一种穴播机的制作方法

1.本实用新型涉及农耕机械技术领域，具体而言，涉及一种穴播机。


背景技术：

2.目前，市面上出现的穴播机一般需要手动或与农机配合进行农耕作业。其中，手动式穴播机需要2至3人进行操作，工作效率低，人力成本高；与农机配合的穴播机体积庞大，占用空间大，在农耕时对土地的损害面积大，影响农作物的产量，并且其只能进行连续的农耕播种，无法进行小范围的补苗，导致农耕后期还需人工补苗，增加人力成本。
3.有鉴于此，设计制造出一种便于补苗的穴播机特别是在穴播机生产中显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种穴播机，既能够实现连续快速播种，又能够进行间断性地机械化补苗，降低人力成本，并且占用空间小，土地损害面积小，保证农作物产量。
5.本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。
6.一种穴播机，包括安装架、驱动电机、连杆机构、供料机构、储料箱和冲穴头，驱动电机固定安装于安装架上，且与连杆机构连接，连杆机构与冲穴头连接，驱动电机用于通过连杆机构带动冲穴头上升或者下降，储料箱与供料机构连接，供料机构与冲穴头连接，储料箱用于向供料机构提供种子，供料机构能够在冲穴头下降破开地面形成种植穴时向冲穴头输出种子，以使种子穿过冲穴头且落至种植穴内。
7.可选地，连杆机构与供料机构连接，冲穴头固定连接于供料机构的底部，储料箱固定安装于供料机构上，驱动电机用于通过连杆机构和供料机构带动冲穴头上升或者下降。供料机构能够在升降过程中同步带动冲穴头上升或者下降，以完成破开地面形成种植穴的动作。
8.可选地，供料机构包括供料盒、种穴轮、联动轴和传动组件，种穴轮可转动地安装于供料盒内，且通过联动轴与传动组件连接，供料盒与连杆机构连接，供料盒开设有进料口和出料口，储料箱固定安装于供料盒上，且与进料口连通，冲穴头固定连接于供料盒的底部，且与出料口连通。供料机构输出的种子能够穿过冲穴头，并落至种植穴内，以完成播种作业。
9.可选地，种穴轮的周面开设有容置槽，种穴轮能够转动至容置槽与进料口连通的位置，以使储料箱内的种子通过进料口落入容置槽，种穴轮还能够转动至容置槽与出料口连通的位置，以使容置槽内的种子通过出料口和冲穴头落至种植穴内。从而实现播种或者补苗功能。
10.可选地，传动组件包括棘轮、棘爪和外壳，联动轴穿过外壳，且能够相对于外壳转动，外壳与连杆机构连接，棘轮套设于联动轴外，且与联动轴固定连接，棘爪安装于外壳内，且与棘轮配合。棘爪能够在外壳的带动下发生位移，以带动棘轮沿第一方向转动，棘爪还能
够防止棘轮沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反。
11.可选地，传动组件还包括第一弹性件，棘爪的一端与外壳铰接，另一端与棘轮配合，棘爪通过第一弹性件与外壳连接，第一弹性件用于向棘爪施加弹力，以使棘爪朝靠近棘轮的方向转动。从而保证棘爪与棘轮的配合状态。
12.可选地，连杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，曲柄和摇杆相对设置于安装架的两端，且均能够相对于安装架转动，曲柄的一端与驱动电机连接，另一端与连杆铰接，连杆与供料盒固定连接，摇杆与外壳固定连接。摇杆能够相对于安装架转动，外壳能够相对于供料盒转动，以实现摇杆和外壳的摆动，使得整个连杆机构的运转流畅度高、可靠性强。
13.可选地，供料盒包括盒体、盒盖和限位套筒，盒体与盒盖可拆卸连接，且组合形成供料空腔，种穴轮可转动地设置于供料空腔内，进料口和出料口均开设于盒体上，且均与供料空腔连通，限位套筒固定连接于盒体上，且与连杆机构连接。以固定连杆机构与供料盒的相对位置，防止供料盒相对于连杆机构发生位移。
14.可选地，冲穴头包括冲穴杆、扩穴舌、铰接轴和抵持块，冲穴杆通过铰接轴与扩穴舌铰接，冲穴杆设置有尖头部，尖头部与扩穴舌贴合设置，抵持块固定连接于扩穴舌远离尖头部的一侧，抵持块用于在尖头部破开地面时与地面抵持，以使扩穴舌相对于冲穴杆转动，且与尖头部分离，完成扩穴作业。尖头部用于破开地面，以形成种植穴，实现冲穴功能。
15.可选地，冲穴头还包括第一扭簧，第一扭簧套设于铰接轴外，第一扭簧的一端与扩穴舌抵持，另一端与冲穴杆抵持，第一扭簧用于带动扩穴舌朝靠近尖头部的方向转动。第一扭簧能够向扩穴舌施加弹力，以使扩穴舌具有一个靠近尖头部的运动趋势。
16.可选地，冲穴杆贯穿设置有落料孔，供料机构与落料孔连通，落料孔用于供供料机构输出的种子穿过，以使种子落至种植穴内。从而完成播种作业。
17.可选地，储料箱包括箱体、箱盖和卡接件，箱体的内壁开设有多个卡槽，多个卡槽沿箱体的深度方向延伸设置，卡接件活动安装于箱盖上，且与一个卡槽卡接，箱体的底部开设有出口，出口与供料机构连通，箱盖可滑动地设置于箱体内，箱体用于储存种子，箱盖用于压持于种子上，箱盖能够在种子通过出口进入供料机构时相对于箱体滑动，以使卡接件相对于箱盖运动，且脱出一个卡槽，并与另一个卡槽卡接。从而再次锁定箱盖与箱体的相对位置。
18.可选地，储料箱还包括第二扭簧，箱盖设置有固定轴，卡接件套设于固定轴外，且能够相对于固定轴转动，第二扭簧套设于固定轴外，第二扭簧的一端与卡接件抵持，另一端与箱盖抵持，第二扭簧用于带动卡接件朝靠近卡槽的方向转动。第二扭簧能够向卡接件施加弹力，以使卡接件具有一个靠近卡槽的运动趋势。
19.可选地，储料箱还包括第二弹性件，箱盖开设有滑槽，卡接件设置有滑块，滑块滑动设置于滑槽内，弹性件的一端与卡接件抵持，另一端与箱盖抵持，弹性件用于带动卡接件朝靠近卡槽的方向滑动。第二弹性件能够向卡接件施加弹力，以使卡接件具有一个靠近卡槽的运动趋势。
20.可选地，储料箱还包括解锁件，解锁件活动安装于箱盖上，且与卡接件连接，解锁件用于带动卡接件相对于箱盖运动，以使卡接件脱出卡槽。从而解除箱盖与箱体的锁定状态，便于将箱盖从箱体内取出，进而便于向箱体内补充种子。
21.可选地，解锁件包括旋转把手和连接绳，旋转把手可转动地安装于箱盖上，且通过
连接绳与卡接件连接，旋转把手能够通过连接绳拉动卡接件，以使卡接件相对于箱盖运动。从而解除卡接件与卡槽的卡接状态，以便于将箱盖从箱体内取出。
22.本实用新型提供的穴播机具有以下有益效果：
23.本实用新型提供的穴播机，驱动电机固定安装于安装架上，且与连杆机构连接，连杆机构与冲穴头连接，驱动电机用于通过连杆机构带动冲穴头上升或者下降，储料箱与供料机构连接，供料机构与冲穴头连接，储料箱用于向供料机构提供种子，供料机构能够在冲穴头下降破开地面形成种植穴时向冲穴头输出种子，以使种子穿过冲穴头且落至种植穴内。与现有技术相比，本实用新型提供的穴播机由于采用了通过连杆机构与冲穴头连接的驱动电机以及与供料机构连接的储料箱和冲穴头，所以既能够实现连续快速播种，又能够进行间断性地机械化补苗，降低人力成本，并且占用空间小，土地损害面积小，保证农作物产量。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型第一实施例提供的穴播机一个视角的结构示意图；
26.图2为本实用新型第一实施例提供的穴播机中供料机构的剖视图；
27.图3为本实用新型第一实施例提供的穴播机中供料机构的爆炸视图；
28.图4为图3中棘爪与棘轮配合的结构示意图；
29.图5为本实用新型第一实施例提供的穴播机另一个视角的结构示意图；
30.图6为本实用新型第一实施例提供的穴播机中冲穴头一个视角的结构示意图；
31.图7为本实用新型第一实施例提供的穴播机中冲穴头另一个视角的结构示意图；
32.图8为图7中扩穴舌与抵持块固定连接的结构示意图；
33.图9为本实用新型第一实施例提供的穴播机中冲穴头的爆炸视图；
34.图10为本实用新型第一实施例提供的穴播机中储料箱在箱盖与箱体处于锁定状态下的剖视图；
35.图11为本实用新型第一实施例提供的穴播机中储料箱在箱盖与箱体处于解锁状态下的剖视图；
36.图12为本实用新型第一实施例提供的穴播机中储料箱的结构示意图；
37.图13为本实用新型第二实施例提供的穴播机中储料箱的剖视图。
38.图标：10
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穴播机；100
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安装架；110
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连接板；120
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第一延伸杆；130
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第二延伸杆；140
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固定杆；150
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电机支座；200
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驱动电机；300
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连杆机构；310
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曲柄；320
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连杆；330
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摇杆；400
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供料机构；410
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供料盒；411
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进料口；412
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出料口；413
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盒体；414
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盒盖；415
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限位套筒；416
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供料空腔；420
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种穴轮；421
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容置槽；430
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联动轴；440
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传动组件；441
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棘轮；442
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棘爪；443
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外壳；444
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第一弹性件；500
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储料箱；510
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箱体；511
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卡槽；512
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出口；513
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第一槽壁；514
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第二槽壁；515
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第一卡槽；516
‑
第二卡槽；520
‑
箱盖；521
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固定轴；522
‑
滑槽；530
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卡接件；531
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滑块；540
‑
第二扭簧；550
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解锁件；551
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旋转把手；552
‑
连接绳；560
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第二弹性件；
600
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冲穴头；610
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冲穴杆；611
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尖头部；612
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落料孔；613
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限位槽；620
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扩穴舌；621
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凸起；630
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铰接轴；640
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抵持块；650
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第一扭簧；651
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挂接部；652
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弹性部；653
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抵持部。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
45.第一实施例
46.请参照图1，本实用新型实施例提供了一种穴播机10，用于进行播种作业。其既能够实现连续快速播种，又能够进行间断性地机械化补苗，降低人力成本，并且占用空间小，土地损害面积小，保证农作物产量。
47.需要说明的是，穴播机10需要与农机(图未示)配合进行农耕作业，农机用于带动穴播机10向前运动，在此过程中，穴播机10能够持续或者间断地进行播种作业，以实现快速播种或者机械化补苗的功能。具体地，农机可以是无人车，也可以是需要人工操作的行走设备。
48.穴播机10包括安装架100、驱动电机200、连杆机构300、供料机构400、储料箱500和冲穴头600。驱动电机200固定安装于安装架100上，且与连杆机构300连接，驱动电机200用于带动连杆机构300运动，安装架100用于与农机连接。连杆机构300与冲穴头600连接，冲穴头600设置于连杆机构300的底部，驱动电机200用于通过连杆机构300带动冲穴头600上升
或者下降。储料箱500与供料机构400连接，供料机构400与冲穴头600连接，储料箱500用于向供料机构400提供种子，供料机构400能够在冲穴头600下降破开地面形成种植穴时向冲穴头600输出种子，以使种子穿过冲穴头600且落至种植穴内，从而完成播种作业。
49.本实施例中，连杆机构300与供料机构400连接，冲穴头600固定连接于供料机构400的底部，储料箱500固定安装于供料机构400上，驱动电机200用于通过连杆机构300和供料机构400带动冲穴头600上升或者下降。供料机构400能够在升降过程中同步带动冲穴头600上升或者下降，以完成破开地面形成种植穴的动作。但并不仅限于此，在其它实施例中，储料箱500也可以固定安装于连杆机构300或者安装架100上，且通过连接管与供料机构400连接，以将种子输出至供料机构400；供料机构400也可以安装于安装架100上，且通过连接管与冲穴头600连接，以将种子输出至冲穴头600，从而实现播种功能。
50.值得注意的是，由于驱动电机200是独立控制的，驱动电机200能够通过连杆机构300以及供料机构400带动冲穴头600进行播种作业，所以穴播机10的播种作业与农机的运动没有关联，即农机在向前运动的过程中，穴播机10可以进行播种作业，也可以不进行播种作业，以实现连续快速播种或者间断性地机械化补苗，降低人力成本，并且供料机构400连接于连杆机构300上，占用空间小，土地损害面积小，保证农作物产量。
51.请结合参照图2、图3和图4，供料机构400包括供料盒410、种穴轮420、联动轴430和传动组件440。种穴轮420可转动地安装于供料盒410内，种穴轮420能够相对于供料盒410转动。种穴轮420套设于联动轴430外，且与联动轴430固定连接，并通过联动轴430与传动组件440连接，传动组件440用于通过联动轴430带动种穴轮420相对于供料盒410转动，以实现供料功能。
52.本实施例中，供料盒410和传动组件440均与连杆机构300连接，储料箱500和冲穴头600均与供料盒410连接，连杆机构300能够通过供料盒410带动储料箱500和冲穴头600上升或者下降，连杆机构300还能够带动传动组件440相对于供料盒410转动，以带动种穴轮420相对于供料盒410转动，从而实现供料功能。但并不仅限于此，在其它实施例中，传动组件440为舵机，连杆机构300不再与传动组件440连接，舵机能够直接通过联动轴430带动种穴轮420相对于供料盒410转动，此时传动组件440本身即为动力源，在驱动电机200通过连杆机构300带动供料盒410上升或者下降的过程中，传动组件440带动种穴轮420转动，同样能够实现供料功能。
53.进一步地，供料盒410开设有进料口411和出料口412。储料箱500固定安装于供料盒410上，且与进料口411连通，储料箱500设置于进料口411的上方，储料箱500内的种子能够在重力作用下通过进料口411进入供料盒410，以实现供料功能。冲穴头600固定连接于供料盒410的底部，且与出料口412连通，供料机构400输出的种子能够穿过冲穴头600，并落至种植穴内，以完成播种作业。
54.需要说明的是，种穴轮420的周面开设有容置槽421，种穴轮420能够转动至容置槽421与进料口411连通的位置，以使储料箱500内的种子通过进料口411落入容置槽421，从而便于种穴轮420带动种子相对于供料盒410发生位移。种穴轮420还能够转动至容置槽421与出料口412连通的位置，以使容置槽421内的种子通过出料口412和冲穴头600落至种植穴内，从而实现播种或者补苗功能。
55.具体地，在播种过程中，首先种穴轮420相对于供料盒410转动至容置槽421与进料
口411连通的位置，此时储料箱500内的种子在重力作用下落入容置槽421，容置槽421用于对种子进行限位；随后种穴轮420继续相对于供料盒410转动，在此过程中，种穴轮420的周面与供料盒410的内壁滑动配合，供料盒410的内壁能够将容置槽421封闭起来，以防止容置槽421内的种子脱出；最后种穴轮420相对于供料盒410转动至容置槽421与出料口412连通的位置，此时供料盒410的内壁不再封闭容置槽421，容置槽421内的种子在重力作用下从出料口412落出，并穿过冲穴头600落至种植穴内。
56.本实施例中，进料口411和出料口412相对设置于供料盒410的上下两侧，且同轴设置。在种穴轮420相对于供料盒410转动的过程中，首先容置槽421从与进料口411连通的位置转动180度到达与出料口412连通的位置，以实现种子的运输和落出；随后容置槽421从与出料口412连通的位置转动180度到达与进料口411连通的位置，以完成复位。
57.本实施例中，容置槽421的大小与一颗种子的大小相匹配，即容置槽421内只能盛装一颗种子。这样一来，每次容置槽421转动至与出料口412连通的位置时，都只有一颗种子通过出料口412和冲穴头600落至种植穴内，以实现精量播种，避免种子重播浪费，降低播种成本。
58.需要说明的是，容置槽421的数量为多个，多个容置槽421间隔均匀地设置于种穴轮420的周面上，每个容置槽421用于盛装并运输一颗种子，以提高播种效率，便于实现快速播种。具体地，一个容置槽421与种穴轮420中点之间的连线和相邻一个容置槽421与种穴轮420中点之间的连线呈预设角度设置，即种穴轮420每相对于供料盒410转动预设角度，便能够落出一颗种子至种植穴内，播种效率高。
59.传动组件440包括棘轮441、棘爪442、外壳443和第一弹性件444。联动轴430穿过外壳443，且能够相对于外壳443转动，外壳443与连杆机构300连接，连杆机构300能够带动外壳443相对于联动轴430转动，以使外壳443相对于供料盒410转动。棘轮441套设于联动轴430外，且与联动轴430固定连接，棘轮441能够带动联动轴430转动，从而带动种穴轮420相对于供料盒410转动。棘爪442安装于外壳443内，且与棘轮441配合，棘爪442能够在外壳443的带动下发生位移，以带动棘轮441沿第一方向转动，棘爪442还能够防止棘轮441沿第二方向转动，第一方向与第二方向相反。具体地，棘爪442的一端与外壳443铰接，另一端与棘轮441配合，棘爪442能够相对于外壳443转动，棘爪442通过第一弹性件444与外壳443连接，第一弹性件444用于向棘爪442施加弹力，以使棘爪442朝靠近棘轮441的方向转动，从而保证棘爪442与棘轮441的配合状态。
60.需要说明的是，外壳443与连杆机构300连接，连杆机构300能够在驱动电机200的作用下带动外壳443上下摆动。当外壳443向上摆动时，外壳443相对于联动轴430向上转动，以带动棘爪442向上发生位移，棘爪442带动棘轮441沿第一方向转动，从而通过联动轴430带动种穴轮420沿第一方向相对于供料盒410转动，在此过程中，第一弹性件444向棘爪442施加弹力，以使棘爪442与棘轮441保持配合状态。当外壳443向下摆动时，外壳443相对于联动轴430向下转动，以带动棘爪442向下发生位移，由于棘爪442和棘轮441配合的特性，使得棘爪442不会带动棘轮441沿第二方向转动，而是克服第一弹性件444的弹力，且朝远离棘轮441的方向相对于外壳443转动，在此过程中，棘轮441不会发生转动，联动轴430和种穴轮420均不会发生转动。
61.本实施例中，外壳443上下摆动的最大角度为预设角度，即外壳443能够先相对于
联动轴430向上转动预设角度到第一极限位置，再相对于联动轴430向下转动预设角度到第二极限位置。在外壳443从第二极限位置转动至第一极限位置的过程中，外壳443向上转动预设角度，棘爪442向上发生位移，棘轮441沿第一方向转动预设角度，联动轴430和种穴轮420均沿第一方向转动预设角度，以将一颗种子落出至种植穴内。在外壳443从第一极限位置转动至第二极限位置的过程中，外壳443向下转动预设角度，棘爪442向下发生位移，且在棘轮441的齿背侧滑过，棘轮441、联动轴430和种穴轮420均不会发生转动，种子不会落出。当外壳443转动至第二极限位置时，棘爪442在第一弹性件444的弹力作用下朝靠近棘轮441的方向相对于外壳443转动，直至棘爪442与棘轮441的齿面侧抵持，此时棘爪442与棘轮441配合完成，便于棘爪442下一次带动棘轮441沿第一方向转动。
62.供料盒410包括盒体413、盒盖414和限位套筒415。盒体413与盒盖414可拆卸连接，以便于安装和维护。盒体413与盒盖414组合形成供料空腔416，种穴轮420可转动地设置于供料空腔416内，种穴轮420能够通过容置槽421带动种子在供料空腔416内发生位移。进料口411和出料口412均开设于盒体413上，且均与供料空腔416连通，以便于种子通过进料口411进入供料空腔416，并且便于种子通过出料口412落出供料空腔416。限位套筒415固定连接于盒体413上，且与连杆机构300连接，以固定连杆机构300与供料盒410的相对位置，防止供料盒410相对于连杆机构300发生位移。
63.请参照图5，值得注意的是，连杆机构300包括曲柄310、连杆320和摇杆330。曲柄310和摇杆330相对设置于安装架100的两端，且均能够相对于安装架100转动。曲柄310的一端与驱动电机200连接，另一端与连杆320铰接，连杆320与供料盒410固定连接，驱动电机200能够带动曲柄310相对于安装架100转动，以带动连杆320上下发生位移，从而带动供料盒410上升或者下降，进而带动储料箱500和冲穴头600上升或者下降，实现冲穴和播种功能。摇杆330与外壳443固定连接，摇杆330能够相对于安装架100转动，外壳443能够相对于供料盒410转动，以实现摇杆330和外壳443的摆动，使得整个连杆机构300的运转流畅度高、可靠性强。
64.进一步地，曲柄310能够相对于安装架100转动360度，摇杆330能够相对于安装架100转动预设角度。在曲柄310相对于安装架100转动一圈的过程中，摇杆330和外壳443上下摆动一次，且摇杆330和外壳443上下摆动的最大角度为预设角度。具体地，在驱动电机200通过曲柄310和连杆320带动供料盒410下降的过程中，联动轴430随着供料盒410向下发生位移，在此过程中，外壳443相对于联动轴430向上转动，摇杆330相对于安装架100向下转动；当供料盒410下降到最低位置时，外壳443位于第一极限位置，此时外壳443与联动轴430的连接点的位置低于摇杆330与安装架100的连接点的位置；在驱动电机200通过曲柄310和连杆320带动供料盒410上升的过程中，联动轴430随着供料盒410向上发生位移，在此过程中，外壳443相对于联动轴430向下转动，摇杆330相对于安装架100向上转动；当供料盒410上升到最高位置时，外壳443位于第二极限位置，此时外壳443与联动轴430的连接点的位置高于摇杆330与安装架100的连接点的位置。
65.本实施例中，限位套筒415套设于连杆320外，且与连杆320固定连接，以固定供料盒410与连杆320的相对位置，防止供料盒410相对于连杆320发生位移，从而保证连杆机构300的运转稳定可靠。
66.请结合参照图6、图7、图8和图9，冲穴头600包括冲穴杆610、扩穴舌620、铰接轴
630、抵持块640和第一扭簧650。冲穴杆610固定连接于供料盒410的底部，冲穴杆610通过铰接轴630与扩穴舌620铰接，扩穴舌620能够相对于冲穴杆610转动，以实现扩穴功能。具体地，冲穴杆610设置有尖头部611，尖头部611用于破开地面，以形成种植穴，实现冲穴功能。尖头部611与扩穴舌620贴合设置，扩穴舌620能够在尖头部611的带动下伸入地面。抵持块640固定连接于扩穴舌620远离尖头部611的一侧，抵持块640用于在尖头部611破开地面时与地面抵持，以使扩穴舌620相对于冲穴杆610转动，且与尖头部611分离，从而完成扩穴作业。
67.需要说明的是，第一扭簧650套设于铰接轴630外，第一扭簧650的一端与扩穴舌620抵持，另一端与冲穴杆610抵持，第一扭簧650用于带动扩穴舌620朝靠近尖头部611的方向转动，即第一扭簧650能够向扩穴舌620施加弹力，以使扩穴舌620具有一个靠近尖头部611的运动趋势。这样一来，在冲穴头600下降冲穴的过程中，地面通过抵持块640向扩穴舌620施加抵持力，以克服第一扭簧650的弹力并带动扩穴舌620相对于冲穴杆610转动，从而使得扩穴舌620与尖头部611张开分离，进而完成扩穴作业；在冲穴头600上升复位的过程中，地面不再向抵持块640施加抵持力，此时扩穴舌620在第一扭簧650的弹力作业下回转复位，且与尖头部611合拢贴合，便于进行下一次冲穴扩穴作业。
68.第一扭簧650包括挂接部651、弹性部652和抵持部653。挂接部651通过弹性部652与抵持部653固定连接，本实施例中，挂接部651、弹性部652和抵持部653一体成型，以提高连接强度。弹性部652套设于铰接轴630外，且能够相对于铰接轴630转动。挂接部651挂设于扩穴舌620上，且与扩穴舌620抵持。冲穴杆610开设有限位槽613，抵持部653设置于限位槽613内，且与限位槽613的内壁抵持。这样一来，第一扭簧650的两端分别抵持于扩穴舌620和冲穴杆610上，以带动扩穴舌620朝靠近尖头部611的方向转动。
69.进一步地，在驱动电机200通过曲柄310和连杆320带动供料盒410下降的过程中，供料盒410带动冲穴头600下降，在此过程中，尖头部611破开地面，以形成种植穴，扩穴舌620与尖头部611张开分离，以完成种植穴的扩穴作业；在驱动电机200通过曲柄310和连杆320带动供料盒410上升的过程中，供料盒410带动冲穴头600上升，扩穴舌620与尖头部611合拢贴合。
70.本实施例中，铰接轴630固定连接于冲穴杆610上，扩穴舌620安装于铰接轴630上，且能够相对于铰接轴630转动，以实现扩穴舌620与冲穴杆610的铰接。但并不仅限于此，在其它实施例中，铰接轴630可以固定连接于扩穴舌620上，此时铰接轴630安装于冲穴杆610上，且能够相对于冲穴杆610转动，铰接轴630还可以同时与冲穴杆610和扩穴舌620转动连接，对铰接轴630的设置方式不作具体限定。
71.值得注意的是，冲穴杆610贯穿设置有落料孔612，落料孔612开设于尖头部611上，冲穴杆610用于对种子的下落方向进行限定，供料机构400与落料孔612连通，落料孔612用于供供料机构400输出的种子穿过，以使种子落至种植穴内，从而完成播种作业。具体地，冲穴杆610固定连接于盒体413的底部，盒体413的出料口412与冲穴杆610的落料孔612连通，种穴轮420在转动过程中输出的种子能够依次穿过出料口412和落料孔612，且落至种植穴内。
72.本实施例中，扩穴舌620靠近尖头部611的一侧设置有凸起621，凸起621用于在扩穴舌620与尖头部611合拢时伸入落料孔612，以防止泥土堵住落料孔612，便于种子从落料
孔612内落出。具体地，在供料盒410带动冲穴头600上升的过程中，扩穴舌620在第一扭簧650的弹力作用下与尖头部611合拢贴合，在此过程中，凸起621伸入落料孔612，以将落料孔612内附着的泥土顶掉，避免泥土封堵落料孔612的情况发生。
73.请结合参照图10、图11和图12，储料箱500包括箱体510、箱盖520、卡接件530、第二扭簧540和解锁件550。箱体510固定连接于供料盒410的顶部，箱体510用于储存种子，箱体510的内壁开设有多个卡槽511，多个卡槽511沿箱体510的深度方向延伸设置。卡接件530活动安装于箱盖520上，且与一个卡槽511卡接，以锁定箱盖520与箱体510的相对位置。箱体510的底部开设有出口512，出口512与供料机构400连通，箱体510内的种子能够通过出口512落出至供料机构400内。箱盖520可滑动地设置于箱体510内，箱盖520用于压持于种子上，箱盖520能够相对于箱体510滑动，且始终压持于种子上，以防止种子在箱体510内飞溅，保证种子能够顺利地通过出口512进入供料机构400。箱盖520能够在种子通过出口512进入供料机构400时相对于箱体510滑动，以使卡接件530相对于箱盖520运动，且脱出一个卡槽511，并与另一个卡槽511卡接，从而再次锁定箱盖520与箱体510的相对位置。
74.本实施例中，箱盖520设置有固定轴521，卡接件530套设于固定轴521外，且能够相对于固定轴521转动，固定轴521用于对卡接件530进行限位，以保证卡接件530能够相对于箱盖520转动。
75.需要说明的是，第二扭簧540套设于固定轴521外，第二扭簧540的一端与卡接件530抵持，另一端与箱盖520抵持，第二扭簧540用于带动卡接件530朝靠近卡槽511的方向转动，即第二扭簧540能够向卡接件530施加弹力，以使卡接件530具有一个靠近卡槽511的运动趋势。
76.解锁件550活动安装于箱盖520上，且与卡接件530连接，解锁件550用于带动卡接件530相对于箱盖520运动，以使卡接件530脱出卡槽511，从而解除箱盖520与箱体510的锁定状态，便于将箱盖520从箱体510内取出，进而便于向箱体510内补充种子。本实施例中，解锁件550用于带动卡接件530相对于箱盖520转动，以使卡接件530脱出卡槽511。
77.进一步地，在供料机构400的运行过程中，箱体510内的种子不断地从出口512输出至供料机构400，在此过程中，箱体510内的种子数量越来越少，种子堆积的高度也越来越低，由于箱体510固定连接于供料盒410上，箱体510会随着供料盒410上升或者下降，所以箱体510内的种子会在箱体510升降的过程中在箱体510内上下窜动飞溅，这样一来，种子可能无法在重力作用下顺利落入供料机构400，导致种子无法有效地落入种植穴，造成空穴的现象，影响播种和补苗的质量，从而影响农作物的产量。为了避免上述情况发生，本实施例中，将箱盖520可滑动地设置于箱体510内，利用箱盖520将种子压在箱体510的底部，以防止种子在箱体510内窜动飞溅，保证种子能够顺利地从出口512落入供料机构400。
78.值得注意的是，在供料盒410带动箱体510上升或者下降的过程中，如果不对箱盖520进行限位，则箱盖520会在惯性的作用下相对于箱体510滑动，这样一来，箱盖520无法有效地将种子压持于箱体510的底部，影响防止种子飞溅的效果。为了避免上述情况的发生，本实施例中，利用安装于箱盖520上的卡接件530与开设于箱体510内壁的卡槽511卡接，以固定箱盖520与箱体510的相对位置，防止箱盖520在箱体510上升或者下降的同时相对于箱体510上下滑动。
79.在穴播机10播种或者补苗的过程中，箱体510内的种子不断地输出至供料机构
400，导致箱体510内种子的高度不断下降，在此过程中，箱盖520在自身重力作用下随着种子高度的下降而相对于箱体510向下滑动，且始终压持于种子上。而在箱盖520相对于箱体510向下滑动的过程中，箱盖520带动卡接件530沿箱体510的深度方向运动，卡接件530随着箱盖520相对于箱体510向下发生位移，在此过程中，卡接件530会与不同的卡槽511卡接，以防止箱盖520相对于箱体510向上滑动。
80.具体地，在箱体510向供料机构400输出种子的过程中，首先箱盖520压持于种子上，卡接件530在第二扭簧540的弹力作用下朝靠近卡槽511的方向转动，且与一个卡槽511卡接；随后种子高度下降，箱盖520相对于箱体510向下滑动，卡接件530在该卡槽511侧壁抵持力的作用下相对于箱盖520转动，且脱离该卡槽511；接着箱盖520相对于箱体510继续向下滑动，直至完全脱离该卡槽511，此时该卡槽511的侧壁不会再向卡接件530施加抵持力，卡接件530在第二扭簧540的弹力作用下朝靠近卡槽511的方向转动，且与下一个卡槽511卡接。如此循环重复，直至箱盖520向下滑动至最低位置。
81.本实施例中，卡槽511的形状呈锯齿状，卡槽511相对设置有第一槽壁513和第二槽壁514。第一槽壁513与第二槽壁514呈预设夹角设置，第一槽壁513设置于第二槽壁514靠近出口512的一侧，即第一槽壁513设置于第二槽壁514的下方。第一槽壁513能够在箱盖520相对于箱体510滑动时向卡接件530施加抵持力，以使卡接件530相对于箱盖520运动，并脱出卡槽511。第二槽壁514用于对卡接件530进行限位，以防止卡接件530向上运动，从而防止箱盖520相对于箱体510向上滑动。
82.解锁件550包括旋转把手551和连接绳552。旋转把手551可转动地安装于箱盖520上，且通过连接绳552与卡接件530连接，旋转把手551能够通过连接绳552拉动卡接件530，以使卡接件530相对于箱盖520运动，从而解除卡接件530与卡槽511的卡接状态，以便于将箱盖520从箱体510内取出。本实施例中，旋转把手551用于通过连接绳552拉动卡接件530相对于箱盖520转动，以使卡接件530脱出卡槽511。
83.具体地，在将箱盖520从箱体510内取出的过程中，人工旋拧旋转把手551，以使旋转把手551相对于箱盖520转动，在此过程中，连接绳552缠绕于旋转把手551上，以克服第二扭簧540的弹力拉动卡接件530相对于箱盖520转动，使得卡接件530与卡槽511脱离。箱盖520取出后，不再旋拧旋转把手551，此时卡接件530在第二扭簧540的弹力作用下相对于箱盖520向外转动，以通过连接绳552拉动旋转把手551回转复位。
84.本实施例中，卡槽511包括第一卡槽515和第二卡槽516，第一卡槽515和第二卡槽516相对设置于箱体510的两侧，第一卡槽515和第二卡槽516的数量均为多个。具体地，卡接件530、固定轴521和第二扭簧540的数量均为两个，每个卡接件530可转动地安装于一个固定轴521上，每个第二扭簧540套设于一个固定轴521外，且与一个卡接件530抵持，连接绳552的一端与一个卡接件530连接，另一端与另一个卡接件530连接，连接绳552的中部套设于旋转把手551上。一个卡接件530与一个第一卡槽515卡接，另一个卡接件530与一个第二卡槽516卡接，以保证卡接的稳定性，进一步地防止箱盖520相对于箱体510上下滑动。
85.请继续参照图5，安装架100包括连接板110、第一延伸杆120、第二延伸杆130、固定杆140和电机支座150。固定杆140的一端通过第一延伸杆120与连接板110固定连接，固定杆140的另一端通过第二延伸杆130与连接板110固定连接，以提高连接板110、第一延伸杆120、第二延伸杆130和固定杆140的连接强度。连接板110用于与农机连接，农机能够在运动
过程中通过连接板110带动整个穴播机10发生位移。驱动电机200安装于电机支座150上，电机支座150固定连接于固定杆140和第一延伸杆120的连接处，驱动电机200用于与连杆机构300的曲柄310连接，以带动曲柄310转动。固定杆140与连杆机构300连接，固定杆140的一端与曲柄310铰接，另一端与摇杆330铰接，固定杆140、曲柄310、连杆320和摇杆330组合形成曲柄310摇杆330机构，以保证连杆机构300能够稳定运转，并在运转过程中带动供料机构400上升或者下降。
86.本实施例中，连接板110和第二延伸杆130均沿预设方向延伸设置，第一延伸杆120的轴向、固定杆140的轴向和预设方向组合形成三角形，以提高安装架100的稳定性，防止安装架100发生变形或者折弯。
87.需要说明的是，农机拉动穴播机10在地面上向前移动，以便于穴播机10沿移动路径进行播种作业。在穴播机10的作业过程中，驱动电机200带动曲柄310沿同一方向转动，以通过连杆320带动供料盒410上升或者下降，供料盒410同步带动储料箱500和冲穴头600上升或者下降，冲穴头600在下降过程中破开地面，以实现冲穴和扩穴功能，形成种植穴，而外壳443和摇杆330不断地进行上下摆动，在此过程中，若外壳443相对于供料盒410向上转动预设角度，则外壳443带动棘爪442向上发生位移，以使棘轮441沿第一方向转动预设角度，从而带动联动轴430和种穴轮420沿第一方向转动预设角度，进而使得一颗种子依次穿过出料口412和落料孔612，并正好落入种植穴内，完成播种作业。
88.本实用新型实施例提供的穴播机10，驱动电机200固定安装于安装架100上，且与连杆机构300连接，连杆机构300与冲穴头600连接，驱动电机200用于通过连杆机构300带动冲穴头600上升或者下降，储料箱500与供料机构400连接，供料机构400与冲穴头600连接，储料箱500用于向供料机构400提供种子，供料机构400能够在冲穴头600下降破开地面形成种植穴时向冲穴头600输出种子，以使种子穿过冲穴头600且落至种植穴内。与现有技术相比，本实用新型提供的穴播机10由于采用了通过连杆机构300与冲穴头600连接的驱动电机200以及与供料机构400连接的储料箱500和冲穴头600，所以既能够实现连续快速播种，又能够进行间断性地机械化补苗，降低人力成本，并且占用空间小，土地损害面积小，保证农作物产量。
89.第二实施例
90.请参照图13，本实用新型实施例提供了一种穴播机10，与第一实施例相比，本实施例的区别在于箱盖520与卡接件530的连接方式不同。
91.本实施例中，箱盖520开设有滑槽522，卡接件530设置有滑块531，滑块531滑动设置于滑槽522内。滑槽522能够对滑块531进行限位，滑块531能够相对于滑槽522滑动，以使卡接件530相对于箱盖520滑动。具体地，滑槽522的延伸方向垂直于箱体510的深度方向，卡接件530能够沿滑槽522的延伸方向滑动，以实现与卡槽511的卡接或者脱出卡槽511，从而锁定箱盖520与箱体510的相对位置或者解除箱盖520与箱体510的锁定状态。
92.需要说明的是，储料箱500还包括第二弹性件560，第二弹性件560的一端与卡接件530抵持，另一端与箱盖520抵持，第二弹性件560用于带动卡接件530朝靠近卡槽511的方向滑动。第二弹性件560能够向卡接件530施加弹力，以使卡接件530具有一个靠近卡槽511的运动趋势。
93.本实施例中，解锁件550活动安装于箱盖520上，且与卡接件530连接，解锁件550用
于带动卡接件530相对于箱盖520滑动，以使卡接件530脱出卡槽511，从而解除箱盖520与箱体510的锁定状态。
94.本实用新型实施例提供的穴播机10的有益效果与第一实施例的有益效果相同，在此不再赘述。
95.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。