一种水产养殖用自动化淤泥清理系统

本发明属于水产养殖，具体的说是一种水产养殖用自动化淤泥清理系统。

背景技术：

1、水产养殖是人为控制繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程，广义上也可包括水产资源增殖，目前小型的水产养殖场大多数都是采用砖头和混凝土砌成墙，再将水、消毒剂等注入其中形成水产养殖池，而这种水产养殖池使用时间长后，水产养殖池的底部会残留很多的淤泥，需要及时清理。

2、现有技术中也出现了一些关于淤泥清理的技术方案，如申请号为2021100653154的一项中国专利公开了一种水产养殖用清理装置、清理系统及方法，包括水质监测模块、温度检测模块、氧含量检测模块、酸碱度检测模块、显示模块、中央控制模块、无线通信模块、云服务模块、抽水模块、清泥模块、增氧模块和报警模块。该发明通过设置多种不同功能的检测模块，对养殖环境、生长状况等进行监测管理，达到省时、增产增收的目标；通过液压伸缩缸伸长推动推泥板向左移动，将淤泥推动到升降泥斗中；液压升降杆上升，将升降泥斗升高到高出水池，升降泥斗中的淤泥转运到小车中；一次提运完成后，液压伸缩缸和液压升降杆复位，进行下次循环，可以快速清除池低部中的淤泥，提高了工作效率，降低了劳动强度。

3、目前现有技术中，在不抽干水的前提下，可以通过泥泵将养殖池池底的淤泥抽出，为了避免将养殖池中的鱼一并抽出，通常在泥泵前端设置有滤网，防止鱼进入泥泵中，但是泥泵产生的吸力容易将鱼吸附在滤网上，最终导致鱼的死亡，造成不必要的水产损失。

4、为此，本发明提供一种水产养殖用自动化淤泥清理系统。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决在不抽干水的前提下，可以通过泥泵将养殖池池底的淤泥抽出，为了避免将养殖池中的鱼一并抽出，通常在泥泵前端设置有滤网，防止鱼进入泥泵中，但是泥泵产生的吸力容易将鱼吸附在滤网上，最终导致鱼的死亡，造成不必要的水产损失的问题，本发明提出了一种水产养殖用自动化淤泥清理系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种水产养殖用自动化淤泥清理系统，包括控制模块、淤泥清理模块和驱散模块；

3、所述控制模块为中央处理器；

4、所述淤泥清理模块包括清泥单元和防吸鱼单元；所述清泥单元包括抽泥筒和泥泵，且抽泥筒安装于养殖池的池底；所述防吸鱼单元包括滤网、电机和挡板；通过中央处理器控制泥泵和电机运行，将养殖池中的淤泥抽出，鱼可能被吸到滤网上随机位置，挡板转动到该位置时，该位置吸力消失，鱼可自由游开；

5、所述驱散模块包括引流管、绞龙和弹性条；通过外部水源向引流管供水，水流通过绞龙推动弹性条转动，驱散吓退附近的鱼，防止鱼进入抽泥筒中。

6、优选的，该系统还包括淤泥测厚模块；所述淤泥测厚模块包括红外线发射器和红外线接受器，且红外线发射器和红外线接受器分别安装于养殖池的底部内侧壁上；养殖池底的淤泥达到一定厚度时，红外线接受器无法再接受到红外线，进而将该信号传输给中央处理器，中央处理器控制淤泥清理模块工作，实现自动化清泥。

7、优选的，所述抽泥筒中安装有泥泵，且泥泵的输出端与外部管路连通；所述抽泥筒中固接有滤网；所述滤网与泥泵之间的抽泥筒中通过支架安装有电机；所述电机的输出轴上固接有挡板，且挡板靠近滤网；泥泵工作时产生吸力，容易将鱼和泥浆一并吸入抽泥筒中，使得鱼被吸附在滤网上的随机位置，通过电机带动挡板转动，当挡板转动到鱼的位置时，由于泥浆无法通过挡板，故该位置的吸力消失，此时鱼可以自由游动并从抽泥筒中游出，避免鱼被长时间吸在滤网上，导致最终死亡的问题，从而提高了本系统的实用性。

8、优选的，所述挡板中开设有活塞槽；所述活塞槽中滑动连接有活塞板；所述活塞板一侧固接有活塞杆，另一侧与活塞槽底端之间固接有一号弹簧；所述活塞杆靠近抽泥筒筒壁的一端固接有一号磁球；所述挡板靠近滤网的一侧均匀开设有若干出水孔，挡板远离滤网的一侧开设有进水孔，且进水孔与出水孔中均设有单向阀；所述抽泥筒外壁靠近挡板的位置圆周均布有若干二号磁球；当挡板转动到鱼的位置时，该位置的二号磁球对一号磁球产生吸力，使得活塞杆带动活塞板朝二号磁球移动，进而将活塞槽有杆腔中的泥浆通过出水孔向滤网挤出，从而对该位置的鱼产生一个推力，帮助其顺利脱离滤网，避免鱼鳍粘附在滤网上，导致鱼无法游动的问题，同时也可以作为一个刺激信号，提醒鱼此时吸力已经消失，当挡板离开该位置后，二号磁球对一号磁球的吸力消失，活塞板复位，进而通过进水孔将泥浆重新吸入活塞槽中，以此循环。

9、优选的，所述抽泥筒外壁靠近挡板的位置固接有安装壳体；所述安装壳体与抽泥筒之间圆周均匀固接有若干导杆，且导杆贯穿二号磁球并与之滑动连接；所述二号磁球与安装壳体之间固接有二号弹簧；所述安装壳体中通过支架转动连接有若干导轮；所述滤网远离挡板的一侧中部固接有连接块；所述连接块上圆周均匀固接有一号拉绳，一号拉绳的另一端延伸至安装壳体中并绕过导轮后与二号磁球固接，且一号拉绳与抽泥筒筒壁滑动密封连接；一号拉绳在泥泵吸力作用下贴合在滤网表面，当鱼被吸附在滤网上时，挡板转动到该位置，二号磁球在磁力作用下朝挡板移动，进而拉动一号拉绳，并提高一号拉绳的紧绷程度，从而进一步对该位置的鱼起推动效果，帮助其顺利脱离滤网，避免鱼鳍粘附在滤网上，导致鱼无法游动的问题，同时也可以作为一个刺激信号，提醒鱼此时吸力已经消失。

10、优选的，所述抽泥筒的入口端固接有引流管，且引流管的中部位于抽泥筒中，引流管的两端位于抽泥筒外；所述引流管的一端与外部水源连通，另一端远离抽泥筒；所述抽泥筒中的引流管内部转动连接有转轴；所述转轴外侧固接有绞龙；所述转轴延伸至引流管外的一端固接有一对弹性条；通过外部水源向引流管中供水，水流通过引流管时推动绞龙转动，进而转轴带动一对弹性条旋转，故而持续旋转的弹性条对附近的鱼有驱散吓退的作用，避免鱼进入抽泥筒中，并被吸在滤网上的问题。

11、优选的，所述转轴和弹性条均为空心结构，且转轴与弹性条连通；所述弹性条的自由端中固接有若干弹片；由于转轴和弹性条均为空心结构，故而引流管中的水通过转轴进入弹性条中，当水流到达弹性条自由端时，会推动多个弹片振动，在抽泥筒周围的水中持续产生噪音，进一步驱散吓退附近的鱼，防止鱼进入抽泥筒中。

12、优选的，所述引流管中通过支架固接有压力室和套管；所述转轴分别贯穿压力室和套管，且转轴分别与压力室和套管转动连接；所述压力室远离弹性条的一侧开设有导水口；所述转轴位于压力室的部分圆周均匀固接有若干叶片；所述压力室两侧与套管之间固接有导管，且导管将压力室与转轴连通；水流通过导水口进入压力室中，同时转轴带动叶片转动，进而叶片转动时将压力室中的水通过导管挤入转轴中，为转轴提供增压功能，使得更多的水进入转轴中，提高弹性条内部的水压，故而可以提高弹片振动的频率，进一步驱散吓退附近的鱼，避免鱼进入抽泥筒中。

13、优选的，所述压力室内侧壁上通过支架铰接有活动杆；所述活动杆一端固接有卡块，且该端与压力室内侧壁之间固接有三号弹簧；所述活动杆的另一端与一号拉绳之间固接有二号拉绳，且二号拉绳分别与引流管和压力室滑动密封连接；挡板转动到鱼的位置时，二号磁球在磁力作用下朝挡板移动，进而通过一号拉绳拉动二号拉绳，二号拉绳拉动活动杆转动，进而卡块卡接入叶片之间，使得转轴停止转动，故而弹性条也停止旋转，该操作可避免鱼从滤网处向外游动时，弹性条的旋转会使鱼受到惊吓，导致鱼回游并重新被吸附在滤网上的问题。

14、优选的，所述挡板设置为半圆形，且出水孔开设在半圆形挡板的中部；通过将挡板设置为半圆形，增大挡板的面积，可以使挡板转到鱼的位置时，延长了鱼的可逃脱时间，从而大大提高了鱼的逃脱几率。

15、本发明的有益效果如下：

16、1.本发明所述的一种水产养殖用自动化淤泥清理系统，泥泵工作时产生吸力，容易将鱼和泥浆一并吸入抽泥筒中，使得鱼被吸附在滤网上的随机位置，通过电机带动挡板转动，当挡板转动到鱼的位置时，由于泥浆无法通过挡板，故该位置的吸力消失，此时鱼可以自由游动并从抽泥筒中游出，避免鱼被长时间吸在滤网上，导致最终死亡的问题，从而提高了本系统的实用性。

17、2.本发明所述的一种水产养殖用自动化淤泥清理系统，通过外部水源向引流管中供水，水流通过引流管时推动绞龙转动，进而转轴带动一对弹性条旋转，故而持续旋转的弹性条对附近的鱼有驱散吓退的作用，避免鱼靠近抽泥筒入口端周围，并被吸附在滤网上的问题，减小鱼被意外吸入抽泥筒的数量，降低鱼受伤的几率。