技术特征：
1.一种自动控制带犁地功能的播种机，其特征在于，包括机架（1）、滚轮（2）、电机及开源单片机（4）、储种罐（5）、播种腔（7）、上换向装置（9）、联轴器（10）、犁（12）、下换向装置（13）、开路辊（14）、滚轮连杆（16）、成像装置（17）和置物架（18）；所述机架（1）两侧均设有两个滚轮（2）；所述机架（1）前方与开路辊（14）连接；所述机架（1）上方设有储种罐（5）；所述储种罐（5）后方设有电机及开源单片机（4）；所述储种罐（5）下方设有播种腔（7）；位于同一侧的两个所述滚轮（2）间通过滚轮连杆（16）连接；所述机架（1）中部设有上换向装置（9）和下换向装置（13）；所述上换向装置（9）和下换向装置（13）通过联轴器（10）连接；位于同一侧的两个所述滚轮（2）间设有若干个犁（12）；所述机架（1）前侧上方设有成像装置（17）；所述机架（1）上方设有置物架（18）；所述置物架（18）位于储种罐（5）前侧；所述滚轮、播种腔（7）、联轴器（10）和播种转板（11）均与电机及开源单片机（4）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动控制带犁地功能的播种机，其特征在于，所述滚轮（2）上设有若干圆柱形凸起；所述圆柱形凸起为金属材质。3.根据权利要求1所述的一种自动控制带犁地功能的播种机，其特征在于，所述储种罐（5）上方设有顶盖（3）；所述顶盖（3）上方设有通风板（6）；所述储种罐（5）与出种腔（7）连接处还设有流量控制装置（19）；所述储种罐（5）下方还设有出种口（8）。4.根据权利要求3所述的一种自动控制带犁地功能的播种机，其特征在于，所述流量控制装置（19）与电机及开源单片机（4）电性连接；所述流量控制装置（19）通过改变张口水平截面积改变出种量；所述流量控制装置（19）由外部遥控控制。5.根据权利要求1所述的一种自动控制带犁地功能的播种机，其特征在于，所述成像装置（17）可收集开路辊（14）前侧0.5m距离图像；所述成像装置（17）与联轴器（10）通信连接。6.根据权利要求1所述的一种自动控制带犁地功能的播种机，其特征在于，所述出种口（8）下方还设有播种转板（11）；所述播种转板（11）呈风车型；所述播种转板（11）与电机及开源单片机（4）电性连接。7.根据权利要求1所述的一种自动控制带犁地功能的播种机，其特征在于，所述开路辊（14）上设有棱形凸起（15）；所述棱形凸起（15）与开路辊（14）水平轴线等长；所述棱形凸起（15）法线方向截面为三角形。8.根据权利要求1所述的一种自动控制带犁地功能的播种机，其特征在于，所述犁（12）共计六排，且任意前一排犁（12）数量少于后一排犁（12）。9.根据权利要求1-8任一项所述的自动控制带犁地功能的播种机的工作方法，包括以下步骤：i．在储种罐（7）内装入种子，盖住顶盖（3），启动电机及开源单片机（4），从而带动滚轮（2）、播种腔（7）、联轴器（10）和播种转板（11）运行；ii．滚轮（2）向前方运行；成像装置（17）感应到前方0.5m处有障碍时驱动联轴器（10）换向；iii．通过外设的遥控可改变流量控制装置（19）张口大小，从而改变出种量；iv．种子由出种口（8）掉落在播种转板（11）；播种转板（11）翻动使种子周期性掉落，从而使各种子落点间产生等额距离；v．前侧犁（12）数量少于后侧犁（12）数量，从而使土壤翻出更为有效。
技术总结
本发明涉及播种机领域，尤其涉及一种自动控制带犁地功能的播种机及其工作方法，包括机架、滚轮、电机及开源单片机、储种罐、上换向装置、联轴器、播种转板、犁、下换向装置、开路辊、滚轮连杆、成像装置和置物架；所述机架两侧设有四个滚轮；所述滚轮间通过滚轮连杆连接；所述机架上方设有电机及开源单片机和储种罐，下方设有犁；所述储种罐下方设有播种转板；所述机架前方设有开路辊；本发明通过在前位设置带有棱形突起的开路辊碾平土地，后续若干个犁将土壤翻出打散，而后由储种罐和播种转板进行播种，其功能性全面，使用方便，且可自主感知大型路障并及时换向。路障并及时换向。路障并及时换向。
技术研发人员：顾慧珠 焦健
受保护的技术使用者：江苏锡拖农机有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/1