一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式的制作方法

1.本发明涉及一种采摘设备，具体是一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式。


背景技术：

2.茄子是瓜果蔬菜的一种，属于与茄科茄属植物，高度可高达一米，其外叶子较大，茄子的形状随品种各异，在中国被广泛种植，茄子是一种多用途植物，果实可以作为蔬菜吃，根、茎和叶子均可入药，是一种收敛剂，具有利尿的功效，叶子可以作为麻醉剂，种子可以为消肿的药物，等待果实成熟后，一般通过人工采摘的方式进行采摘，采摘完毕后将去落入篮子。
3.在目前现有的技术中，茄子采摘一般通过工作人员用手直接采摘，或者是通过类似剪刀的工具进行手动操作，然后将茄子剪下，然后通过手动放置在篮子里，这种方式需要雇佣很多工作人员进行作业，人力成本较高，且人工操作效率较低，也容易劳累，劳累后操作效率更低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式，包括车体和推杆，所述车体的底部设置有便于移动的车轮，推杆固定连接在车体的左侧，推杆的侧面固定连接有用于调节的转动结构a，转动结构a的左侧固定连接有控制器，车体的顶部固定连接有用于灌溉的喷水结构，喷水结构的左侧与推杆的右侧固定连接，车体的顶部活动连接有收纳筐，收纳筐位于喷水结构的右侧设置，车体的顶部固定连接有转动结构b，转动结构b的顶部设置有控制夹持结构和剪刀结构上升或者下降的升降结构，升降结构的顶部转动连接有侧面环，侧面环的顶部固定连接有固定杆，固定杆的底部设置有两组用于夹茄子的夹持结构，升降结构的侧面固定连接有转动结构c，转动结构c活动连接在侧面环的侧面，升降结构的底部固定连接有螺纹筒，套接在升降结构上的丝杠的表面，螺纹筒的顶部设置有用于对茄子进行采摘的剪刀结构，剪刀结构位于夹持结构的上方设置，剪刀结构的顶部设置有扫描器。
7.作为本发明进一步的方案：所述车体的顶部对应收纳筐的位置处设置有限位座，收纳筐活动连接在限位座的内部，收纳筐的侧面设置有提手槽，车体的顶部对应转动结构a的位置处固定连接有防护壳，转动结构a活动连接在防护壳的内部。
8.作为本发明进一步的方案：所述转动结构a包括两个连接块、连接轴和转动板，连接块固定连接在推杆的表面，连接轴固定连接在两个连接块的相对面位置，转动板活动套接在连接轴的表面，控制器固定连接在转动板的左侧位置。
9.作为本发明进一步的方案：所述喷水结构包括水箱、连接管和喷头，水箱固定连接
在车体的顶部和推杆的右侧，连接管设置在水箱的正面和背面的位置，喷头则固定连接在连接管的侧面。
10.作为本发明进一步的方案：所述转动结构b包括固定座、转动块、齿槽a、齿轮a和电机a，固定座固定连接在车体的底部，转动块转动连接在固定座的顶部位置，齿槽a则开设在转动块的顶部，电机a则固定连接在车体的顶部，齿轮a固定套接在电机输出轴的表面，齿轮a与齿槽a相互啮合。
11.作为本发明进一步的方案：所述升降结构包括电机b、丝杠、升降块和导杆，导杆的数量为两个，电机b和导杆均固定连接在转动结构b的顶部，导杆位于电机b的两侧设置，丝杠固定连接在电机b输出轴的顶部位置，而升降块活动套接在导杆和丝杠的表面。
12.作为本发明进一步的方案：所述转动结构c包括固定板、电机c、齿轮b和齿槽b，齿槽b开设在侧面环的侧面，而固定板固定在升降结构的侧面位置，电机c固定连接在固定板的顶部，齿轮b固定套接在电机c输出轴的表面，齿轮b和齿轮b相互啮合连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述夹持结构包括连杆a、电机d、活动卡、内螺纹块、夹持板和螺纹杆，连杆a固定连接在固定杆的顶部，电机d固定连接在连杆a的底部，螺纹杆固定连接在电机d输出轴的右端，活动卡活动套接在连杆a的表面，内螺纹块固定连接在活动卡的底部，内螺纹块活动套接在螺纹杆的表面，夹持板转动连接在连杆a的右端位置，活动卡活动套接在夹持板的表面。
14.作为本发明进一步的方案：所述剪刀结构包括剪刀本体、活动槽、弹簧、电机e、双螺纹丝杠、活动套块和连杆b，连杆b固定连接在螺纹筒的顶部，活动槽开设在连杆b的右端，剪刀本体通过连轴固定连接在活动槽的内部，弹簧则固定连接在剪刀本体的左端位置，弹簧活动连接在活动槽的内部，且电机d固定连接在连杆b右端的正面位置，双螺纹丝杠固定连接在电机d输出轴的背面，活动套块活动套接在双螺纹丝杠的表面，活动套块的侧面与剪刀本体的侧面活动连接。
15.作为本发明再进一步的方案：所述其操作步骤如下：
16.步骤一、首先将该装置通电，通过控制器进行各种调节，工作人员手动推动车体，使车体通过车轮在茄子园的内部移动；
17.步骤二、随后扫描器进行扫描，到达茄子位置时候，控制器控制转动架构b转动，使其带动夹持结构和剪刀结构同时转动，然后到达茄子的位置后，夹持装置和剪刀结构均位于茄子果实的茎的位置，然后夹持结构将茎夹紧，剪刀结构将夹紧位置上方的茎剪断，然后夹持结构通过转动结构c转动一百八十度到达收纳筐的顶部，然后夹持结构松动，此时的茄子掉落在收纳筐的内部，另一个夹持结构则落在剪刀结构的正下方，用于夹持下一个茄子；
18.步骤三、在剪刀结构再次剪完茄子后，该位置的夹持结构通过转动结构c继续转动一百八十度到达收纳筐的顶部，随后夹持结构松动将茄子落在收纳筐的内部即可进行，重复上述操作，便可对茄子进行采摘，若转动的时候固定杆和夹持结构被茄子杆茎挡住，则采用一个夹持装置往复操作即可，采摘的时候，喷水结构对茄子进行喷水灌溉，从而实现采摘和灌溉的功能。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.通过设置转动结构b、升降结构、夹持结构和剪刀结构，转动结构b带动夹持结构和剪刀结构转动到达茄子的位置，升降结构对夹持结构和剪刀结构的高度进行调节，从而使
剪刀结构和夹持结构到达茄子的高度，然后夹持结构对茄子进行夹持，剪刀结构对茄子进行采摘，达到了通过自动化机械对茄子快速采摘的效果，解决了人力采摘费时费力的问题。
21.通过设置转动结构c，转动结构c转动带动夹持结构到达收纳筐的正上方，从而方便对茄子进行收纳。
22.通过设置转动结构a，转动结构a带动控制器左右转动，方便对控制器进行调节位置，从而方便对控制器进行使用。
23.通过设置喷水结构，喷水结构对茄子进行灌溉，采摘的同时实现了对茄子进行灌溉，功能多样，达到了采摘和喷水等多功能的效果。
附图说明
24.图1为一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式的正剖图。
25.图2为一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式中图1中a处结构放大图。
26.图3为一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式的正剖图。
27.图4为一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式的俯视图。
28.图5为一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式中剪刀结构的整体结构示意图。
29.图6为一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式中夹持结构的整体结构示意图。
30.如图所示：1、车体；2、推杆；3、车轮；4、转动结构a；41、连接块；42、连接轴；43、转动板；5、控制器；6、喷水结构；61、水箱；62、连接管；63、喷头；7、收纳筐；8、转动结构b；81、固定座；82、转动块；83、齿槽a；84、齿轮a；85、电机a；9、升降结构；91、电机b；92、丝杠；93、升降块；94、导杆；10、侧面环；11、固定杆；12、夹持结构；121、连杆a；122、电机d；123、活动卡；124、内螺纹块；125、夹持板；126、螺纹杆；13、转动结构c；131、固定板；132、电机c；133、齿轮b；134、齿槽b；14、螺纹筒；15、剪刀结构；151、剪刀本体；152、活动槽；153、弹簧；154、电机e；155、双螺纹丝杠；156、活动套块；157、连杆b；16、扫描器；17、限位座；18、防护壳。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种便于移动的多功能茄子采摘器及其工作方式，包括车体1和推杆2，车体1的内部设置有蓄电池组，用于在车体1移动的时候提供电力，蓄电池组通过导线车体1上的结构相连，推杆2的作用在与方便手动推动，所述车体1的底部设置有便于移动的车轮3，该车轮3的轮胎设置为齿轮状，方便在泥土上移动，也不对土地造成压力，保持土地的松弛性，推杆2固定连接在车体1的左侧，推杆2的侧面固定连接有用于调节的转动结构a4，转动结构a4上的活动连接为紧密连接，且摩擦力较大，操作转动的时候需要手动转动，自动无法转动，转动结构a4包括两个连接块41、连接轴42和转动板43，连接块41固定连接在推杆2的表面，连接轴42固定连接在两个连接块41的相对面位置，转动板43活动套接在连接轴42的表面，控制器5固定连接在转动板43的左侧位置，该连接轴42和转动板43之间的阻尼效果较强，摩擦力较大，只能手动转动转动板43，才能使转动板43在连接轴42上转动，这样方便调节控制器5的角度，从而方便工作人员进行控制。
35.转动结构a4的左侧固定连接有控制器5，该控制器5为电控设备，是现有设备，这里不做赘述，车体1的顶部固定连接有用于灌溉的喷水结构6，该喷水结构6可以灌溉水，也可以进行施肥，还可以进行农药喷洒，喷水结构6的左侧与推杆2的右侧固定连接，喷水结构6包括水箱61、连接管62和喷头63，水箱61的内部还设有水泵，水泵对喷头63进行供水，从而使喷头63喷水，最后通过喷头63将水喷出，从而对两侧的茄子植物进行灌溉，水箱61固定连接在车体1的顶部和推杆2的右侧，连接管62设置在水箱61的正面和背面的位置，喷头63共设置有两组，两组喷头63分别为高低设置，之间设置有间距，喷头63则固定连接在连接管62的侧面，水箱61的顶部设置有盖板，方便添加水和其他有成分。
36.车体1的顶部活动连接有收纳筐7，车体1的顶部对应收纳筐7的位置处设置有限位座17，对收纳筐7进行限位，防止收纳筐7在车体1移动的时候发生移位，收纳筐7活动连接在限位座17的内部，收纳筐7的侧面设置有提手槽，方便工作人员的搬运，车体1的顶部对应转动结构a4的位置处固定连接有防护壳18，对转动结构a4的位置进行防护，防止泥土到达其内部而影响转动结构a4转动，转动结构a4活动连接在防护壳18的内部，收纳筐7位于喷水结构6的右侧设置。
37.车体1的顶部固定连接有转动结构b8，转动结构b8带动升降结构9、侧面环10、转动结构c13、夹持结构12和剪刀结构15同时转动，从而保证夹持架构和剪刀结构15处在同一平面内，转动结构b8包括固定座81、转动块82、齿槽a83、齿轮a84和电机a85，固定座81固定连接在车体1的底部，转动块82转动连接在固定座81的顶部位置，齿槽a83则开设在转动块82的顶部，电机a85则固定连接在车体1的顶部，齿轮a84固定套接在电机输出轴的表面，齿轮a84与齿槽a83相互啮合，操作的时候，电机a85转动会带动齿轮a84转动，齿轮a84转动则带动齿槽a83在齿轮a84的表面转动，从而使齿槽a83转动带动转动块82转动，转动块82在固定座81的顶部转动带动升降结构9转动，升降结构9转动便可带动夹持结构12和剪刀结构15一同转动，从而使夹持结构12和剪刀结构15到达茄子的位置，方便采摘。
38.转动结构b8的顶部设置有控制夹持结构12和剪刀结构15上升或者下降的升降结构9，升降结构9包括电机b91、丝杠92、升降块93和导杆94，导杆94的数量为两个，电机b91和导杆94均固定连接在转动结构b8的顶部，而导杆94的顶部设置有固定块，用于对升降块93
进行限位，防止丝杠92与升降块93分离，导杆94位于电机b91的两侧设置，丝杠92固定连接在电机b91输出轴的顶部位置，而升降块93活动套接在导杆94和丝杠92的表面，升降结构9在操作的时候，需要启动电机b91，电机b91转动带动丝杠92转动，丝杠92转动则会带动升降块93上下移动，升降块93上下移动带动夹持结构12和剪刀结构15同时上下移动，从而正对茄子的高度进行调节，而导杆94用于限位，放置升降块93转动。
39.升降结构9的顶部转动连接有侧面环10，侧面环10通过转动轴承转动在升降结构9上，并且通过转动结构c13控制转动，侧面环10的顶部固定连接有固定杆11，固定杆11的底部设置有两组用于夹茄子的夹持结构12，两组轮换夹持茄子，提高采摘和夹持的效率，在转动不便的情况下也可以使用一组，这样方便夹持和放置茄子，夹持结构12包括连杆a121、电机d122、活动卡123、内螺纹块124、夹持板125和螺纹杆126，连杆a121固定连接在固定杆11的顶部，电机d122固定连接在连杆a121的底部，螺纹杆126固定连接在电机d122输出轴的右端，活动卡123活动套接在连杆a121的表面，内螺纹块124固定连接在活动卡123的底部，内螺纹块124活动套接在螺纹杆126的表面，夹持板125转动连接在连杆a121的右端位置，活动卡123活动套接在夹持板125的表面，在操作的时候，电机d122转动带动螺纹杆126转动，螺纹杆126转动带动内螺纹块124移动，内螺纹块124移动带动活动卡123左右移动，活动卡123向右移动时，活动卡123挤压夹持板125，使两个夹持板125靠近夹紧茄子，活动卡123向左移动时，活动卡123与夹持板125分离，然后通过内部的弹簧153片将两个夹持板125分离，这样便可使茄子掉落。
40.升降结构9的侧面固定连接有转动结构c13，转动结构c13对侧面环10转动一百八十度，这样才能使夹持结构12处在剪刀结构15的正下方的位置，转动结构c13活动连接在侧面环10的侧面，转动结构c13包括固定板131、电机c132、齿轮b133和齿槽b134，齿槽b134开设在侧面环10的侧面，而固定板131固定在升降结构9的侧面位置，电机c132固定连接在固定板131的顶部，齿轮b133固定套接在电机c132输出轴的表面，齿轮b133和齿轮b133相互啮合连接，使用时，电机c132转动带动齿轮b133转动，齿轮b133转动则带动齿槽b134转动，齿槽b134转动带动侧面环10转动，从而带动固定杆11和夹持结构12转动，转动的范围控制在一百八十度一周期，这样便可使夹持结构12夹持的茄子运输到收纳筐7上，然后落入收纳筐7的内部。
41.所述升降结构9的底部固定连接有螺纹筒14，套接在升降结构9上的丝杠92的表面，这样不至于将丝杠92暴露出来，从而防止连接位置进入杂质而影响连接，也提高了剪刀结构15采摘的稳定性，螺纹筒14的顶部设置有用于对茄子进行采摘的剪刀结构15，剪刀结构15位于夹持结构12的上方设置，剪刀结构15的顶部设置有扫描器16，扫描器16是一种现有设备，与控制器5配合使用，通过摄像头进行扫描，并将信息传递到控制器5上进行识别，然后对茄子进行裁剪，剪刀结构15包括剪刀本体151、活动槽152、弹簧153、电机e154、双螺纹丝杠155、活动套块156和连杆b157，剪刀本体151为现有装置，采用现有剪刀即可，连杆b157固定连接在螺纹筒14的顶部，活动槽152开设在连杆b157的右端，剪刀本体151通过连轴固定连接在活动槽152的内部，弹簧153则固定连接在剪刀本体151的左端位置，弹簧153活动连接在活动槽152的内部，且电机d122固定连接在连杆b157右端的正面位置，双螺纹丝杠155固定连接在电机d122输出轴的背面，活动套块156活动套接在双螺纹丝杠155的表面，活动套块156的侧面与剪刀本体151的侧面活动连接，操作时，电机e154转动带动双螺纹丝
杠155转动，双螺纹丝杠155转动带动两个活动套块156相互靠近，活动套块156相互靠近带动剪刀本体151左端相互靠近，从而带动剪刀本体151的右端也相互靠近，通过剪刀本体151右端锋利的刀口将茄子剪下，在活动套块156相互远离时，活动套块156不再挤压剪刀本体151的左端，从而使弹簧153将剪刀本体151的左端分离，便可带动剪刀本体151的右端分离。
42.所述其操作步骤如下：
43.步骤一、首先将该装置通电，通过控制器5进行各种调节，工作人员手动推动车体1，使车体1通过车轮3在茄子园的内部移动；
44.步骤二、随后扫描器16进行扫描，到达茄子位置时候，控制器5控制转动架构b转动，使其带动夹持结构12和剪刀结构15同时转动，然后到达茄子的位置后，夹持装置和剪刀结构15均位于茄子果实的茎的位置，然后夹持结构12将茎夹紧，剪刀结构15将夹紧位置上方的茎剪断，然后夹持结构12通过转动结构c13转动一百八十度到达收纳筐7的顶部，然后夹持结构12松动，此时的茄子掉落在收纳筐7的内部，另一个夹持结构12则落在剪刀结构15的正下方，用于夹持下一个茄子；
45.步骤三、在剪刀结构15再次剪完茄子后，该位置的夹持结构12通过转动结构c13继续转动一百八十度到达收纳筐7的顶部，随后夹持结构12松动将茄子落在收纳筐7的内部即可进行，重复上述操作，便可对茄子进行采摘，若转动的时候固定杆11和夹持结构12被茄子杆茎挡住，则采用一个夹持装置往复操作即可，采摘的时候，喷水结构6对茄子进行喷水灌溉，从而实现采摘和灌溉的功能。
46.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。