一种自动施肥机的制作方法

本发明涉及一种施肥机，特别是涉及一种自动完成挖坑、施肥、填埋的自动化施肥机。

背景技术：

随着现代农业技术的发展，规模化和现代化得到越来越多人的认可，也逐渐被应用到现代化农业的发展和实际生产中，但随着现代化农业的发展，也出现了越来越多的问题，比如农作物的养殖规模的增大使得原来的生产和养殖方式已经不再适用，同时也大大增加了农户的劳动强度，因此目前急需一些自动化设备取代传统的手工劳作，从而适应新的生产模式，解放人力，本发明提供一种能够自动完成植物施肥的自动化施肥机，用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动挖土、施肥、填埋的自动施肥机。

本发明一种自动施肥机，包括

支架，其底部安装有滚轮；

行进机构，其安装在所述支架上，其通过电机驱动实现驱动轮的转动；

施肥机构，其安装在所述支架上，其通过电机驱动实现肥料间歇性通过第一通道完成施肥。

本发明一种自动施肥机，其中

所述行进机构包括第一曲柄、第一销轴、第一长条孔、第一驱动杆、第一导孔、第一导轨、第二销轴、第三销轴、驱动轮、第四销轴；

所述支架上固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴的另一端通过轴承安装在所述第一驱动杆的中部，所述第一驱动杆的一端沿其长度方向开设有所述第一长条孔，所述第一长条孔内配置有沿其移动的所述第四销轴，多个所述第四销轴沿周向均匀分布在所述驱动轮上，所述驱动轮与所述第三销轴的一端同轴固定，所述第三销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上，所述第一导轨内配置有沿其移动的所述第一驱动杆，所述第一导轨表面与所述第二销轴的一端固定连接，所述第二销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上。

本发明一种自动施肥机，其中

所述第一驱动杆的另一端与所述第一拨杆的一端固定连接，所述第一拨杆上固定有所述挖斗。

本发明一种自动施肥机，其中

所述施肥机构包括第一支撑杆、第二拨杆、第三拨杆、第一棘轮、料斗、进料口、料仓、第一通道、第五销轴、第六销轴、第一弹簧、第一挡板；

所述第一拨杆能够与所述第一支撑杆搭接，所述第一支撑杆侧面与所述第五销轴的一端固定连接，所述第五销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上，所述支架上还通过轴承安装有所述第六销轴的一端，所述第六销轴的另一端与所述第一棘轮同轴固定，所述棘轮一侧的齿牙能够与所述第二拨杆的一端搭接，所述第二拨杆的另一端与所述第一支撑杆固定连接，所述棘轮另一侧的齿牙能够与所述第三拨杆的一端搭接，所述第三拨杆的另一端与所述第一支撑杆固定连接，所述第二拨杆和第三拨杆的前后端面分别固定有所述挡板，所述第一棘轮沿其周向均匀分布有多个所述料斗，所述料斗能够正对所述进料口，所述进料口开设在所述料仓底部，所述料仓固定在所述支架上，所述第一通道沿其长度方向贯穿开设在所述第一支撑杆内，所述第一支撑杆与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述支架固定连接。

本发明一种自动施肥机，其中

所述电机还驱动有所述填埋机构，所述填埋机构包括第一凸轮、第一凹槽、第七销轴、第一连杆、第二导轨、第一连接板、第二挖斗、第八销轴；

所述电机的输出轴与所述第一凸轮同轴固定，所述第一凸轮表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内配置有沿其移动的所述第七销轴，所述第七销轴与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆套设在所述第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与所述支架固定连接，第一连杆的另一端与所述第一连接板一侧固定连接，所述第一连接板另一侧与所述第二挖斗的一端固定连接，所述第二挖斗侧面与所述第八销轴的一端固定连接，所述第八销轴的另一端通过轴承安装在所述支架上。

本发明一种自动施肥机，其中所述第一凹槽的轮廓形状为凸轮形状。

本发明一种自动施肥机，其中所述第一长条孔为u形长条孔。

本发明一种自动施肥机，其中所述第二拨杆和所述第三拨杆为l形或v形弯折杆。

本发明一种自动施肥机与现有技术不同之处在于本发明一种自动施肥机能够自动实现挖土、施肥、填埋的全部过程，使得施肥的过程更加便捷和省力，并且能很大程度上提高工作的效率。

下面结合附图对本发明的一种自动施肥机作进一步说明。

附图说明

图1是一种自动施肥机的主视图；

图2是图1所示一种自动施肥机的轴测图；

图3是图2的局部放大图；

图4是图1的局部轴测图；

图5是图2的局部放大图；

具体实施方式

如图1、2所示，本发明一种自动施肥机包括

支架101，其底部安装有滚轮102；

行进机构300，其安装在所述支架101上，其通过电机201驱动实现驱动轮309的转动；

施肥机构400，其安装在所述支架101上，其通过电机201驱动实现肥料间歇性通过第一通道401完成施肥。

本发明所述电机201驱动所述行进机构300实现了所述驱动轮309的转动，从而带动所述滚轮102实现整个设备的不断前进，实现了不同位置的施肥，更符合实际应用，所述电机201驱动所述施肥机构400实现了肥料间歇性通过所述第一通道401进入指定位置，从而完成施肥的过程，结合上述机构，整体完成了一边施肥一边运动的结果，最终实现了施肥的自动实现。

其中，所述滚轮102的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。

其中，所述滚轮102的数量为2个、个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度和旋转方向，从而控制施肥的行进速度和行进方向。

作为本发明的进一步解释，参见图3，

所述行进机构300包括第一曲柄301、第一销轴302、第一长条孔303、第一驱动杆304、第一导孔305、第一导轨306、第二销轴307、第三销轴308、驱动轮309、第四销轴310；

所述支架101上固定有所述电机201，所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄301的一端固定连接，所述第一曲柄301的另一端与所述第一销轴302的一端固定连接，所述第一销轴302的另一端通过轴承安装在所述第一驱动杆304的中部，所述第一驱动杆304的一端沿其长度方向开设有所述第一长条孔303，所述第一长条孔303内配置有沿其移动的所述第四销轴310，多个所述第四销轴310沿周向均匀分布在所述驱动轮309上，所述驱动轮309与所述第三销轴308的一端同轴固定，所述第三销轴308的另一端通过轴承安装在所述支架101上，所述第一导轨306内配置有沿其移动的所述第一驱动杆304，所述第一导轨306表面与所述第二销轴307的一端固定连接，所述第二销轴307的另一端通过轴承安装在所述支架101上。

本发明所述电机201驱动了所述驱动轮309的间歇性前进，从而带动了整体的间歇性行进，能够实现不同位置的施肥，即自动施肥的实现，从而解放人力，提高生产效率。

其中，所述电机201通过其输出轴202带动所述第一驱动杆304绕所述驱动轮309轴心摆动，并且通过所述第一长条孔303带动所述驱动轮309和所述第四销轴310的间歇性转动，进而实现了整体的行进。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述驱动轮309的直径尺寸，进而控制每次行进的距离。

所述第一驱动杆304的另一端与所述第一拨杆311的一端固定连接，所述第一拨杆311上固定有所述挖斗312。

本发明所述第一驱动杆304带动所述挖斗312进行挖土，对后续施肥过程做好准备。

其中，当所述驱动轮309转动过程中，所述第一驱动杆304带动所述第一拨杆311和所述挖斗312先后完成了向下移动、摆动、向上移动，反向摆动的动作，向下移动和摆动的过程完成了挖地的动作，为之后的施肥做好准备。

作为本发明的进一步解释，参见图4，

所述施肥机构400包括第一支撑杆401、第二拨杆402、第三拨杆403、第一棘轮407、料斗409、进料口410、料仓411、第一通道412、第五销轴413、第六销轴414、第一弹簧415、第一挡板417；

所述第一拨杆311能够与所述第一支撑杆401搭接，所述第一支撑杆401侧面与所述第五销轴413的一端固定连接，所述第五销轴413的另一端通过轴承安装在所述支架101上，所述支架101上还通过轴承安装有所述第六销轴414的一端，所述第六销轴414的另一端与所述第一棘轮407同轴固定，所述棘轮407一侧的齿牙能够与所述第二拨杆402的一端搭接，所述第二拨杆402的另一端与所述第一支撑杆401固定连接，所述棘轮407另一侧的齿牙能够与所述第三拨杆403的一端搭接，所述第三拨杆403的另一端与所述第一支撑杆401固定连接，所述第二拨杆402和第三拨杆403的前后端面分别固定有所述挡板417，所述第一棘轮407沿其周向均匀分布有多个所述料斗409，所述料斗409能够正对所述进料口410，所述进料口410开设在所述料仓411底部，所述料仓411固定在所述支架101上，所述第一通道412沿其长度方向贯穿开设在所述第一支撑杆401内，所述第一支撑杆401与所述第一弹簧415的一端固定连接，所述第一弹簧415的另一端与所述支架101固定连接。

本发明所述电机201驱动所述第一支撑杆401的摆动实现了所述第一棘轮407的间歇转动，进而带动了肥料从所述料仓411内进入所述第一通道412，使得肥料能顺利滑下，完成施肥。

其中，当所述第一拨杆311与所述第一支撑杆401脱离时，所述第一支撑杆401在所述第一弹簧415的牵拉作用下，使得所述第二拨杆402与所述棘轮407的齿牙搭接，从而限制所述棘轮407的转动，当所述第一拨杆311与所述第一支撑杆401搭接时，推动所述第一支撑杆401绕所述第五销轴413摆动，此时所述第二拨杆402与所述棘轮407的齿牙搭接失效，所述第三拨杆403与所述棘轮407的齿牙搭接，从而带动所述棘轮407转动，直至所述齿牙408与所述第二拨杆402搭接，所述棘轮407停止转动；

其中，当所述棘轮407静止时，所述料仓411内的肥料通过所述进料口410进入所述料斗409，当所述棘轮407转动过一定角度后，所述料斗409将其中的肥料倒出，在所述第一挡板的限制作用下，肥料最终会在重力作用下进入所述第一通道412内，使得肥料顺利滑入所述挖斗312挖掘完成的土坑内，完成施肥。

其中，所述棘轮407的齿牙自内向外顺时针倾斜，所述第二拨杆402与所述棘轮407齿牙搭接的端面自上向下自左向右倾斜，所述第三拨杆403与所述棘轮407齿牙搭接的一端自上向下自右向左倾斜。

其中，所述第一弹簧415的另一端与第一固定杆416固定连接，所述第一固定杆416与所述支架101固定连接。

其中，所述进料口410与所述料斗409对接时，所述料仓411内的肥料刚好落入所述料斗409内。

其中，所述第二拨杆402、第三拨杆403与所述第一支撑杆401连接的一端夹角小于180度，使得所述料斗409转动一定角度将其中的肥料倒出时，被倒出的肥料能够在所述第二拨杆、第三拨杆、第一挡板的限位作用下顺利滑入所述第一通道412。

其中，所述第一通道412的出口正对所述挖斗312所挖掘的土坑，使得肥料能够顺利埋入土坑。

作为对本发明的进一步解释，参见图5，

所述电机201还驱动有所述填埋机构500，所述填埋机构500包括第一凸轮501、第一凹槽502、第七销轴503、第一连杆504、第二导轨505、第一连接板507、第二挖斗508、第八销轴509；

所述电机201的输出轴202与所述第一凸轮501同轴固定，所述第一凸轮501表面开设有第一凹槽502，所述第一凹槽502内配置有沿其移动的所述第七销轴503，所述第七销轴503与所述第一连杆504的一端固定连接，所述第一连杆504套设在所述第二导轨505内并沿其移动，所述第二导轨505与所述支架101固定连接，第一连杆504的另一端与所述第一连接板507一侧固定连接，所述第一连接板507另一侧与所述第二挖斗508的一端固定连接，所述第二挖斗508侧面与所述第八销轴509的一端固定连接，所述第八销轴509的另一端通过轴承安装在所述支架101上。

本发明所述电机201驱动所述第二挖斗508摆动，从而对所述第一挖斗312挖掘的土坑进行填埋，实现挖土、施肥、填埋的完整动作，防止肥料暴露在空气中降低肥料效力，使得施肥的效果更好。

其中，所述电机201通过其输出轴202带动所述第一凸轮501转动，从而使得所述第七销轴503在所述第一凹槽502内滑动，会牵动所述第一连杆504沿着所述第二导轨505滑动，进而通过所述第一连接板507带动所述第二挖斗508绕所述第八销轴509摆动，当所述第二挖斗508自上而下摆动时，完成土坑的填埋。

其中，所述第二导轨505与第二支撑杆506的一端固定连接，所述第二支撑杆506的另一端与所述支架101固定连接。

其中，所述第二挖斗508自上向下摆动时，所述施肥机构400刚好完成施肥动作，即所述料斗409中的肥料倒入所述第一通道412之后，所述挖斗508开始自上向下摆动。

所述第一凹槽502的轮廓形状为凸轮形状。

本发明所述第一凹槽502为凸轮形状，导致了配置在其中的所述第七销轴503在所述第一凸轮501转动的过程中距离所述电机输出轴202轴心距离的变化，从而实现了所述第一连杆504在所述第二导轨505的限位作用下的往复滑动。

作为对本发明的进一步解释，参见图3、4，

所述第一长条孔303为u形长条孔。

其中，所述u形长条孔能够使得所述第一驱动杆304顺利与所述第四销轴310脱离和搭接，从而间歇的驱动所示驱动轮309的间歇转动，实现整个设备的间歇行进。

所述第二拨杆402和所述第三拨杆403为l形或v形弯折杆。

其中，所述第二拨杆402和所述第三拨杆403为弯折杆，从而能够实现与所述棘轮407齿牙的搭接，进而能够通过所述第三拨杆驱动所述棘轮407间歇性转动，同时通过所述第二拨杆402实现对所述棘轮407的限位。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。