一种带有智能清洗装置的鱼缸

1.本发明属于智能鱼缸技术领域，具体涉及一种带有智能清洗装置的鱼缸。


背景技术：

2.随着人工智能和物联网技术的发展，小型智能水族箱大量出现并越来越受到人们的喜爱，但随着使用时间的延长，水中的各种微生物会附着在鱼缸壁上。然而快节奏的工作经常使人们忘记对鱼缸壁的清洗，长期下去，这些附着于鱼缸壁上的微生物会越来越难清理，使得水族箱水体环境发生恶化并且危害鱼儿们的生命健康。为了保持鱼缸璧面的清洁，需要频繁的人工清理作业，大大增加了人们的工作负担。另外，手工清洗鱼缸壁容易造成鱼缸内水波动过大，干扰鱼儿的正常生活。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种带有智能清洗装置的鱼缸，能够自动清洗鱼缸壁。
4.本发明所采用的技术方案是，一种带有智能清洗装置的鱼缸，包括矩形缸体，缸体内部固接有四个第一支撑座，四个第一支撑座分别设置于缸体的拐角处，第一支撑座固接有导向轴，导向轴上套接有直线轴承，相邻的直线轴承之间均固接有清洗板，两个相对的清洗板之间固接有清洗板轴，清洗板轴上套接有轴承，轴承固接有传动机构，导向轴远离第一支撑座的端部固接有第二支撑座，第二支撑座远离导向轴的端部固接有支撑板，支撑板的板面固接有电机支座，电机支座固接电机，电机与传动结构连接；
5.还包括控制系统，控制系统通过排线与电机连接。
6.本发明的特点还在于：
7.传动机构包括曲柄，曲柄通过紧定螺丝与电机连接，曲柄穿过支撑板的板面，曲柄远离电机的端部铰接有连杆，连杆远离曲柄的端部与轴承固接。
8.支撑板的板面中部开设有矩形穿孔，曲柄从穿孔中穿过，电机支座靠近穿孔的边缘设置。
9.每个清洗板分别沿其长度方向固接有清洗胶条，清洗胶条设置于清洗板和缸体的内壁之间。
10.清洗板轴上固接有两个轴承盖，两个轴承盖分别设置于轴承的两侧。
11.缸体的底部开设有出水孔，出水孔内设置有橡胶塞。
12.本发明的有益效果如下：
13.本发明一种带有智能清洗装置的鱼缸，操作使用方便，能够对鱼缸壁进行自动清洗，整个清洗的过程中，清洗板沿导向轴移动缓慢，伴随着抽、放水，清洗下来的脏东西会随着抽水而排走，不会对鱼缸中的水造成大的波动，且噪声小，对鱼缸壁的清洗干净彻底，且清洗的过程中对鱼儿们不会造成影响。
附图说明
14.图1是本发明一种带有智能清洗装置的鱼缸的结构示意图；
15.图2是本发明一种带有智能清洗装置的鱼缸中控制系统的模块示意图；
16.图3是本发明一种带有智能清洗装置的鱼缸中的清洗板的局部结构示意图；
17.图4是本发明一种带有智能清洗装置的鱼缸中传动机构的结构示意图。
18.图中，1.电机，1-1.电机支座，2.支撑板，3.导向轴，4.清洗板，5.轴承，6.连杆，7.清洗胶条，8.曲柄，9.清洗板轴，10.直线轴承，11.第一支撑座，12.缸体，13.第二支撑座，14.轴承盖。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
20.本发明一种带有智能清洗装置的鱼缸，如图1所示，包括矩形缸体12，缸体12内部固接有四个第一支撑座11，四个第一支撑座11分别设置于缸体12的拐角处，第一支撑座11固接有导向轴3，导向轴3竖直设置，既起到导向作用，又起到支撑作用，导向轴3上套接有直线轴承10，直线轴承10沿着导向轴3上下移动，进而带动清洗板4上下运动，从而起到清洗缸体12内壁的效果，直线轴承10带动清洗板4运动，减少清洗板4和导向轴3之间的摩擦，提高清洗效率，相邻的直线轴承10之间均固接有清洗板4，两个相对的清洗板4之间固接有清洗板轴9，清洗板轴9上套接有轴承5，轴承5固接有传动机构，导向轴3远离第一支撑座11的端部固接有第二支撑座13，第二支撑座13远离导向轴3的端部固接有支撑板2，支撑板2的板面固接有电机支座1-1，电机支座1-1固接电机1，电机1与传动机构连接；
21.还包括控制系统，控制系统通过排线与电机1连接，电机128byj4型步进电机，控制系统控制电机1的转动，电机1带动传动机构运动，传动机构带动清洗板轴9运动，进而带动清洗板4上下运动，从而达到实现清洗鱼缸的目的。
22.如图2所示，控制系统包括stm32单片机，stm32单片机通过分别导线连接有wifi模块、联网按键和语音接收器，wifi模块为stm32单片机提供联网功能。在自动清洗模式下，自动清洗模块平时默认是打开状态，在没有外来信号操控的前提下，清洗装置会按照用户事先在客户端界面设置好的时间间隔和清洗次数来进行工作；在语音清洗模式下，用户对鱼缸说出“打开清洗”的语音指令，语音接收器检测到此指令后，会将人的声音信号转化为电信号，输送给stm32单片机，stm32单片机驱使电机1转动，进然后对鱼缸进行清洗，结束时，只需用户说出“关闭清洗”的语音指令，语音接收器就会再次捕捉声音信号，将其转化为电信号输送给stm32单片机，stm32单片机控制电机1停止转动，清洗结束；在客户端界面控制模式下，用户可在手机客户端机界面点击对应的开关按钮即可对装置进行控制，点击清洗开关按钮，客户端会通过局域网络将信号发给stm32单片机，stm32单片机在进行后续的控制，这样就可以实现对鱼缸清洗的操作。
23.如图3所示，每个清洗板4分别沿其长度方向固接有清洗胶条7，清洗胶条7设置于清洗板4和缸体12的内壁之间，清洗板4在进行移动时，带动清洗胶条7进行上下移动，清洗胶条7与缸体12的内壁接触，在移动过程中会刮洗缸体12的内壁，清洗板轴9上固接有两个轴承盖14，两个轴承盖14分别设置于轴承5的两侧，两个轴承盖14对轴承5进行限位，防止轴承5在传动机构的带动下沿着清洗板轴9进行轴向移动。
24.如图4所示，传动机构包括曲柄8，曲柄8通过紧定螺丝与电机1连接，这样可以减少应力集中，传递较大的转矩，并且拆装方便，保证良好的对中性，曲柄8穿过支撑板2的板面，曲柄8远离电机1的端部铰接有连杆6，连杆6远离曲柄8的端部与轴承5固接，连杆6的长度大于曲柄8的长度，保证曲柄8可以在电机1的带动下进行圆周运动，而连杆6随着曲柄8的转动而绕着铰接点进行摆动，在摆动的同时也进行上下移动，进而连杆6带动清洗板轴9进行移动，由于清洗板轴9的两端固接在两个相对的清洗板4上，四个清洗板4与四个直线轴承10组成一个整体，因此清洗板轴9可带动四个清洗板4进行上下移动，从而达到清洗的目的，支撑板2的板面中部开设有矩形穿孔，曲柄8从穿孔中穿过，电机支座1-1靠近穿孔的边缘设置。
25.缸体12的底部开设有出水孔，出水孔内设置有橡胶塞，正常使用时，橡胶塞堵住出水孔，防止水流出，当缸体清理完毕后，将橡胶塞拔出，污水可从出水孔流出。
26.本发明一种带有智能清洗装置的鱼缸，其工作原理如下：
27.控制系统对电机1发出指令，电机1启动，曲柄8通过紧定螺丝与电机1连接，这样可以减少应力集中，传递较大的转矩，并且拆装方便，保证良好的对中性，带动曲柄8旋转，在曲柄8进行圆周运动时，连杆6随着曲柄8的转动而绕着铰接点进行摆动，在摆动的同时也进行上下移动，连杆6带动轴承5上下运动，轴承盖14对轴承5进行限位，防止轴承5在连杆6的带动下进行轴向移动，四个清洗板4与四个直线轴承10组成一个整体，因此清洗板轴9可带动四个清洗板4进行上下移动，清洗胶条7与缸体12的内壁接触，在移动过程中会刮洗缸体12的内壁，将缸体12内壁上的脏物进行清理，清理后的污物可进行抽取排出，也可通过缸体12底部的出水口排出。
28.本发明一种带有智能清洗装置的鱼缸，操作使用方便，能够对鱼缸壁进行自动清洗，电机旋转一圈的过程中可完成四个壁面的清洗，有非常高的清洗效率，整个清洗的过程中，清洗板沿导向轴移动缓慢，伴随着抽、放水，清洗下来的脏东西会随着抽水而排走，不会对鱼缸中的水造成大的波动，且噪声小，对鱼缸壁的清洗干净彻底，且清洗的过程中对鱼儿们不会造成影响。