1.本发明涉及环境绿化技术领域，更具体地说，本发明涉及一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置。
背景技术：
2.绿化洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，还具有运水、排水，应急消防等功能。
3.中国专利文献(cn106577189a)公开了一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，其在说明书中提出“绿化水泡装置，主要安装用洒水车上并完成对绿化的喷淋，在生产生活中十分普遍，目前市面上的绿化水泡装置具有以下缺陷：(1)目前市面上的绿化水泡装置自动化程度低，需要靠人力来操作，这样的方式必须要人为的去控制水枪管，从而进行喷洒和浇灌，费时费力，操作也不方便，很容易出事故，安全系数低；(2)目前市面上的绿化水泡装置没有摄像头监控装置，工人的工作环境较恶劣，会导致喷洒和浇灌不均，其工作效率较低；(3)目前市面上的绿化水泡装置喷洒浇灌不均匀，导致水资源的浪费；(4)目前市面上的绿化水泡装置无遥控装置，工人较费力，工作环境安全系数低；因此，需要一种新型的洒水车绿化水泡装置，来解决这些缺陷”同时提出了“本发明将水枪管和传动部件、高度调节部件以及摄像头实时监控、遥控板操作结合在一起，工作人员驾驶室内通过遥控准确控制水枪管口的喷水方向，从而实现全方位、任意角度的自动喷洒，满足绿化植物高低、远近等等浇水的需求，不仅极大地改善了工作人员的工作环境，自动化程度高、效率高，而且节水，安全可靠。”但其在实际使用的过程中依旧难以解决在喷洒过程中对监控设备安全进行保障的问题，因此在与现有的水泡装置以及所引用的对比案例中描述的装置中，仍存在以下问题：
4.1、现有的水泡机在使用的过程中仅仅具备调整监控视角的效果，然而在需要对视角进行固定时，由于未采用夹持能定位组件，导致视角的定位需要驱动电机内部的阻尼器实现，然而长时间的依靠驱动电机内阻尼器实现固定效果容易导致阻尼器过度磨损而难以保障视角的稳定性，且影响驱动电机的使用效果。
5.2、在通过监控设备观察喷洒角度时，需要保障监控设备表面的卫生情况，然而在水泡装置运行时，由于液体的喷洒，且伴随着空气中以及植被表面的泥污，导致监控设备的表面容易沾染污水以及杂质，导致通过监控设备观察的视角出现模糊的情况，进而影响洒水车的喷洒效果，且难以保障监控设备的实际使用效果。
技术实现要素：
6.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，本发明所要解决的技术问题是：现有的水泡机在使用的过程中仅仅具备调整监控视角的效果，然而在需要对视角进行固定时，由于未采用夹持能定位组件，导致视角的定位需要驱动电机内部的阻尼器实现，然而长时间的依靠驱动电机内阻尼器实现固定效果
容易导致阻尼器过度磨损而难以保障视角的稳定性，且影响驱动电机的使用效果，在通过监控设备观察喷洒角度时，需要保障监控设备表面的卫生情况，然而在水泡装置运行时，由于液体的喷洒，且伴随着空气中以及植被表面的泥污，导致监控设备的表面容易沾染污水以及杂质，导致通过监控设备观察的视角出现模糊的情况，进而影响洒水车的喷洒效果，且难以保障监控设备的实际使用效果的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，包括安装底盘，所述安装底盘的上表面卡接有旋转装置，所述旋转装置的顶端与输送管的底端固定连接，所述旋转装置的顶端与输送管的底端相连通，所述输送管的外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面与两个齿板的相对面相啮合，且两个齿板相远离的一面分别与两个安装组件的相对面固定连接，位于右侧的安装组件的背面固定连接有电动推杆，所述电动推杆背面的一端与定位板的正面固定连接，所述定位板的下表面与安装底盘的上表面固定连接，且两个安装组件的内壁分别与两个滑杆的外表面固定连接，且两个滑杆的底端分别与两个限位滑块的上表面固定连接，所述滑杆滑动连接在导向槽内，所述限位滑块卡接在限位滑槽内，所述限位滑槽开设在导向槽内壁的下表面，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面相啮合，所述从动齿轮的内壁与第二转轴的外表面固定连接，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在安装底盘的上表面。
8.作为本发明的进一步方案：所述第二转轴的外表面套接有第三轴承，所述第三轴承卡接在集气筒内壁的下表面，所述第二转轴的顶端与排风扇的下表面固定连接，所述排风扇位于集气筒内，所述集气筒的下表面开设有进气孔，所述集气筒的上表面与两个导管的底端相连通。
9.作为本发明的进一步方案：所述导管的另一端与处理筒的外表面相连通，所述处理筒的内壁卡接在两个卡槽内，所述卡槽设置为环形卡槽，且两个卡槽均开设在输送管的外表面，所述输送管的外表面开设有若干个进气孔，所述进气孔与处理筒相连通。
10.作为本发明的进一步方案：所述输送管的外表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的左右两侧面均开设有若干个清洁孔，若干个清洁孔通过进气孔与处理筒相连通，所述凹槽内壁的正面固定连接有监控设备。
11.作为本发明的进一步方案：所述输送管的顶端与水泡装置的下表面相连通，所述水泡装置的上表面设置有若干个连接头，所述电动推杆设置为多节电动推杆，所述安装底盘的左右两侧面均固定连接有两个安装卡板。
12.作为本发明的进一步方案：所述安装底盘的上表面与外壳的下表面固定连接所述外壳的上表面固定连接有五个支架，且五个支架的相对面与同一个定位盘的外表面固定连接，所述定位盘的内壁与集气筒的外表面固定连接，所述输送管的外表面套接有套筒，所述套筒的外表面与外壳的上表面固定连接。
13.作为本发明的进一步方案：所述安装底盘的上表面固定连接有压力箱，所述压力箱的正面通过活塞板与定位杆背面的一端固定连接，所述定位杆正面的一端与位于左侧的齿板的背面固定连接，所述压力箱的上表面设置有单向阀，所述压力箱的背面设置有两个输气管。
14.作为本发明的进一步方案：所述旋转装置包括第一轴承，所述第一轴承卡接在安装底盘的上表面，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的顶端与输送管的底端
固定连接，所述第一转轴的顶端通过通孔与输送管的底端相连通。
15.作为本发明的进一步方案：所述安装组件包括安装架，所述安装架的左侧面与齿板的右侧面固定连接，所述安装架的右侧面固定连接有加固板，所述加固板的背面与电动推杆正面的一端固定连接，所述安装架的内壁与滑杆的外表面相互卡接。
16.本发明的有益效果在于：
17.1、本发明通过设置主动齿轮、从动齿轮、齿板、排风扇、监控设备、清洁孔和集气筒，当主动齿轮随着电动推杆的移动而缓缓转动时，从动齿轮则会随着主动齿轮的运行而缓缓转动，此时第二转轴则会随着从动齿轮的转动而带动排风扇运行，且随着排风扇的运行外界的气体将会随着集气筒下方的通孔进入导管内，而导管则会将气体排放至输送管内部的进气孔内，并将气体通过清洁孔排放在监控设备的表面，从而对监控设备表面粘附的泥水进行清理，且在将杂质清理完毕后，由于气体的流通加快了监控设备表面的气体流速，进而加快监控设备表面液体的干燥速度，使得该水泡装置在使用的过程中可以对监控设备表面泥水清理的同时对其进行干燥，避免监控设备由于液体的粘附而出现锈蚀的情况，保障了监控设备的使用寿命，且降低了由于液体的粘附而导致监控显示的画面出现模糊的情况，从而对该水泡装置实际的使用效果起到了保障的作用；
18.2、本发明通过设置主动齿轮、电动推杆、齿板和限位滑槽，当电动推杆运行时，齿板将会随着电动推杆的移动而带动主动齿轮缓缓转动，伴随着主动齿轮的转动安装在连接头内的水枪角度将会缓缓移动，此时工作人员可以通过监控设备观察该水泡装置是否移动至合适的位置，在达到指定的位置后关闭电动推杆即可实现对水枪的定位，使得该水泡装置在调整喷洒的角度及位置时，只需启动电动推杆，使得电动推杆在运行的过程中可以辅助输送管以及水泡装置进行转动，从而实现对角度的调整，且通过主动齿轮与齿板之间的摩擦力从而降低了在静止移动后对电动推杆的磨损，同时，通过电动推杆的方式大大降低了阻尼器的需求，降低了该水泡装置内部部件的损耗，进而对该水泡装置的使用寿命起到了保障的效果；
19.3、本发明通过设置压力箱和单向阀，当齿板移动时，与定位杆连接的齿板则会推动定位杆移动，使得定位杆在移动的过程中挤压压力箱内部的活塞板移动，并将压力注入输气管内，从而增加外置洒水车内部压力，降低了对液体进行说送时所需的动力，提高了该水泡装置的使用效果，且在齿板移动复位时，外界的气体将会沿着单向阀进入压力箱内，从而避免了外置洒水车水箱内部液体出现回流的情况。
附图说明
20.图1为本发明立体的结构示意图；
21.图2为本发明安装底盘立体的结构示意图；
22.图3为本发明安装底盘立体的剖面结构示意图；
23.图4为本发明集气筒立体的剖面结构示意图；
24.图5为本发明主动齿轮立体的结构示意图；
25.图6为本发明a处放大的结构示意图；
26.图中：1安装底盘、2旋转装置、201第一转轴、202第一轴承、3输送管、4主动齿轮、5齿板、6安装组件、61安装架、62加固板、7电动推杆、8定位板、9滑杆、10限位滑块、11限位滑
槽、12导向槽、13从动齿轮、14第二转轴、15第二轴承、16第三轴承、17排风扇、18集气筒、19导管、20处理筒、21卡槽、22进气孔、23凹槽、24清洁孔、25监控设备、26水泡装置、27连接头、28定位盘、29支架、30外壳、31套筒、32安装卡板、33定位杆、34压力箱、35单向阀、36输气管。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1-6所示，本发明提供了一种视觉遥控自动全方位洒水车绿化水泡装置，包括安装底盘1，安装底盘1的上表面卡接有旋转装置2，旋转装置2的顶端与输送管3的底端固定连接，旋转装置2的顶端与输送管3的底端相连通，输送管3的外表面固定连接有主动齿轮4，主动齿轮4的外表面与两个齿板5的相对面相啮合，且两个齿板5相远离的一面分别与两个安装组件6的相对面固定连接，位于右侧的安装组件6的背面固定连接有电动推杆7，电动推杆7背面的一端与定位板8的正面固定连接，定位板8的下表面与安装底盘1的上表面固定连接，且两个安装组件6的内壁分别与两个滑杆9的外表面固定连接，且两个滑杆9的底端分别与两个限位滑块10的上表面固定连接，滑杆9滑动连接在导向槽12内，限位滑块10卡接在限位滑槽11内，限位滑槽11开设在导向槽12内壁的下表面，主动齿轮4的外表面与从动齿轮13的外表面相啮合，从动齿轮13的内壁与第二转轴14的外表面固定连接，第二转轴14的外表面套接有第二轴承15，第二轴承15卡接在安装底盘1的上表面，通过设置主动齿轮4、从动齿轮13、清洁孔24和集气筒18，使得该水泡装置在使用的过程中可以对监控设备25表面泥水清理的同时对其进行干燥，避免监控设备25由于液体的粘附而出现锈蚀的情况，保障了监控设备25的使用寿命，且降低了由于液体的粘附而导致监控显示的画面出现模糊的情况，从而对该水泡装置实际的使用效果起到了保障的作用。
29.如图2、图3、图4和图5所示，第二转轴14的外表面套接有第三轴承16，第三轴承16卡接在集气筒18内壁的下表面，第二转轴14的顶端与排风扇17的下表面固定连接，排风扇17位于集气筒18内，集气筒18的下表面开设有进气孔22，集气筒18的上表面与两个导管19的底端相连通，导管19的另一端与处理筒20的外表面相连通，因设置有齿板5和电动推杆7，通过主动齿轮4与齿板5之间的摩擦力从而降低了在静止移动后对电动推杆7的磨损，同时，通过电动推杆7的方式大大降低了阻尼器的需求，降低了该水泡装置内部部件的损耗，进而对该水泡装置的使用寿命起到了保障的效果，处理筒20的内壁卡接在两个卡槽21内，卡槽21设置为环形卡槽，且两个卡槽21均开设在输送管3的外表面，输送管3的外表面开设有若干个进气孔22，进气孔22与处理筒20相连通，输送管3的外表面开设有凹槽23，凹槽23内壁的左右两侧面均开设有若干个清洁孔24，若干个清洁孔24通过进气孔22与处理筒20相连通，凹槽23内壁的正面固定连接有监控设备25。
30.如图1、图3和图5所示，输送管3的顶端与水泡装置26的下表面相连通，水泡装置26的上表面设置有若干个连接头27，电动推杆7设置为多节电动推杆，安装底盘1的左右两侧面均固定连接有两个安装卡板32，安装底盘1的上表面与外壳30的下表面固定连接外壳30的上表面固定连接有五个支架29，且五个支架29的相对面与同一个定位盘28的外表面固定
连接，定位盘28的内壁与集气筒18的外表面固定连接，因设置有压力箱34，提高了该水泡装置的使用效果，且在齿板5移动复位时，外界的气体将会沿着单向阀35进入压力箱34内，从而避免了外置洒水车水箱内部液体出现回流的情况，输送管3的外表面套接有套筒31，套筒31的外表面与外壳30的上表面固定连接，安装底盘1的上表面固定连接有压力箱34，压力箱34的正面通过活塞板与定位杆33背面的一端固定连接，定位杆33正面的一端与位于左侧的齿板5的背面固定连接，压力箱34的上表面设置有单向阀35，压力箱34的背面设置有两个输气管36。
31.如图1、图2、图3和图5所示，旋转装置2包括第一轴承202，第一轴承202卡接在安装底盘1的上表面，第一轴承202内套接有第一转轴201，第一转轴201的顶端与输送管3的底端固定连接，第一转轴201的顶端通过通孔与输送管3的底端相连通，安装组件6包括安装架61，安装架61的左侧面与齿板5的右侧面固定连接，安装架61的右侧面固定连接有加固板62，加固板62的背面与电动推杆7正面的一端固定连接，安装架61的内壁与滑杆9的外表面相互卡接。
32.本发明工作原理：在使用该水泡装置时，需通过第一转轴201与外置洒水车顶部的洒水口进行连接，且在连接完毕后通过安装组件6将该水泡装置安装在外置洒水车的表面即可，而后分别将指向水枪安装在指定位置的连接头27内，并将外置洒水车的水箱与两个输气管36进行连接，在需要调整该水泡装置喷洒的角度时，需启动电动推杆7，当电动推杆7运行时，齿板5将会随着电动推杆7的移动而带动主动齿轮4缓缓转动，伴随着主动齿轮4的转动安装在连接头27内的水枪角度将会缓缓移动，此时工作人员可以通过监控设备25观察该水泡装置是否移动至合适的位置，在达到指定的位置后关闭电动推杆7即可实现对水枪的定位，当主动齿轮4随着电动推杆7的移动而缓缓转动时，从动齿轮13则会随着主动齿轮4的运行而缓缓转动，此时第二转轴14则会随着从动齿轮13的转动而带动排风扇17运行，且随着排风扇17的运行外界的气体将会随着集气筒18下方的通孔进入导管19内，而导管19则会将气体排放至输送管3内部的进气孔22内，并将气体通过清洁孔24排放在监控设备25的表面，从而对监控设备25表面粘附的泥水进行清理，当齿板5移动时，与定位杆33连接的齿板5则会推动定位杆33移动，使得定位杆33在移动的过程中挤压压力箱34内部的活塞板移动，并将压力注入输气管36内。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。