一种三段式玉米收获割台

本发明属于玉米收割设备技术领域，更具体的说是涉及一种三段式玉米收获割台。

背景技术：

玉米是一种高秆作物，收获时不仅要割倒秸秆，还要从秸秆上摘下果穗，为使秸秆还田还需将秸秆切碎，因此收获玉米是一项多工序、工作量大的田间作业。现有的玉米割台的实现的都是整个玉米秆一体式收割方式，会造成果穗收获功率的大量损失。

因此，如何提供一种三段式玉米收获割台是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种三段式玉米收获割台，可以实现玉米的三段式收获，提高回收秸秆的营养品质，降低果穗收获的功率损失。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种三段式玉米收获割台，包括：下层机架、上层机架、下层切割器、上层切割器和拨禾机构，其中，所述上层机架安装在所述下层机架的上方，所述下层切割器安装在所述下层机架的首端，所述上层切割器安装在所述上层机架的首端；所述拨禾机构通过调节器连接在所述上层机架上。

进一步地，所述上层机架顶端与所述调节器底端铰接，所述调节器顶端铰接有支架，所述拨禾机构的中心位置安装有轴承，所述轴承通过轴承座与支架相连。

进一步地，所述上层机架上安装有茎秆收集机构和茎秆调直机构，所述茎秆收集机构、茎秆调直机构依次设置于上层切割器的尾端。

进一步地，上层机架通过平行四杆机构与所述下层机架相连。

进一步地，所述平行四杆机构包括设置于上层机架两侧的两对连杆，每对连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的首端与所述下层机架铰接，所述第一连杆的尾端与所述上层机架铰接，所述第二连杆的首端与所述下层机架铰接，所述第二连杆的尾端与所述上层机架铰接，所述第一连杆的尾端通过高度调节油缸与所述第二连杆的首端铰接。

进一步地，所述下层机架上安装有果穗横向输送机构和果穗纵向输送机构，所述果穗横向输送机构、所述果穗纵向输送机构依次设置于下层切割器的尾端。

进一步地，所述下层机架上安装有秸秆粉碎还田机构，所述秸秆粉碎还田机构位于所述下层切割器的下方。

进一步地，所述下层机架底部铰接有限深轮连接杆，所述限深轮连接杆底端连接有限深轮。

进一步地，所述限深轮连接杆的中部铰接有限深轮调节杆，所述限深轮调节杆远离所述限深轮连接杆的一端与所述下层机架铰接。

本发明的有益效果在于：

本发明设置有下层机架和上层机架，下层切割器安装在下层机架上，上层切割器安装在上层机架上，从而能够实现实现玉米的三段式收获，提高回收秸秆的营养品质，降低果穗收获的功率损失；拨禾机构通过调节器连接在上层机架上，可根据玉米的实际高度进行调整，以提高拨禾效率，降低丢穗率，并能够克服了玉米秸秆容易缠绕的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的结构示意图。

其中，图中：

1-秸秆粉碎还田机构；2-下层切割器；3-上层切割器；4-茎秆收集机构；5-上层机架；6-调节器；7-支架；8-拨禾机构；9-茎秆调直机构；10-平行四杆机构；11-高度调节油缸；12-果穗纵向输送机构；13-限深轮调节杆；14-限深轮连接杆；15-限深轮；16-果穗横向输送机构；17-下层机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1，本发明提供了一种三段式玉米收获割台，包括：下层机架17、上层机架5、下层切割器2、上层切割器3和拨禾机构8，其中，上层机架5安装在下层机架17的上方，下层切割器2安装在下层机架17的首端，上层切割器3安装在上层机架5的首端；拨禾机构8通过调节器6连接在上层机架5上，拨禾机构8的高度通过调节器6来调节，拨禾机构8回转中心位于下层切割器2首端20～50cm位置处。

上层机架5顶端与调节器6底端铰接，调节器6顶端铰接有支架7，拨禾机构8的中心位置安装有轴承，轴承通过轴承座与支架7相连。

上层机架5上安装有茎秆收集机构4和茎秆调直机构9，茎秆收集机构4、茎秆调直机构9依次设置于上层切割器3的尾端，茎秆收集机构4低于上层切割器315～25cm。茎秆调直机构9设有3-5个调直辊，且调直辊的线速度渐次递增，以实现玉米茎秆的渐续拉直。

上层机架5通过平行四杆机构10与下层机架17相连。平行四杆机构10包括设置于上层机架5两侧的两对连杆，每对连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的首端与下层机架17铰接，第一连杆的尾端与上层机架5铰接，第二连杆的首端与下层机架17铰接，第二连杆的尾端与上层机架5铰接，第一连杆的尾端通过高度调节油缸11与第二连杆的首端铰接。上层机架5位置高低通过高度调节油缸11来调节，调节范围为20～50cm。

下层机架17上安装有果穗横向输送机构16和果穗纵向输送机构12，果穗横向输送机构16、果穗纵向输送机构12依次设置于下层切割器2的尾端，下层切割器2尾端与果穗横向输送机构16相切，果穗横向输送机构16位置低于下层切割器210～15cm。

下层机架17上安装有秸秆粉碎还田机构1，秸秆粉碎还田机构1位于下层切割器2的下方。通过秸秆粉碎还田机构1可以实现部分秸秆的粉碎还田，增加农田有机质含量，并减少因秸秆还田对后茬作物播种的影响。

下层机架17底部铰接有限深轮连接杆14，限深轮连接杆14底端连接有限深轮15，通过限深轮15保证玉米收获割台能够稳定行进。

限深轮连接杆14的中部铰接有限深轮调节杆13，限深轮调节杆13远离限深轮连接杆14的一端与下层机架17铰接，以便于整个玉米收获割台位置的升降。

本发明将玉米茎秆按照结穗高度分为基部、中部和上部三段。其中基部长度为l1，中部长度为δ1+l2+δ2，上部长度为l3。上层切割器3与下层切割器2实现玉米的三段式收获，由于摘穗采用上下切断茎秆的方式，不仅可以降低果穗损伤，而且有利于提高玉米的收获效率。基部长度为l1，25cm≤l1≤45cm，且该部分秸秆采用秸秆粉碎还田方式进行处理。茎秆中部的长度为δ1+l2+δ2，其中，20cm≤δ1≤玉米最大结穗高度-l1，10cm≤δ2≤20cm，l2的长度为玉米果穗在玉米茎秆方向的垂直高度距离，且该部分茎秆采用除梢器方式或者果穗剥皮原理实现果穗与茎秆的分离，分离后的茎秆切碎或者切碎揉搓后收集起来作为发酵饲料的资源。l3的长度为玉米茎秆的长度-l1-l2，上部秸秆需要粉碎收集，作为发酵饲料的资源。

本发明设置有下层机架17和上层机架5，下层切割器2安装在下层机架17上，上层切割器3安装在上层机架5上，从而能够实现实现玉米的三段式收获，提高回收秸秆的营养品质；由于采用拉断果柄的方式实现果穗与茎秆的分离，会导致果穗损伤较大，且摘穗过程功率消耗大，通过本发明的三段式收获，能够降低果穗收获的功率损失；拨禾机构8通过调节器6连接在上层机架5上，可根据玉米的实际高度进行调整，以提高拨禾效率，降低丢穗率，并能够克服了玉米秸秆容易缠绕的问题。由于茎秆采用全部粉碎还田导致农田地表秸秆含量过大，容易拥堵后茬作物播种机械以及c/n比失衡的问题；如果全部用于粉碎收获，由于玉米茎秆下部表皮坚硬，容易划伤牛胃壁；含有较多的亚硝酸盐，容易导致孕牛流产，其他牛拉稀生病，所以采用本发明收获方式后，可以减少还田秸秆量，提高发酵饲料资源的质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。