技术特征：
1.一种橡胶收割胶设备，其特征在于：包括底板(1)、设于所述底板(1)上的弧形槽(11)、可沿所述弧形槽(11)轨迹移动的移动件(2)、用于驱动所述移动件(2)运动的第一驱动机构(5)、设于所述移动件(2)上且可沿着与所述移动件(2)上表面垂直的方向移动的割胶机构(3)和收胶机构(4)及用于驱动所述割胶机构(3)和所述收胶机构(4)运动的第二驱动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种橡胶收割胶设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于所述底板(1)上的第一驱动件(51)和与所述第一驱动件(51)输出端相连的转盘摆杆(52)；所述移动件(2)滑动连接于所述转盘摆杆(52)上，所述移动件(2)的底部设有与所述弧形槽(11)滑动连接的限位轮(21)。3.根据权利要求1所述的一种橡胶收割胶设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括可沿着与所述移动件(2)上表面垂直的方向移动的第一支撑块(33)和第二支撑块(7)及用于驱动所述第一支撑块(33)和第二支撑块(7)运动的第一动力结构，所述割胶机构设于所述第一支撑块(33)上，所述收胶机构设于所述第二支撑块(7)上。4.根据权利要求3所述的一种橡胶收割胶设备，其特征在于：所示第一动力结构包括可转动设于所述移动件(2)上的丝杆(61)、套设于所述丝杆(61)上的第一滑块(62)和第二滑块(63)、用于驱动所述丝杆(61)转动的第二驱动件(64)及用于对第一滑块(62)和第二滑块(63)进行直线运动导向的导向杆(65)；所述第一滑块(62)设于所述第一支撑块(33)上；所述第二滑块(63)设于所述第二支撑块(7)上。5.根据权利要求3所述的一种橡胶收割胶设备，其特征在于：所述割胶机构包括可拆卸设于所述第一支撑块(33)上的刀柄安装件(31)和与所述刀柄安装件(31)相连的割胶刀(32)。6.根据权利要求5所述的一种橡胶收割胶设备，其特征在于：所述割胶刀(32)包括装配部(321)和设于所述装配部(321)一端的多个刀头部(322)；所述刀头部(322)上设有供树皮屑通过的槽口(325)：所述装配部(321)滑动连接于所述刀柄安装件(31)上。7.根据权利要求3所述的一种橡胶收割胶设备，其特征在于：所述收胶机构包括设于所述第二支撑块(7)上且可摆动的第一支架(41)、用于驱动所述第一支架(41)摆动的第三驱动件(42)、设于所述第一支架(41)上的一对抓爪(43)及用于驱动一对抓爪(43)开合的第二动力结构。8.根据权利要求7所述的一种橡胶收割胶设备，其特征在于：所述第二动力结构包括设于所述第一支架(41)上的第二支架(49)、设于所述第二支架(49)上的第四驱动件(44)、与所述第四驱动件(44)输出端相连的连接轴(45)、与所述连接轴(45)相连的第一齿轮(46)及与所述第一齿轮(46)相啮合的第二齿轮(47)；所述第二齿轮(47)通过转轴(48)设于所述第二支架(49)上；所述一对抓爪(43)分别与所述第一齿轮(46)和第二齿轮(47)相连。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种橡胶收割胶设备，其特征在于：所述底板(1)上设有收胶桶(81)，所述收胶桶(81)设有可自动开合的收胶桶盖(82)；所述收胶桶盖(82)内侧配合设有刮胶板(86)。10.一种如权利要求1
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9任一项权利要求所述的橡胶收割胶设备的使用方法，其特征在于：所述橡胶收割胶设备还包括用于识别橡胶树上二维码的二维码模块(10)，该二维码模
块(10)设置在第二支撑块(7)上；所述橡胶收割胶设备的使用方法包括如下步骤：步骤一为识别橡胶树二维码：橡胶收割胶设备上的二维码模块(10)扫描橡胶树上的二维码，获得橡胶树的割胶轨迹及割胶盆放置的位置；步骤二为收胶：橡胶收割胶设备移动至橡胶树的相应位置后，通过一对抓爪(43)抓取放置在橡胶树上的割胶盆，然后将割胶盆移动至收胶桶(81)的上方，将割胶盆内的橡胶倒至收胶桶(81)中，再利用刮胶板(86)将割胶盆内壁上的橡胶刮下，收胶完成后，最后将割胶盆放回原位；步骤三为割胶：将割胶刀(32)对准橡胶树的割胶起始点，启动第一驱动件(51)和第二驱动件(64)工作，使得割胶刀(32)绕橡胶树进行圆周且向上的运动进行割胶操作，割胶结束后，移动至下一棵橡胶树重复上述操作。
技术总结
本发明涉及天然橡胶采收工具领域，更具体地，涉及一种橡胶收割胶设备及其使用方法，其中橡胶收割胶设备包括底板、设于底板上的弧形槽、可沿弧形槽轨迹移动的移动件、用于驱动移动件运动的第一驱动机构、设于移动件上且可沿着与移动件上表面垂直的方向移动的割胶机构和收胶机构及用于驱动割胶机构和收胶机构运动的第二驱动机构，第二驱动机构包括可沿着与移动件上表面垂直的方向移动的第一支撑块和第二支撑块，割胶机构设于第一支撑块上，收胶机构设于第二支撑块上。本发明通过两个驱动机构的相互配合实现了割胶、收胶一体化，整体结构设置简单，稳定性高，且运行轨迹便于控制，收割胶效率高。割胶效率高。割胶效率高。
技术研发人员：张嘉怡 徐文艺 吴静婷 吴铠俞 冯富原 王太平
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/9/7