一种自走式果树打药机的制作方法

1.本实用新型涉及农药喷洒设备的技术领域，特别是涉及一种自走式果树打药机。


背景技术：

2.众所周知，一种自走式果树打药机是用于果树喷打农药的辅助装置，其在农药喷洒设备的领域中得到了广泛的使用；一般通过人工使用喷雾器手动对果树喷打农药，费时费力，导致果树喷打农药的效率较低，并且不便于对果树较高处进行喷打农药，导致果树农药的喷打不全面。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种避免了人工通过喷雾器手动对果树打药，省时省力，提高果树农药喷打速率，同时确保果树较高处也能被喷到农药，提高装置对果树打药的全面性的自走式果树打药机。
4.本实用新型的一种自走式果树打药机，包括储药主体、隔板、固定座、第一电机、两组皮带轮、皮带、第一转动轴、多组c型块、多组地脚滚轮、输送泵、连接管、软管、喷淋管和升降装置，储药主体的内部设置有腔室，顶端左侧设置有注液管，隔板固定在储药主体腔室的底部，固定座通过螺栓与储药主体底端内侧壁螺装连接，并且第一电机固定在固定座上，第一电机的输出端与一组皮带轮连接，另一组皮带轮固定在第一转动轴的中部，并且两组皮带轮之间通过皮带传动连接，多组c型块均匀固定在储药主体的底端，并且第一转动轴的左右两端分别与位于储药主体底端后侧的两组c型块转动连接，两组地脚滚轮固定在第一转动轴的左右两侧，并位于c型块内，储药主体底端前侧的两组地脚滚轮分别与前侧的两组c型块通过转轴转动连接，输送泵固定在储药主体顶端右侧，输送泵的输入端与连接管连接，并且连接管插入储药主体的腔室内，输送泵的输出端与软管连接，软管的另一端与喷淋管连通，并且喷淋管通过升降装置与储药主体连接。
5.本实用新型的一种自走式果树打药机，升降装置包括转动板、第二电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、丝杠轴、滑杆、滑块和夹持块，第二电机固定在转动板顶端左侧，第二电机的输出端与第一主动锥齿轮连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合传动连接，并且第一从动锥齿轮固定在丝杠轴的底部，丝杠轴与转动板转动连接，滑杆固定在转动板上，并位于丝杠轴的右侧，滑块与丝杠轴转动连接，并与滑杆滑动连接，并且喷淋管通过夹持块固定在滑块上。
6.本实用新型的一种自走式果树打药机，还包括第三电机、搅拌轴、多组搅拌杆、第二主动锥齿轮、两组第二从动锥齿轮、第二转动轴、固定块、第三从动锥齿轮、第三转动轴、支撑架、防护罩和两组t型滑块，第三电机固定在储药主体顶端中部，第三电机的输出端与搅拌轴连接，并且搅拌轴与储药主体转动连接，多组搅拌杆均匀固定在搅拌轴上，第二主动锥齿轮固定在搅拌轴的底端，并且第二主动锥齿轮与一组第二从动锥齿轮啮合传动连接，两组第二从动锥齿轮对称固定在第二转动轴的左右两端，第二转动轴与固定块转动连接，
并且固定块固定在储药主体腔室的底端，另一组第二从动锥齿轮与第三从动锥齿轮啮合传动连接，并且第三从动锥齿轮固定在第三转动轴上，第三转动轴与支撑架转动连接，第三转动轴的顶端与转动板的底端连接，并且支撑架固定在储药主体的右端底部，防护罩固定在支撑架上，并将第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮罩住，并且防护罩的顶端设置有圆形滑槽，两组t型滑块对称位于防护罩顶端的圆形滑槽内，并与防护罩滑动卡装，并且两组t型滑块的顶端分别与转动板底端左右两侧连接。
7.本实用新型的一种自走式果树打药机，还包括两组箱门、多组合页和观察窗，储药主体的前端底部设置有检修口 ，两组箱门将检修口覆盖住，并且箱门与储药主体通过合页铰接，观察窗固定在储药主体前端上部。
8.本实用新型的一种自走式果树打药机，还包括托板和放置箱，放置箱通过托板固定在储药主体的左端。
9.本实用新型的一种自走式果树打药机，还包括配重块，配重块固定在托板的底端。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将农药注入到储药主体内，并通过输送泵、连接管、软管和喷淋管的配合使用，将农药喷洒到果树上，同时通过第一电机带动一组皮带轮转动，两组皮带轮之间通过皮带传动连接，使得第一转动轴带动两组地脚滚轮转动，实现后轮驱动储药主体，使储药主体自动行走，并且通过升降装置带动喷淋管对果树较高处进行农药的喷洒，避免了人工通过喷雾器手动对果树打药，省时省力，提高果树农药喷打速率，并且便于对果树较高处进行农药的喷打，确保对果树打药的全面性。
附图说明
11.图1是本实用新型的内部正视结构示意图；
12.图2是本实用新型储药主体的正视结构示意图；
13.图3是本实用新型a处的放大结构示意图；
14.附图中标记：1、储药主体；2、隔板；3、固定座；4、第一电机；5、皮带轮；6、皮带；7、第一转动轴；8、c型块；9、地脚滚轮；10、输送泵；11、连接管；12、软管；13、喷淋管；14、转动板；15、第二电机；16、第一主动锥齿轮；17、第一从动锥齿轮；18、丝杠轴；19、滑杆；20、滑块；21、夹持块；22、第三电机；23、搅拌轴；24、搅拌杆；25、第二主动锥齿轮；26、第二从动锥齿轮；27、第二转动轴；28、固定块；29、第三从动锥齿轮；30、第三转动轴；31、支撑架；32、防护罩；33、t型滑块；34、箱门；35、合页；36、观察窗；37、托板；38、放置箱；39、配重块。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
16.如图1至图3所示，本实用新型的一种自走式果树打药机，包括储药主体1、隔板2、固定座3、第一电机4、两组皮带轮5、皮带6、第一转动轴7、多组c型块8、多组地脚滚轮9、输送泵10、连接管11、软管12、喷淋管13和升降装置，储药主体1的内部设置有腔室，顶端左侧设置有注液管，隔板2固定在储药主体1腔室的底部，固定座3通过螺栓与储药主体1底端内侧壁螺装连接，并且第一电机4固定在固定座3上，第一电机4的输出端与一组皮带轮5连接，另一组皮带轮5固定在第一转动轴7的中部，并且两组皮带轮5之间通过皮带6传动连接，多组c
型块8均匀固定在储药主体1的底端，并且第一转动轴7的左右两端分别与位于储药主体1底端后侧的两组c型块8转动连接，两组地脚滚轮9固定在第一转动轴7的左右两侧，并位于c型块8内，储药主体1底端前侧的两组地脚滚轮9分别与前侧的两组c型块8通过转轴转动连接，输送泵10固定在储药主体1顶端右侧，输送泵10的输入端与连接管11连接，并且连接管11插入储药主体1的腔室内，输送泵10的输出端与软管12连接，软管12的另一端与喷淋管13连通，并且喷淋管13通过升降装置与储药主体1连接；将农药注入到储药主体1内，并通过输送泵10、连接管11、软管12和喷淋管13的配合使用，将农药喷洒到果树上，同时通过第一电机4带动一组皮带轮5转动，两组皮带轮5之间通过皮带6传动连接，使得第一转动轴7带动两组地脚滚轮9转动，实现后轮驱动储药主体1，使储药主体1自动行走，并且通过升降装置带动喷淋管13对果树较高处进行农药的喷洒，避免了人工通过喷雾器手动对果树打药，省时省力，提高果树农药喷打速率，并且便于对果树较高处进行农药的喷打，确保对果树打药的全面性。
17.本实用新型的一种自走式果树打药机，升降装置包括转动板14、第二电机15、第一主动锥齿轮16、第一从动锥齿轮17、丝杠轴18、滑杆19、滑块20和夹持块21，第二电机15固定在转动板14顶端左侧，第二电机15的输出端与第一主动锥齿轮16连接，第一主动锥齿轮16与第一从动锥齿轮17啮合传动连接，并且第一从动锥齿轮17固定在丝杠轴18的底部，丝杠轴18与转动板14转动连接，滑杆19固定在转动板14上，并位于丝杠轴18的右侧，滑块20与丝杠轴18转动连接，并与滑杆19滑动连接，并且喷淋管13通过夹持块21固定在滑块20上；通过第二电机15带动第一主动锥齿轮16转动，第一主动锥齿轮16与第一从动锥齿轮17啮合传动连接，使得第一从动锥齿轮17带动丝杠轴18转动，从而使得滑块20带动喷淋管13上下移动，便于调节喷淋管13的高度，确保果树较高处也能被喷到农药，提高装置的使用效果。
18.本实用新型的一种自走式果树打药机，还包括第三电机22、搅拌轴23、多组搅拌杆24、第二主动锥齿轮25、两组第二从动锥齿轮26、第二转动轴27、固定块28、第三从动锥齿轮29、第三转动轴30、支撑架31、防护罩32和两组t型滑块33，第三电机22固定在储药主体1顶端中部，第三电机22的输出端与搅拌轴23连接，并且搅拌轴23与储药主体1转动连接，多组搅拌杆24均匀固定在搅拌轴23上，第二主动锥齿轮25固定在搅拌轴23的底端，并且第二主动锥齿轮25与一组第二从动锥齿轮26啮合传动连接，两组第二从动锥齿轮26对称固定在第二转动轴27的左右两端，第二转动轴27与固定块28转动连接，并且固定块28固定在储药主体1腔室的底端，另一组第二从动锥齿轮26与第三从动锥齿轮29啮合传动连接，并且第三从动锥齿轮29固定在第三转动轴30上，第三转动轴30与支撑架31转动连接，第三转动轴30的顶端与转动板14的底端连接，并且支撑架31固定在储药主体1的右端底部，防护罩32固定在支撑架31上，并将第二从动锥齿轮26和第三从动锥齿轮29罩住，并且防护罩32的顶端设置有圆形滑槽，两组t型滑块33对称位于防护罩32顶端的圆形滑槽内，并与防护罩32滑动卡装，并且两组t型滑块33的顶端分别与转动板14底端左右两侧连接；通过第三电机22带动搅拌轴23、搅拌杆24和第二主动锥齿轮25转动，使农药与水充分混合，并且第二主动锥齿轮25与第二从动锥齿轮26啮合传动连接，使得该组第二从动锥齿轮26带动第二转动轴27和另一组第二从动锥齿轮26转动，另一组第二从动锥齿轮26与第三从动锥齿轮29啮合传动连接，使得 第三从动锥齿轮29在t型滑块33的配合使用下带动转动板14转动，扩大喷淋管13对果树喷打农药的面积，提高装置打药速度。
19.本实用新型的一种自走式果树打药机，还包括两组箱门34、多组合页35和观察窗36，储药主体1的前端底部设置有检修口 ，两组箱门34将检修口覆盖住，并且箱门34与储药主体1通过合页35铰接，观察窗36固定在储药主体1前端上部；通过设置箱门34和合页35，便于储药主体1的第一电机4进行定期的保养，同时通过设置观察窗36，便于观察储药主体1内农药的剩余情况，提高装置的使用便捷性。
20.本实用新型的一种自走式果树打药机，还包括托板37和放置箱38，放置箱38通过托板37固定在储药主体1的左端；通过设置托板37和放置箱38，便于存放农药，并与果农随用随取，进一步提高装置的使用便捷性。
21.本实用新型的一种自走式果树打药机，还包括配重块39，配重块39固定在托板37的底端；通过设置配重块39，使储药主体1左右重量平衡，避免装置使用过程中出现倾斜，提高装置的使用稳定性。
22.本实用新型的一种自走式果树打药机，其在工作时，首先将农药注入到储药主体1内，并通过输送泵10、连接管11、软管12和喷淋管13的配合使用，将农药喷洒到果树上，同时通过第一电机4带动一组皮带轮5转动，两组皮带轮5之间通过皮带6传动连接，使得第一转动轴7带动两组地脚滚轮9转动，实现后轮驱动储药主体1，使储药主体1自动行走，避免了人工通过喷雾器手动对果树打药，省时省力，提高果树农药喷打速率，之后通过第二电机15带动第一主动锥齿轮16转动，第一主动锥齿轮16与第一从动锥齿轮17啮合传动连接，使得第一从动锥齿轮17带动丝杠轴18转动，从而使得滑块20带动喷淋管13上下移动，便于调节喷淋管13的高度，确保果树较高处也能被喷到农药，提高装置对果树打药的全面性，然后通过第三电机22带动搅拌轴23、搅拌杆24和第二主动锥齿轮25转动，使农药与水充分混合，并且第二主动锥齿轮25与第二从动锥齿轮26啮合传动连接，使得该组第二从动锥齿轮26带动第二转动轴27和另一组第二从动锥齿轮26转动，另一组第二从动锥齿轮26与第三从动锥齿轮29啮合传动连接，使得 第三从动锥齿轮29在t型滑块33的配合使用下带动转动板14转动，扩大喷淋管13对果树喷打农药的面积，进一步提高装置打药速度。
23.本实用新型的一种自走式果树打药机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。