一种果树种植用起垄设备及起垄方法与流程

1.本发明涉及起垄设备技术领域，尤其涉及一种果树种植用起垄设备及起垄方法。


背景技术：

2.申请号为cn201810562066.8的中国专利公开了一种果树种植用起垄装置，通过液压杆带动滑块上下移动，来调节起垄机起垄的深度，方便使用者调节起垄机的起垄深度，通过使用者向肥料存储器内添加肥料，实现边起垄边施肥，从而节省了人力，通过电磁阀控制肥料输出量，方便使用者控制肥料的用量。
3.但是上述已公开方案存在如下不足之处：起垄器仅通过中间位置处的起垄器支撑杆来连接固定在滑块上，稳定性较差，起垄过程中容易发生左右以及前后摆动，易导致起垄不均甚至起垄器松脱损坏，且起垄器为固定结构，无法调整起垄间距，适用范围较小。


技术实现要素：

4.本发明目的是针对背景技术中存在的起垄器稳定性较差且起垄间距固定导致适用范围小的问题，提出一种果树种植用起垄设备及起垄方法。
5.一方面，本发明提出一种果树种植用起垄设备，包括牵引车、支撑杆a、套环a、支撑杆b、套环b、支撑杆d和支撑板d；
6.牵引车后侧设置向上倾斜的斜撑板，斜撑板顶部设置条形槽；支撑杆a两端分别与条形槽两侧槽壁转动连接，支撑杆a上设置多组限位环；套环a套在支撑杆a上，套环a设置多组，每组套环a位于两组限位环之间且与两组限位环接触；支撑杆b设置相互平行的多组，多组支撑杆b分别设置在多组套环a上，多组支撑杆b远离套环a的一端设置支撑板a，支撑板a底部并列等距设置多组安装块，安装块底部设置起垄板；套环b套在支撑杆b上，套环b外周壁上对称设置两组支撑杆c，两组支撑杆c端部均竖直设置支撑板b；支撑杆d两端分别与两组支撑板b转动连接，支撑杆d位于套环b下方，支撑杆d外周壁上水平设置支撑杆e，支撑杆e位于牵引车和支撑杆d之间；支撑板d竖直设置在斜撑板底部，支撑板d上水平设置气缸a，气缸a的伸缩端设置支撑板c，支撑板c与支撑杆e连接；牵引车上设置控制系统，控制系统与气缸a控制连接。
7.优选的，还包括支撑板e、支撑杆f、支撑杆g、套环c、支撑板f和支撑杆h；最侧边的一组安装块与支撑板a固定连接，其他的安装块与支撑板a滑动连接，滑动方向为支撑板a的长度方向；支撑板e设置多组，每两组支撑板e分别设置在安装块朝向牵引车的端面顶部和底部，一组安装块对应两组支撑板e；支撑杆f设置多组，支撑杆f两端分别与两组支撑板e转动连接，每组安装块上对应两组支撑杆f；套环c套在支撑杆h上，套环c设置多组，套环c数量比安装块数量少一，套环c上转动设置两组呈锐角的支撑杆g，两组支撑杆g端部分别与两组相邻安装块上靠近的两组支撑杆f上；支撑板f设置两组，两组支撑板f分别设置在支撑板a底部两端，一组支撑板f朝向牵引车的端面上设置支撑板g，另一组支撑板f朝向牵引车的端面上设置气缸b；支撑杆h一端与支撑板g滑动连接，支撑杆h沿支撑板a长度方向设置，支撑
杆h滑动方向为靠近或远离支撑板f，支撑杆h另一端与气缸b的伸缩端连接；控制系统与气缸b控制连接。
8.优选的，起垄板形状为一定厚度的等腰三角形，等腰三角形的两腰倾斜向下，等腰三角形另一边位于安装块的下端面内。
9.优选的，套环a和支撑杆b均设置四组。
10.优选的，套环b和支撑杆d均设置多组，多组套环b分别套在多组支撑杆b上，多组支撑杆d上均设置一组支撑杆e，多组支撑杆e均与支撑板c连接。
11.优选的，起垄板与安装块之间为开拆卸式连接。
12.优选的，气缸b外设置防泥罩。
13.另一方面，本发明提出起垄方法，包括以下步骤：s1、牵引车带动起垄板在土壤下方移动，进行起垄；s2、需要改变起垄深度时，控制系统控制气缸a伸长或收缩，气缸a通过支撑板c、支撑杆e、支撑杆d、支撑板b、支撑杆c和套环b带动支撑杆b向上或向下翻转，改变起垄板插入土壤内的深度；s3、需要增大起垄间距时，控制系统控制气缸b收缩，气缸b带动支撑杆h朝靠近支撑板a的方向移动，支撑杆h带动套环c移动，套环c压住支撑杆g使其改变角度，从而推动安装块相互远离，且相邻两组安装块之间的距离始终相等；s4、起垄结束后，气缸a伸长，推动支撑杆b向上翻转，将起垄板从土壤内取出即可。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：控制系统控制气缸a伸长或收缩即可改变起垄的深度，控制系统控制气缸b伸长或收缩即可改变起垄的间距，且垄与垄之间的距离始终相等，适用范围广。
附图说明
15.图1为本发明一种实施例的结构示意图；
16.图2和图3均为图1的侧视剖视图。
17.附图标记：1、牵引车；2、斜撑板；3、条形槽；4、支撑杆a；5、限位环；6、套环a；7、支撑杆b；8、支撑板a；9、安装块；10、起垄板；11、套环b；12、支撑杆c；13、支撑板b；14、支撑杆d；15、支撑杆e；16、支撑板c；17、支撑板d；18、气缸a；19、支撑板e；20、支撑杆f；21、支撑杆g；22、套环c；23、支撑板f；24、支撑板g；25、支撑杆h；26、气缸b。
具体实施方式
18.实施例一
19.如图1
‑
3所示，本发明提出的一种果树种植用起垄设备，包括牵引车1、支撑杆a4、套环a6、支撑杆b7、套环b11、支撑杆d14和支撑板d17；
20.牵引车1后侧设置向上倾斜的斜撑板2，斜撑板2顶部设置条形槽3；支撑杆a4两端分别与条形槽3两侧槽壁转动连接，支撑杆a4上设置多组限位环5；套环a6套在支撑杆a4上，套环a6设置四组，每组套环a6位于两组限位环5之间且与两组限位环5接触；支撑杆b7设置相互平行的四组，四组支撑杆b7分别设置在四组套环a6上，四组支撑杆b7远离套环a6的一端设置支撑板a8，支撑板a8底部并列等距设置多组安装块9，安装块9底部设置起垄板10，起垄板10与安装块9之间为开拆卸式连接，起垄板10为一定厚度的等腰三角形，等腰三角形的两腰倾斜向下，等腰三角形另一边位于安装块9的下端面内；套环b11套在支撑杆b7上，套环
b11外周壁上对称设置两组支撑杆c12，两组支撑杆c12端部均竖直设置支撑板b13；支撑杆d14两端分别与两组支撑板b13转动连接，支撑杆d14位于套环b11下方，支撑杆d14外周壁上水平设置支撑杆e15，支撑杆e15位于牵引车1和支撑杆d14之间；套环b11和支撑杆d14均设置多组，多组套环b11分别套在多组支撑杆b7上，多组支撑杆d14上均设置一组支撑杆e15，多组支撑杆e15均与支撑板c16连接；支撑板d17竖直设置在斜撑板2底部，支撑板d17上水平设置气缸a18，气缸a18的伸缩端设置支撑板c16，支撑板c16与支撑杆e15连接；牵引车1上设置控制系统，控制系统与气缸a18控制连接。
21.本实施例中，牵引车1带动起垄板10在土壤下方移动，进行起垄，需要改变起垄深度时，控制系统控制气缸a18伸长或收缩，气缸a18通过支撑板c16、支撑杆e15、支撑杆d14、支撑板b13、支撑杆c12和套环b11带动支撑杆b7向上或向下翻转，改变起垄板10插入土壤内的深度，即可改变起垄的深度，且支撑板a8由多组支撑杆b7支撑，起垄板10的稳定性高，避免起垄过程中起垄板10左右以及前后摆动，提高了起垄板10的使用寿命。
22.实施例二
23.本发明提出的一种果树种植用起垄设备，相较于实施例一，本实施例还包括支撑板e19、支撑杆f20、支撑杆g21、套环c22、支撑板f23和支撑杆h25；最侧边的一组安装块9与支撑板a8固定连接，其他的安装块9与支撑板a8滑动连接，滑动方向为支撑板a8的长度方向；支撑板e19设置多组，每两组支撑板e19分别设置在安装块9朝向牵引车1的端面顶部和底部，一组安装块9对应两组支撑板e19；支撑杆f20设置多组，支撑杆f20两端分别与两组支撑板e19转动连接，每组安装块9上对应两组支撑杆f20；套环c22套在支撑杆h25上，套环c22设置多组，套环c22数量比安装块9数量少一，套环c22上转动设置两组呈锐角的支撑杆g21，两组支撑杆g21端部分别与两组相邻安装块9上靠近的两组支撑杆f20上；支撑板f23设置两组，两组支撑板f23分别设置在支撑板a8底部两端，一组支撑板f23朝向牵引车1的端面上设置支撑板g24，另一组支撑板f23朝向牵引车1的端面上设置气缸b26，气缸b26外设置防泥罩；支撑杆h25一端与支撑板g24滑动连接，支撑杆h25沿支撑板a8长度方向设置，支撑杆h25滑动方向为靠近或远离支撑板f23，支撑杆h25另一端与气缸b26的伸缩端连接；控制系统与气缸b26控制连接。
24.本实施例中，需要增大起垄间距时，控制系统控制气缸b26收缩，气缸b26带动支撑杆h25朝靠近支撑板a8的方向移动，支撑杆h25带动套环c22移动，套环c22压住支撑杆g21使其改变角度，从而推动安装块9相互远离，且相邻两组安装块9之间的距离始终相等，能改变起垄的间距，且垄与垄之间的距离始终相等，适用范围广。
25.实施例三
26.基于上述果树种植用起垄设备实施例的起垄方法，包括以下步骤：
27.s1、牵引车1带动起垄板10在土壤下方移动，进行起垄；
28.s2、需要改变起垄深度时，控制系统控制气缸a18伸长或收缩，气缸a18通过支撑板c16、支撑杆e15、支撑杆d14、支撑板b13、支撑杆c12和套环b11带动支撑杆b7向上或向下翻转，改变起垄板10插入土壤内的深度；
29.s3、需要增大起垄间距时，控制系统控制气缸b26收缩，气缸b26带动支撑杆h25朝靠近支撑板a8的方向移动，支撑杆h25带动套环c22移动，套环c22压住支撑杆g21使其改变角度，从而推动安装块9相互远离，且相邻两组安装块9之间的距离始终相等；
30.s4、起垄结束后，气缸a18伸长，推动支撑杆b7向上翻转，将起垄板10从土壤内取出即可。
31.本实施例中，控制系统控制气缸a18伸长或收缩即可改变起垄的深度，控制系统控制气缸b26伸长或收缩即可改变起垄的间距，且垄与垄之间的距离始终相等，适用范围广。
32.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。