设有第一套筒202，用于带动多个驱动旋转板203旋转，从而使耙齿204可以转动，第一套筒202上安装有多个均匀分布的驱动旋转板203，用于带动耙齿204旋转，从而进行松土工作，驱动旋转板203上均设有多个均匀分布的耙齿204，其中一对驱动旋转板203之间设有第一从动轮205，使第一从动轮205可以处于第一套筒202的中间位置，从而便于第一从动轮205带动第一套筒202进行旋转，第一从动轮205套设于第一套筒202上，第一从动轮205上缠绕有第一传动皮带206，使第一驱动轮208的动力可以传递到第一从动轮205上，从而使第一从动轮205旋转，第一支撑轴201与保护外壳1之间连接有第一固定轴承207，使第一支撑轴201旋转不受影响。

其中，报警机构5包括上感应柱501，当上感应柱501与下感应柱502相接触时会向控制箱102发送信号，从而使控制箱102控制报警灯103启动，向使用者报警，便于使用者及时清理筛分隔板403上的石块，上感应柱501与筛分隔板403固定连接，使上感应柱501会随着筛分隔板403的移动而移动，上感应柱501远离筛分隔板403的一侧设有下感应柱502，用于配合上感应柱501使用，下感应柱502与固定块404固定连接，避免下感应柱502发生移动，上感应柱501和下感应柱502均与控制箱102电性连接，使控制箱102可以控制上感应柱501和下感应柱502的启动，并且当上感应柱501与下感应柱502相接触时会向控制箱102发送信号，使控制箱102可以及时控制报警灯103启动，上感应柱501和下感应柱502上套设有支撑弹簧503，使筛分隔板403上没有石块时，上感应柱501和下感应柱502不会相接触，筛分隔板403远离支撑弹簧503的一面与固定块404之间连接有缓冲弹簧504，为筛分隔板403的抖动增加动力。

参图1所示，保护外壳1上设有控制箱102，用于控制碎土电动机209和翻转电动机307的启动和关闭，并且还控制报警灯103的启动和关闭，保护外壳1上安装有报警灯103，用于提醒工作人员筛分隔板403，使工作人员可以及时清理筛分隔板403上的石块，避免石块堆积过多。

参图1-图2所示，第一传动皮带206贯穿保护外壳1设置，第一传动皮带206设于保护外壳1外的一端缠绕有第一驱动轮208，用于带动第一传动皮带206转动，从而使第一从动轮205可以旋转，第一驱动轮208的一侧设有碎土电动机209，用于为第一传动轴210的转动提供动力，第一驱动轮208与碎土电动机209之间连接有第一传动轴210，使碎土电动机209产生的动力可以传输到第一驱动轮208上，从而使第一驱动轮208可以转动，第一驱动轮208固定于保护外壳1上，碎土电动机209上套设有第一保护箱211，用于保护碎土电动机209，避免碎土电动机209受到撞击，从而增加碎土电动机209的使用寿命。

参图1和图4所示，第一支撑轴201的一侧设有翻转机构3，翻转机构3包括第二支撑轴301，用于支撑第二套筒303，并且还用于带动第二套筒303旋转，从而使翻转齿304转动，第二支撑轴301与保护外壳1之间连接有第二固定轴承302，使第二支撑轴301可以自由旋转，不会受到保护外壳1的影响，第二支撑轴301上套设有第二套筒303，用于带动多个翻转齿304同时旋转，从而将石块挖出，第二套筒303上设有多个均匀分布的翻转齿304，用于将石块挖出，从而对其进行清理。

参图1-图5所示，第二支撑轴301上缠绕有第二传动皮带305，用于将翻转电动机307产生的动力传输到第二支撑轴301上，从而使第二支撑轴301转动，第二传动皮带305贯穿保护外壳1设置，第二传动皮带305设于保护外壳1外的一端缠绕有双向传动轮306，用于通过第二传动皮带305和第三传动皮带408带动第二支撑轴301和第二从动轮407旋转，从而减少设备的投入，并且不会降低实用效果，双向传动轮306的一侧设有翻转电动机307，用于为双向传动轮306的转动提供动力，翻转电动机307与双向传动轮306之间连接有第二传动轴308，用于将翻转电动机307的动力传输到双向传动轮306上，翻转电动机307上套设有第二保护箱309，用于保护翻转电动机307不受撞击，降低翻转电动机307损坏的概率，从而增加其使用寿命。

参图4-图6所示，第二套筒303远离第一支撑轴201的一侧设有筛分机构4，筛分机构4包括筛分箱401，用于阻挡石块的掉落，避免石块在抖动过程中掉落，从而影响石块清除效果，筛分箱401与保护外壳1固定连接，避免筛分箱401松动而影响稳定性，筛分箱401靠近第二套筒303的一侧连接有连接卡合板402，用于引导石块的滑落，连接卡合板402上开凿有与翻转齿304相匹配的卡合槽，使连接卡合板402不影响翻转齿304的旋转，筛分箱401内设有筛分隔板403，用于收集滑落的石块，便于使用者清理，筛分隔板403的两侧与筛分箱401之间均设有固定块404，为报警机构5提供空间，使筛分隔板403上的石块达到一定重量时可以触发报警。

参图7所示，筛分箱401上插设有第三传动轴405，用于带动一对旋转抖动块409转动，从而带动筛分隔板403抖动，第三传动轴405与筛分箱401之间连接有第三固定轴承406，使第三传动轴405可以自由旋转不会受到筛分箱401的影响，第三固定轴承406上套设有第二从动轮407，用于带动第三传动轴405转动，使第三传动皮带408上的动力可以传递到第三传动轴405上，第二从动轮407上缠绕有第三传动皮带408，第三传动皮带408贯穿保护外壳1设置，第三传动皮带408设于保护外壳1外的一端缠绕于双向传动轮306上，用于将双向传动轮306的动力传动到第二从动轮407上，使第二从动轮407可以带动第三传动轴405旋转。

参图8-图12所示，第三传动轴405设于筛分箱401内的一端上安装有一对旋转抖动块409，用于旋转过程中不停的撞击筛分隔板403，从而使筛分隔板403不停的抖动，进而使土壤和石块分离开来，筛分箱401靠近旋转抖动块409的一侧设有多个支撑板410，用于支撑支撑筒411，避免支撑筒411掉落，支撑板410上设有支撑筒411，用于为支撑隔板412的滑动提供空间，支撑筒411内设有支撑隔板412，支撑隔板412与支撑板410之间连接有抖动弹簧413，用于拉动支撑隔板412，使筛分隔板403在不受旋转抖动块409的推动时可以复位下降，从而便于旋转抖动块409再次推动筛分隔板403，支撑隔板412远离抖动弹簧413的一面与筛分隔板403之间连接有连接柱414，用于将支撑隔板412与筛分隔板403连接起来，固定块404内设有报警机构5。

参图1-图14所示，碎土电动机209、报警灯103和翻转电动机307均与控制箱102电性连接，碎土电动机209和翻转电动机307与控制箱102的电性连接可以使控制箱102可以及时控制碎土电动机209和翻转电动机307的启动与关闭，报警灯103与控制箱102的电性连接，使控制箱102接收到上感应柱501和下感应柱502的信号时可以及时控制报警灯103启动，从而使使用者可以及时筛分隔板403上的石块。

一种用于松土碎土用的农业耕种设备的使用方法，包括以下步骤：

s1.在使用过程中，启动碎土电动机209，碎土电动机209启动后通过第一传动轴210带动第一驱动轮208旋转，第一驱动轮208旋转后通过第一传动皮带206带动第一从动轮205转动，第一从动轮205旋转后会带动第一套筒202转动，第一套筒202转动后通过驱动旋转板203带动多个耙齿204进行旋转，耙齿204转动后会撞击土壤上，从而起到松土的作用；

s2.在开启碎土电动机209也启动翻转电动机307，翻转电动机307启动后会通过第二传动轴308带动双向传动轮306转动，双向传动轮306旋转会通过第二传动皮带305带动第二支撑轴301旋转，第二支撑轴301转动会通过第二套筒303带动多个翻转齿304旋转，翻转齿304旋转时会带起松散的土壤和石块；

s3.而这时因为土壤比较松散，所以部分土壤会从一对翻转齿304之间的缝隙漏掉，而石块因为体积较大所以会被带起旋转，当旋转一定角度后翻转齿304会通过连接卡合板402上的卡合槽，而石块会掉落到连接卡合板402上，然后滑落到筛分箱401内的筛分隔板403上；

s4.在双向传动轮306旋转的同时也会通过第三传动皮带408带动第二从动轮407转动，第二从动轮407转动的同时会带动第三传动轴405旋转，第三传动轴405会带动旋转抖动块409旋转，旋转抖动块409旋转会撞击筛分隔板403，使筛分隔板403不停的上下颠簸，从而使掉落到筛分隔板403上的石块和部分土壤分离开来，而土壤会从孔洞下落到田地里，这样就起到了筛分的效果；

s5.在筛分隔板403晃动下落时，筛分隔板403会带动连接柱414下降，连接柱414下降会通过支撑隔板412挤压抖动弹簧413，抖动弹簧413在被挤压过程中会产生一定的反弹力，然后通过连接柱414对筛分隔板403起到一定的推力，增加筛分隔板403在向上移动过程中的动力，从而增加筛分隔板403震动的效果，提高土壤和石块分离的效果；

s6.当工作一端时间后，筛分隔板403上的石块增加到一定重量时，停止工作时筛分隔板403因为重力原因下降，当筛分隔板403下降一定高度后会通过报警机构5发送信号给控制箱102，使控制箱102会控制报警灯103触发报警，从而提醒使用者及时清理掉筛分隔板403上的石块。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明通过对现有松土机相应机构的设置，使松土机在碎土过程中会将土壤中的碎石块清除掉，不会影响农作物的生长，从而提高农作物的产量，为耕种者增加收益，并且土壤中的碎石块被清除后就不会影响到下次的松土效果，从而提高耕种土壤质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。