一种可自动升降式养蚕装置的制作方法

1.本实用新型涉及养蚕机械技术领域，特别是一种可自动升降式养蚕装置。


背景技术：

2.养蚕架是常用的养蚕器具，能够竖向并排放置多层蚕台，相邻蚕台的层间距通常相等，具有提高空间利用率的特点。目前养蚕架中的所有蚕台均是位置相对固定的，高度也相对固定，一次成型不可拆卸。由于传统养蚕架的结构特点，在日常养蚕作业过程中常常需要弯腰、爬高才能进行日常的给桑、消毒等操作，需要投入大量人力，具有劳动强度大、工作效率低等缺点。随着农村青壮年劳动力的逐渐缺失，导致留守农民的数量减少、年龄老化，目前面临着劳动力短缺和用工成本上升两大难题，因此蚕桑产业亟需从靠劳动力投入劳动密集型向机械化设施装备投入省力化、智能化的资源节约型生产模式转变。


技术实现要素：

3.为解决上述传统养蚕架的劳动强度大、工作效率低、人工成本高、机械化程度低的问题。本实用新型在此提供一种可自动升降式养蚕装置，具有自动化程度高的特点，能够有效降低劳动强度，提高工作效率，减少人工成本，提升养蚕过程的机械化水平。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种可自动升降式养蚕装置，包含本体和至少一个蚕台组件，每个所述蚕台组件通过驱动装置连接于所述本体，每个所述蚕台组件包含蚕台一和蚕台二，所有所述蚕台一和所有所述蚕台二均竖向并排设置，任一一个所述蚕台一设于对应的所述蚕台二的上方，每个所述驱动装置用于驱动对应的所述蚕台一和对应的所述蚕台二的升降。
6.所述本体用于将所述的可自动升降式养蚕装置放置于地面上，所述本体还用于连接所有所述蚕台组件。所有所述驱动装置连接于所述本体，每个所述驱动装置用于驱动对应的所述蚕台组件的运动。每个所述蚕台组件包含蚕台一和蚕台二，所有所述蚕台一和所有所述蚕台二的大小、结构均相同，所有所述蚕台一和所有所述蚕台二均竖向并排设置。在任一一个所述蚕台组件中，所述蚕台一位于所述蚕台二的上方，所述驱动装置用于驱动该所述蚕台一和该所述蚕台二的升降。在驱动装置的作用下，当所述蚕台一上升时，所述蚕台二下降；或者当所述蚕台一下降时，所述蚕台二上升，且所述蚕台一的运动距离和所述蚕台二的运动距离相等。在日常平稳状态下，相邻蚕台之间的距离相等，便于通风换气。当开始进行养蚕作业时，所述蚕台二的高度处于人工可作业高度，在完成所述蚕台二的给桑或消毒作业后，启动所述驱动装置，在所述驱动装置的带动下，使所述蚕台二上升，同时所述蚕台一下降，所述蚕台一与所述蚕台二的间距逐渐减小，当所述蚕台一下降至人工可作业高度时，所述驱动装置停止运行，此时所述蚕台一的位置保持固定不动，从而便于对所述蚕台一开展给桑或消毒作业。所述的可自动升降式养蚕装置自动化程度较高，能够有效降低劳动强度，提高工作效率，减少人工成本。
7.优选的，所述本体包含横杆一、横杆二和支架，所述横杆一连接于所述支架的顶
部，所述横杆二连接于所述支架的底部，所有所述蚕台组件设于所述横杆一和所述横杆二之间。
8.结构简单，节约材料。
9.进一步优选的，每个所述驱动装置包含若干个驱动组件，每个所述驱动组件包含电机和连接件，所有所述电机均连接于所述横杆一，每个所述蚕台一和每个所述蚕台二均连接于对应的所述连接件。
10.进一步优选的，每个所述连接件包含链轮和链条，每个所述链轮连接于对应的所述电机，每个所述链条的一端连接于对应的所述蚕台一，且另一端连接于对应的所述蚕台二。
11.优选的每个所述驱动装置包含四个所述驱动组件，四个所述驱动组件两两组合分别设于对应的所述蚕台组件的两侧，即其中两个所述驱动组件连接于该所述蚕台组件的一边，另外两个所述驱动组件连接于该所述蚕台组件的另一边，两边的所有所述驱动组件相对设置，保证所述蚕台组件的运行过程中保持稳定升降。每个所述驱动组件包含所述电机和所述连接件，所述连接件包含所述链轮和所述链条，所述链轮和所述链条啮合连接。每个所述电机的主体连接于所述横杆一，每个所述电机的转子连接于对应的所述链轮，所述电机的转动带动对应的所述链轮旋转，所述链轮旋转使所述链条一边变长同时另一边变短。每个所述链条的一端固定连接于对应的所述蚕台一，且另一端固定连接于对应的所述蚕台二，因此所述链条的长度变化带动所述蚕台一和所述蚕台二的升降，从而使所述蚕台一的运动距离和所述蚕台二的运动距离相等。每个所述驱动装置中的所有所述电机均由同一个控制系统进行控制，使所有所述电机能够同时启动，同时停止，使所述蚕台一和所述蚕台二的运动能够保持平衡、稳定。在该结构中，所述电机能够带动所述链轮旋转，由于是啮合连接，因此所述链轮能够带动所述链条运动；当所述电机停止运行时，由于所述电机与所述链轮固定连接，所述链条无法带动所述链轮旋转，因此所述电机停止运行时能够保证所述蚕台一和所述蚕台二的位置固定不变。
12.进一步优选的，所述的可自动升降式养蚕装置包含两个所述蚕台组件，其中一个所述蚕台组件设于另一个蚕台组件的中间。
13.即其中一个所述蚕台组件的所述蚕台一和所述蚕台二均设于另一个蚕台组件的所述蚕台一与所述蚕台二之间，两个所述蚕台一均位于两个所述蚕台二的上方，两个所述蚕台一和两个所述蚕台二竖向并排设置，两个所述蚕台一和两个所述蚕台二的大小、结构均相同。
14.进一步优选的，所述支架上设有若干个定位组件。
15.进一步优选的，每个定位组件包含定位孔和定位件，所有所述定位孔设于所述支架上，每个所述定位孔用于连接对应的所述定位件。
16.所述定位件可拆卸连接于所述定位孔，优选的，所述定位件为u型插销。当在日常平稳或给桑、消毒环节时，为了进一步保证所述蚕台组件处于平衡、稳定的状态，采用所述u型插销卡接于所述蚕台二的边框后，所述u型插销的其中一条插杆穿过所述定位孔，即通过所述u型插销将所述蚕台二和所述支架相连接，进一步使所述蚕台组件能够连接于所述本体。
17.进一步优选的，所述的可自动升降式养蚕装置还包含至少一个固定蚕台，所有所
述固定蚕台均与所有所述蚕台组件竖向并排设置，所有所述固定蚕台均连接于所述本体。
18.进一步优选的，所述的可自动升降式养蚕装置还包含两个固定蚕台，其中一个所述固定蚕台设于所述本体的底部，另外一个所述固定蚕台设于所有所述蚕台一的下方和所有所述蚕台二的上方。
19.提供更多的养蚕空间。
20.进一步优选的，所述本体的底端连接有行走机构。
21.使所述的可自动升降式养蚕装置能够实现整体的移动。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
23.所述的可自动升降式养蚕装置具有自动化程度高的特点，能够有效降低劳动强度，提高工作效率，减少人工成本，提升养蚕过程的机械化水平。
附图说明
24.图1为实施例中一种可自动升降式养蚕装置的结构示意图；
25.图2为图1的左视图；
26.图3为图1中a部分的放大示意图；
27.图4为图2中b部分的放大示意图；
28.图5为实施例中所述本体的结构示意图。
29.图中标记：1
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本体，11
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横杆一，12
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横杆二，13
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横杆三，14
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支架，2
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蚕台组件，21
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蚕台一，22
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蚕台二，3
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驱动组件，31
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电机，32
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链轮，33
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链条，4
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定位组件，41
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定位孔，42
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定位件，5
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固定蚕台，6
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行走机构。
具体实施方式
30.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
32.如图1
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5所示，一种可自动升降式养蚕装置，包含本体1和至少一个蚕台组件2，本实施例仅示例包含两个所述蚕台组件2，其中一个所述蚕台组件2设于另一个蚕台组件2的中间。所述本体1用于将所述的可自动升降式养蚕装置放置于地面上，所述本体1还用于连接所有所述蚕台组件2。如图5所示，所述本体1包含横杆一11、横杆二12、横杆三13和支架14，所述横杆一11连接于所述支架14的顶部，所述横杆二12连接于所述支架14的底部，所述横杆三13连接于所述支架14的中部。两个所述蚕台组件2均设于所述横杆一11和所述横杆二12之间，每个所述蚕台组件2均通过一个驱动装置连接于所述本体1，每个所述驱动装置用于驱动对应的所述蚕台组件2的运动。
33.每个所述蚕台组件2包含蚕台一21和蚕台二22，两个所述蚕台一21和两个所述蚕台二22竖向并排设置，两个所述蚕台一21和两个所述蚕台二22的大小、结构均相同，其中一个所述蚕台组件2的所述蚕台一21和所述蚕台二22均设于另一个蚕台组件2的所述蚕台一
21与所述蚕台二22之间，两个所述蚕台一21均位于两个所述蚕台二22的上方。在任一一个所述蚕台组件2中，所述蚕台一21均设于所述蚕台二22的上方，所述驱动装置用于驱动该所述蚕台一21和该所述蚕台二22的升降。在驱动装置的作用下，当所述蚕台一21上升时，所述蚕台二22下降；或者当所述蚕台一21下降时，所述蚕台二22上升，且所述蚕台一21的运动距离和所述蚕台二22的运动距离相等。在日常平稳状态下，相邻蚕台之间的距离相等，便于通风换气，如图1和图2所示。当开始进行养蚕作业时，此时所述蚕台二22的高度处于人工可作业高度，在完成所述蚕台二22的给桑或消毒作业后，启动所述驱动装置，在所述驱动装置的带动下，使所述蚕台二22上升，同时所述蚕台一21下降，所述蚕台一21与所述蚕台二22的间距逐渐减小，当所述蚕台一21下降至人工可作业高度时，所述驱动装置停止运行，此时所述蚕台一21的位置保持固定不动，从而便于对所述蚕台一21开展给桑或消毒作业。
34.每个所述驱动装置包含若干个驱动组件3，本实施例仅示例每个所述驱动装置包含四个所述驱动组件3。四个所述驱动组件3两两组合分别设于对应的所述蚕台组件2的两侧，即其中两个所述驱动组件3连接于该所述蚕台组件2的一边，另外两个所述驱动组件3连接于该所述蚕台组件2的另一边，两边的所有所述驱动组件3相对设置，保证所述蚕台组件2的运行过程中保持稳定升降。如图3和图4所示，每个所述驱动组件3包含电机31和连接件，每个所述连接件包含链轮32和链条33，所述链轮32和所述链条33啮合连接。所有所述电机31的主体均连接于所述横杆一11，每个所述电机31的转子连接于对应的所述链轮32，所述电机31的转动带动对应的所述链轮32旋转，所述链轮32旋转使所述链条33一边变长同时另一边变短。每个所述链条33的一端固定连接于对应的所述蚕台一21，且另一端固定连接于对应的所述蚕台二22，因此所述链条33的长度变化带动所述蚕台一21和所述蚕台二22的升降，从而使所述蚕台一21的运动距离和所述蚕台二22的运动距离相等。每个所述驱动装置中的所有所述电机31均由同一个控制系统进行控制，使所有所述电机31能够同时启动，同时停止，使所述蚕台一21和所述蚕台二22的运动能够保持平衡、稳定。在该结构中，所述电机31能够带动所述链轮32旋转，由于是啮合连接，因此所述链轮32能够带动所述链条33运动；当所述电机31停止运行时，由于所述电机31与所述链轮32固定连接，所述链条33无法带动所述链轮32旋转，因此所述电机31停止运行时能够保证所述蚕台一21和所述蚕台二22的位置固定不变。
35.所述支架14上设有若干个定位组件4，每个定位组件4包含定位孔41和定位件42，所有所述定位孔41设于所述支架14上，所述定位件42可拆卸连接于所述定位孔41，优选的，所述定位件42为u型插销。当在日常平稳或给桑、消毒环节时，为了进一步保证所述蚕台组件2处于平衡、稳定的状态，采用所述u型插销卡接于所述蚕台二22的边框后，所述u型插销的其中一条插杆穿过所述定位孔41，即通过所述u型插销将所述蚕台二22和所述支架14相连接，进一步使所述蚕台组件2能够连接于所述本体1。
36.为了进一步提供更多的养蚕空间，所述的可自动升降式养蚕装置还包含至少一个固定蚕台5，所有所述固定蚕台5均与所有所述蚕台组件2竖向并排设置，所有所述固定蚕台5均连接于所述本体1。本实施例仅示例所述的可自动升降式养蚕装置还包含两个固定蚕台5，其中一个所述固定蚕台5设于所述本体1的底部，放置于所述横杆二12上。另外一个所述固定蚕台5设于所有所述蚕台一21的下方和所有所述蚕台二22的上方，进一步的，放置于所述横杆三13上。
37.为了使所述的可自动升降式养蚕装置能够实现整体的移动，所述本体1的底端连接有行走机构6，所述行走机构6包含四个轨道轮，所有所述轨道轮用于连接地面上的双轨道。
38.所述的可自动升降式养蚕装置具有自动化程度高的特点，能够有效降低劳动强度，提高工作效率，减少人工成本，提升养蚕过程的机械化水平。
39.以上所述仅为实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。