一种野生冬虫夏草自动挖掘器的制作方法

本发明涉及中药材挖掘技术领域，特别涉及一种野生冬虫夏草自动挖掘器。

背景技术：

在社会快速发展的现代社会中，对中草药的应用是治疗多种疾病的具象化表现，越来越多的需求量使得中草药的采集制作更贴合现代化，高效率，轻人工，而现在野生的冬虫夏草的挖掘一般是人工弯腰伏地挖掘，不仅挖掘面积大，还会导致人的腰腿疾病，为此，需要一种一种野生冬虫夏草自动挖掘器来提高了工作效率，节省了人力。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种野生冬虫夏草自动挖掘器，不需要弯腰伏地便可以轻松采挖冬虫夏草，既提高了工作效率，又节省了人力。

本发明所使用的技术方案是：一种野生冬虫夏草自动挖掘器，包括壳架、挖掘部分和收集部分；所述的挖掘部分包括：挖土机构，动力机构；

所述的收集部分包括：提升机构，碎土机构和装箱机构；

所述的壳架下端设有行动轮，壳架上端设有扶手；挖掘部分、收集部分安装在壳架的内部；挖掘部分将冬虫夏草挖起，收集部分边向上移动冬虫夏草边将冬虫夏草上的土处理干净，并装箱；

所述的挖掘部分的挖土机构安装在壳架的下半部分，动力机构安装在挖土机构的下端部分；挖土机构将冬虫夏草挖起放放开后，动力部分使挖土机构转动一圈，然后挖土机构回归原位；

所述的收集部分的提升机构安装在壳架的内部，碎土机构安装在壳架的上半部分，位于提升机构的上端，装箱机构安装在的侧面；提升机构将冬虫夏草从底端提升到上端，同时碎土部分将冬虫夏草上的土块打碎处理干净，装箱机构将冬虫夏草装好；

优选的，所述的挖土机构包括底架、小支架a、转杆a、支杆a、小铲、支杆b、支杆c、丝杠、转盘和带槽杆；所述的底架滑动安装在壳架的四个架腿上；转盘转动安装在底架上端面的转轴里，转盘内安装有小电机，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠转动安装在转盘上的圆孔；小支架a滑动安装在转盘上的杆子上，小支架a上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；转杆a转动安装在小支架a上端的圆孔里，支杆a有两根，一根较长的支杆a的一端转动安装在转杆a一端的圆孔里，另一端转动安装在小铲上的杆子上的圆孔里，另一根较短的支杆a的一端转动安装在转杆a靠里位置的圆孔里，另一端转动安装在小铲上的的杆子上的圆孔里；支杆b一端转动安装在转杆a的另一端的圆孔里，支杆b的另一端的上端面与支杆c的下端面接触；支杆c滑动安装在小支架a上的凹槽里，支杆c的一端与一个小电缸的活塞缸端固定连接，这个小电缸的固定端安装在小支架a上；带槽杆固定安装在底架上端面，小铲在一定情况下在带槽杆的凹槽里滑动，并配合使用。

优选的，所述的动力机构包括同步带a、齿轮a、齿轮b和电机a；所述的同步带a包覆固定安装在底架左右两个转轴上的同步轮，底架左侧的这个转轴上还固定安装有齿轮a；电机a固定安装在底架上端面，其电机轴与其中一个齿轮b固定连接，齿轮b与齿轮a相互啮合。

优选的，所述的提升机构包括：滑槽、齿条、齿轮c、同步带b、齿轮d、漏筛和锥齿轮a；所述的滑槽滑动安装在壳架的一个横杆上凹槽里，滑槽内转动安装有壳架壳架，壳架壳架上端固定安装有一个小齿轮；齿条的一端与滑槽的一侧固定连接；齿轮c固定安装在壳架的横杆上的中间位置的转轴上，齿轮c与齿条相互啮合；同步带b包覆固定安装在壳架的横杆上中间位置和侧边位置的两个转轴上的同步轮；齿轮d固定安装在壳架的侧边位置的同步轮上，齿轮d在一定情况下与滑槽内的壳架壳架上的小齿轮啮合；漏筛滑动安装在滑槽的侧面，漏筛上设有螺纹孔，螺纹孔与滑槽内的壳架壳架螺纹配合；锥齿轮a固定安装在齿轮d转轴上；壳架的横杆内安装有小电机，其电机轴与横杆中间位置的转轴连接。

优选的，所述的碎土机构包括：小支架b、转杆b、转杆c、棘轮、转杆d、转杆e、弹簧和锥齿轮b；所述的小支架b固定安装在壳架的横杆上；转杆b转动安装在小支架b上的圆孔里；转杆c转动安装在转杆b上，且转杆c在小支架b上的圆槽里转动，转杆c后端安装有一个棘爪，棘爪与棘轮配合使用，转杆c前端安装有一个小圆柱，这个小圆柱在一定情况下与转杆b前端的凸杆接触，配合工作；棘轮固定安装在小支架b的圆槽里，且与转杆b同轴；转杆d一端与转杆c上端转动连接，另一端与转杆e上端转动连接；转杆e滑动安装在小支架b侧面的圆孔里，转杆e的下端安装有板子；弹簧上端与小支架b固定连接，弹簧下端与转杆e上的一个圆板固定连接，弹簧是拉簧；锥齿轮b固定安装在转杆b上，齿轮d与提升机构上的锥齿轮a相互啮合。

优选的，所述的装箱机构包括：储物筐、伸缩架和耙子；所述的储物筐固定安装在壳架的侧面；伸缩架一端固定安装在储物筐上端面，另一端与耙子固定连接；耙子下端设有挡板，挡板可使拢到的冬虫夏草向两端移动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.转盘内的小电机启动，带动丝杠转动，转杆a和支杆a作用，两个小铲边变为横向状态，边从带槽杆上的圆槽里脱离，此时两个小铲相互交叉，挖出冬虫夏草；自动挖出冬虫夏草，既保证了冬虫夏草的完整，又节省人力。

2.电机a启动，带动齿轮b转动，进而带动齿轮a转动，齿轮a带动同步带a转动，同步带a带动挖土机构转动一周后回归原位，在收集部分上移的时，自动转动一圈，巧妙的躲开收集部分，避免机器内部元件发生冲突。

3.壳架的横杆内的小电机启动，带动横杆中间位置的转轴转动，齿轮d带动滑槽内的壳架壳架转动，合并为一个圆形网筛的两个漏筛向上移动；通过将分开的两个漏筛合并为一个圆形网筛，方便对冬虫夏草处理，提高工作效率。

4.提升机构上的锥齿轮a转动，带动锥齿轮b转动，转杆e下端的板子就可将冬虫夏草上的土块打碎，避免冬虫夏草在装箱时还留有土块，保证装箱时的冬虫夏草已被处理干净。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构的部分内部结构示意图。

图4为本发明的壳体部分结构示意图。

图5本发明的按坑播种部分结构示意图。

图6为本发明的固定控制门机构示意图。

图7为本发明的挖坑机构示意图。

图8为本发明的种种子机构示意图。

图9为本发明的按垄播种部分结构示意图。

图10为本发明的种子播撒机构示意图。

图11为本发明的覆土部分机构示意图。

图12为本发明的装箱机构示意图。

附图标号

1-壳架；2-挖掘部分；3-收集部分；201-底架；202-小支架a；203-转杆a；204-支杆a；205-小铲；206-支杆b；207-支杆c；208-丝杠；209-转盘；210-同步带a；211-齿轮a；212-齿轮b；213-电机a；214-带槽杆；301-滑槽；302-齿条；303-齿轮c；304-同步带b；305-齿轮d；306-漏筛；307-锥齿轮a；308-小支架b；309-转杆b；310-转杆c；311-棘轮；312-转杆d；313-转杆e；314-弹簧；315-锥齿轮b；316-储物筐；317-伸缩架；318-耙子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-12所示，一种野生冬虫夏草自动挖掘器，包括壳架1、挖掘部分2和收集部分3；挖掘部分2包括：挖土机构，动力机构；

收集部分3包括：提升机构，碎土机构和装箱机构；

壳架1下端设有行动轮，壳架1上端设有扶手；挖掘部分2、收集部分3安装在壳架1的内部；挖掘部分2将冬虫夏草挖起，收集部分3边向上移动冬虫夏草边将冬虫夏草上的土处理干净，并装箱；

挖掘部分2的挖土机构安装在壳架1的下半部分，动力机构安装在挖土机构的下端部分；挖土机构将冬虫夏草挖起放放开后，动力部分使挖土机构转动一圈，然后挖土机构回归原位；

收集部分3的提升机构安装在壳架1的内部，碎土机构安装在壳架1的上半部分，位于提升机构的上端，装箱机构安装在的侧面；提升机构将冬虫夏草从底端提升到上端，同时碎土部分将冬虫夏草上的土块打碎处理干净，装箱机构将冬虫夏草装好；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，挖土机构包括底架201、小支架a202、转杆a203、支杆a204、小铲205、支杆b206、支杆c207、丝杠208、转盘209和带槽杆214；底架201滑动安装在壳架1的四个架腿上；转盘209转动安装在底架201上端面的转轴里，转盘209内安装有小电机，其电机轴与丝杠208固定连接；丝杠208转动安装在转盘209上的圆孔；小支架a202滑动安装在转盘209上的杆子上，小支架a202上的螺纹孔与丝杠208螺纹配合；转杆a203转动安装在小支架a202上端的圆孔里，支杆a204有两根，一根较长的支杆a204的一端转动安装在转杆a203一端的圆孔里，另一端转动安装在小铲205上的杆子上的圆孔里，另一根较短的支杆a204的一端转动安装在转杆a203靠里位置的圆孔里，另一端转动安装在小铲205上的的杆子上的圆孔里；支杆b206一端转动安装在转杆a203的另一端的圆孔里，支杆b206的另一端的上端面与支杆c207的下端面接触；支杆c207滑动安装在小支架a202上的凹槽里，支杆c207的一端与一个小电缸的活塞缸端固定连接，这个小电缸的固定端安装在小支架a202上；带槽杆214固定安装在底架201上端面，小铲205在一定情况下在带槽杆214的凹槽里滑动，并配合使用；具体地，转盘209内的小电机启动，带动丝杠208转动，进而带动小支架a202向下移动，小支架a202移动到一定位置后，小铲205上的小卡块会沿着带槽杆214上的卡槽向下移动，直到小铲205插入到地下一段距离，且小铲205上的卡块移动到带槽杆214上的圆槽处，然后与小支架a202和支杆c207相连的小电缸拉动支杆c207向下移动，支杆c207带动支杆b206向下移动，通过转杆a203和支杆a204作用，两个小铲205边变为横向状态，边从带槽杆214上的圆槽里脱离，此时两个小铲205相互交叉，挖出冬虫夏草；然后丝杠208反向转动，小支架a202向上移动，移动到一定位置，与小支架a202和支杆c207相连的小电缸推动支杆c207向上移动，通过支杆b206、转杆a203和支杆a204共同作用，使得两个小铲205变为竖直状态，不再交叉，放开挖出的冬虫夏草。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，动力机构包括同步带a210、齿轮a211、齿轮b212和电机a213；同步带a210包覆固定安装在底架201左右两个转轴上的同步轮，底架201左侧的这个转轴上还固定安装有齿轮a211；电机a213固定安装在底架201上端面，其电机轴与其中一个齿轮b212固定连接，齿轮b212与齿轮a211相互啮合；具体地，电机a213启动，带动齿轮b212转动，进而带动齿轮a211转动，齿轮a211带动同步带a210转动，同步带a210带动挖土机构转动一周后回归原位。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，提升机构包括：滑槽301、齿条302、齿轮c303、同步带b304、齿轮d305、漏筛306和锥齿轮a307；滑槽301滑动安装在壳架1的一个横杆上凹槽里，滑槽301内转动安装有壳架壳架1，壳架壳架1上端固定安装有一个小齿轮；齿条302的一端与滑槽301的一侧固定连接；齿轮c303固定安装在壳架1的横杆上的中间位置的转轴上，齿轮c303与齿条302相互啮合；同步带b304包覆固定安装在壳架1的横杆上中间位置和侧边位置的两个转轴上的同步轮；齿轮d305固定安装在壳架1的侧边位置的同步轮上，齿轮d305在一定情况下与滑槽301内的壳架壳架1上的小齿轮啮合；漏筛306滑动安装在滑槽301的侧面，漏筛306上设有螺纹孔，螺纹孔与滑槽301内的壳架壳架1螺纹配合；锥齿轮a307固定安装在齿轮d305转轴上；壳架1的横杆内安装有小电机，其电机轴与横杆中间位置的转轴连接；具体地，壳架1的横杆内的小电机启动，带动横杆中间位置的转轴转动，进而带动齿条302转动，齿轮c303带动齿条302向中间位置移动，移动到一定位置，齿轮c303移开，不与齿条302啮合，且两个漏筛306合并为一个圆形网筛，此时滑槽301内的丝杆上的小齿轮与齿轮d305相互啮合，同步带b304带动齿轮d305转动，齿轮d305带动滑槽301内的壳架壳架1转动，合并为一个圆形网筛的两个漏筛306向上移动；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，碎土机构包括：小支架b308、转杆b309、转杆c310、棘轮311、转杆d312、转杆e313、弹簧314和锥齿轮b315；小支架b308固定安装在壳架1的横杆上；转杆b309转动安装在小支架b308上的圆孔里；转杆c310转动安装在转杆b309上，且转杆c310在小支架b308上的圆槽里转动，转杆c310后端安装有一个棘爪，棘爪与棘轮311配合使用，转杆c310前端安装有一个小圆柱，这个小圆柱在一定情况下与转杆b309前端的凸杆接触，配合工作；棘轮311固定安装在小支架b308的圆槽里，且与转杆b309同轴；转杆d312一端与转杆c310上端转动连接，另一端与转杆e313上端转动连接；转杆e313滑动安装在小支架b308侧面的圆孔里，转杆e313的下端安装有板子；弹簧314上端与小支架b308固定连接，弹簧314下端与转杆e313上的一个圆板固定连接，弹簧314是拉簧；锥齿轮b315固定安装在转杆b309上，齿轮d305与提升机构上的锥齿轮a307相互啮合；具体地，提升机构上的锥齿轮a307转动，带动锥齿轮b315转动，锥齿轮b315带动转杆b309转动，转杆b309前端的凸杆接触转杆c310前端的小圆柱后，带动转杆c310转动一端距离，使得转杆c310在小支架b308上的圆槽里转动一圈后，转杆c310后面的棘爪与棘轮311卡住，转杆c310转动一周时，转杆c310带动转杆d312上端转动一周，进而带动转杆e313在小支架b308侧面的圆孔里上下移动一下，转杆e313下端的板子就可将冬虫夏草上的土块打碎。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，装箱机构包括：储物筐316、伸缩架317和耙子318；储物筐316固定安装在壳架1的侧面；伸缩架317一端固定安装在储物筐316上端面，另一端与耙子318固定连接；耙子318下端设有挡板，挡板可使拢到的冬虫夏草向两端移动；具体地，伸缩架317前后移动，带动耙子318将处理干净的冬虫夏草拢到储物筐316内存放。

工作原理：挖掘野生冬虫夏草时，将壳架1推到冬虫夏草的上方，转盘209内的小电机启动，带动丝杠208转动，进而带动小支架a202向下移动，小支架a202移动到一定位置后，小铲205上的小卡块会沿着带槽杆214上的卡槽向下移动，直到小铲205插入到地下一段距离，且小铲205上的卡块移动到带槽杆214上的圆槽处，然后与小支架a202和支杆c207相连的小电缸拉动支杆c207向下移动，支杆c207带动支杆b206向下移动，通过转杆a203和支杆a204作用，两个小铲205边变为横向状态，边从带槽杆214上的圆槽里脱离，此时两个小铲205相互交叉，挖出冬虫夏草；壳架1的横杆内的小电机启动，带动横杆中间位置的转轴转动，进而带动齿条302转动，齿轮c303带动齿条302向中间位置移动，移动到一定位置，齿轮c303移开，不与齿条302啮合，且两个漏筛306合并为一个圆形网筛，然后丝杠208反向转动，小支架a202向上移动，移动到一定位置，与小支架a202和支杆c207相连的小电缸推动支杆c207向上移动，通过支杆b206、转杆a203和支杆a204共同作用，使得两个小铲205变为竖直状态，不再交叉，放开挖出的冬虫夏草，冬虫夏草掉到漏筛306上，电机a213启动，带动齿轮b212转动，进而带动齿轮a211转动，齿轮a211带动同步带a210转动，同步带a210带动挖土机构转动一周后回归原位；在挖土机构转动一周的同时，滑槽301内的丝杆上的小齿轮与齿轮d305相互啮合，同步带b304带动齿轮d305转动，齿轮d305带动滑槽301内的壳架壳架1转动，合并为一个圆形网筛的两个漏筛306带着掉在其上的冬虫夏草向上移动，移动到一定位置，提升机构上的锥齿轮a307转动，带动锥齿轮b315转动，锥齿轮b315带动转杆b309转动，转杆b309前端的凸杆接触转杆c310前端的小圆柱后，带动转杆c310转动一端距离，使得转杆c310在小支架b308上的圆槽里转动一圈后，转杆c310后面的棘爪与棘轮311卡住，转杆c310转动一周时，转杆c310带动转杆d312上端转动一周，进而带动转杆e313在小支架b308侧面的圆孔里上下移动一下，转杆e313下端的板子就可将冬虫夏草上的土块打碎；使得冬虫夏草上不再有土和泥，然后伸缩架317前后移动，带动耙子318将处理干净的冬虫夏草拢到储物筐316内存放。