一种新型手持柚果采摘装置

1.本实用新型涉及柚果采摘相关技术领域，具体为一种新型手持柚果采摘装置。


背景技术：

2.沙田柚是芸香科、柑橘属植物，乔木，嫩枝、叶背、花梗、花萼及子房均被柔毛，嫩叶通常暗紫红色，嫩枝扁且有棱，叶质颇厚，色浓绿，阔卵形或椭圆形，果梨形或葫芦形，果顶略平坦，有明显环圈及放射沟，蒂部狭窄而延长呈颈状，果肉爽脆，味浓甜，但水分较少，种子颇多，果期10月下旬以后，属中熟品种。
3.但是现有的采摘装置技术还存在以下缺点：
4.1、现有的，在进行使用的时候，不便根据需要对其长度进行调节，从而导致部分较高的材料不便进行采摘，影响装置的使用效果；
5.2、现有的装置在进行使用的时候，不便对树枝进行剪断，从而导致部分树枝过硬，影响采摘效果。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种新型手持柚果采摘装置，以解决上述不便根据需要对其长度进行调节和不便对树枝进行剪断提出的问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型手持柚果采摘装置，包括连接筒，所述连接筒的内壁滑动连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的端部固定连接有移动板，所述移动板的背面固定连接有剪切刀，所述连接板的底部螺纹连接有收集网。
8.进一步的，所述连接杆和连接筒的表面开设有连接孔，所述连接筒的表面设置有螺栓和螺帽，所述螺栓贯穿连接孔与螺帽螺纹连接。
9.进一步的，所述连接板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与安装板固定连接。
10.进一步的，所述收集网的表面固定连接有螺纹环，所述连接板的底部固定连接有螺纹座，所述螺纹环与螺纹座螺纹连接。
11.进一步的，所述连接板的底部开设有漏料孔，所述连接筒的表面固定连接有把手。
12.进一步的，所述安装板的侧边固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与移动板固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
14.(1)本实用新型通过连接筒、连接杆、连接孔、螺栓和螺帽之间的配合，使得装置在使用的时候，可以根据需要调节其采摘的长度，从而使得采摘的时候，不会因为材料的位置过高或者过低，导致采摘的难度提高。
15.(2)本实用新型通过伺服电机、螺纹杆、螺纹筒和剪切刀之间的配合，使得装置在进行使用的时候，可以有效的对其树枝进行剪断，从而使得装置在进行采摘的时候速度更快，避免了因为树枝较粗，影响采摘效果。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型剪切机构结构示意图；
19.图3是本实用新型调节机构结构示意图。
20.图中：1、连接筒；2、连接杆；3、连接板；4、安装板；5、伺服电机；6、螺纹杆；7、螺纹筒；8、移动板；9、剪切刀；10、收集网；11、连接孔；12、螺栓；13、螺帽；14、支撑柱；15、支撑板；16、螺纹环；17、螺纹座；18、漏料孔；19、伸缩杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供技术方案：一种新型手持柚果采摘装置，包括连接筒1，连接筒1的内壁滑动连接有连接杆2，连接杆2的端部固定连接有连接板3，连接板3的顶部固定连接有安装板4，安装板4的表面安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹筒7，螺纹筒7的端部固定连接有移动板8，移动板8的背面固定连接有剪切刀9，连接板3的底部螺纹连接有收集网10，装置在进行使用的时候，通过设置的连接板3起到连接支撑的作用，通过设置的安装板4方便对伺服电机5的安装，通过设置的移动板8方便对剪切刀9的固定，通过设置的剪切刀9起到剪切的作用。
23.具体的，连接杆2和连接筒1的表面开设有连接孔11，连接筒1的表面设置有螺栓12和螺帽13，螺栓12贯穿连接孔11与螺帽13螺纹连接，通过将连接孔11设置为多个，从而使得在进行调节的时候，调节起来更加方便。
24.具体的，连接板3的顶部固定连接有支撑柱14，支撑柱14的顶部固定连接有支撑板15，支撑板15的顶部与安装板4固定连接，通过设置的支撑柱14和支撑板15起到支撑的作用，从而使得在进行剪切的时候，更加稳定牢靠。
25.具体的，收集网10的表面固定连接有螺纹环16，连接板3的底部固定连接有螺纹座17，螺纹环16与螺纹座17螺纹连接，在进行使用的时候，通过设置的螺纹环16和螺纹座17螺纹连接，从而方便对收集网10进行拆卸和安装，从而使得咋机芯采摘后更加方便轻松。
26.具体的，连接板3的底部开设有漏料孔18，连接筒1的表面固定连接有把手，通过设置的漏料孔18方便材料掉落到收集网10中，通过设置的把手方便对装置进行拿取。
27.具体的，安装板4的侧边固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的端部与移动板8固定连接，在进行使用的时候，通过设置的伸缩杆19起到限位的作用，使得移动板8的移动更加稳
定。
28.本实用新型的工作原理：装置在进行使用的时候，首先根据所需要采摘的高度进行调节，在进行调节的时候，通过螺栓12贯穿不同位置的连接孔11与螺帽13进行螺纹连接，从而使得连接杆2在连接筒1内的位置发生偏移，进而达到调节的作用，在进行调节后，将连接板3移动到合适的位置，然后启动伺服电机5带动螺纹杆6进行转动，从而使得螺纹筒7发生移动，进而使得移动板8带动剪切刀9进行移动，对所需要采摘的树枝进行剪断，使得在进行采摘的时候速度更快，也更加方便轻松。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。