滚筒式残膜回收机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种滚筒式残膜回收机。


背景技术：

2.地膜覆盖栽培技术是一种改善和优化栽培条件，克服不良条件影响而取得早熟、高产、高效的先进栽培技术，在国内外有着广泛的应用。但是地膜覆盖栽培中相应产生一些不良影响，如多年覆盖地膜，残膜清除不净，造成土壤污染，由于盖膜后有机质分解快，作物利用率高，肥料补充的少，使土地肥力下降或因覆盖膜的管理不当也会造成早熟不增产，甚至有减产现象，所以残膜的及时回收是一个重要的环节，其中机械拾残是最优的方法。
3.现有的带滚筒的残膜回收机，多在滚筒中设置伸缩齿的结构，并配合滚筒设置铲膜装置，当铲膜装置将残膜铲起后，随着滚筒的滚动，伸缩齿不断的将残膜带至集膜装置的一侧，再由另设的刮膜或弹膜装置将残膜从伸缩齿上剥离至集膜装置中。
4.但目前的残膜回收机，铲膜装置一般设置在滚筒后方，在铲膜的过程中一般容易铲起硬土块、作物根茬等杂物，与滚筒上的伸缩齿配合的过程中，容易造成集膜装置中杂物过多，增加了刮膜或弹膜装置的工作难度，也在回收机前进的过程中，容易造成壅土、伸缩齿卡死的弊病。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中残膜回收机容易造成的集膜装置中杂物过多、壅土、伸缩齿卡死等问题，提供一种滚筒式残膜回收机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
7.一种滚筒式残膜回收机，包括清土铲，清土铲与主机架固定连接，主机架内架设滚筒总成，清土铲设置在滚筒总成下方靠前位置，清土铲包括清土板和清土齿，清土齿设置在清土板后端，包括多个齿片，齿片可挂住残膜，相邻齿片间设置有间隙，使土块、根茬等杂物从齿片间隙和后方漏出，清土齿与滚筒总成配合挑起残膜。
8.进一步地，主机架包括主机架后板，主机架后板两端对称设置支柱，支柱与残膜回收箱两侧铰接，使残膜回收箱可抬起；残膜回收箱靠近主机架后板的位置处设置有开口，开口两边抵靠在主机架后板上。
9.进一步地，支柱顶端与残膜回收箱两侧通过液压油缸铰接，支柱中部与残膜回收箱顶点铰接。
10.优选的，清土铲向地面倾斜设置，便于铲膜和使清土齿更好地与滚筒总成配合。
11.进一步地，滚筒总成包括滚筒，滚筒侧边固定连接滚筒支撑板，滚筒支撑板通过轴承套设在滚筒中心轴上，滚筒内靠近清土铲一侧设置有滚筒偏心轴，滚筒中心轴一端与主机架固定连接，另一端与滚筒偏心轴端部固定连接。
12.进一步地，滚筒偏心轴上套设有一排刮齿，刮齿一端固定连接在套环上，通过套环套设在滚筒偏心轴上，刮齿的另一端具有弯度；在滚筒表面设置至少4排导向孔，相邻两排
导向孔间错位排布，使得每个刮齿能从每个导向孔伸出，刮齿在接近清土齿一侧伸出距离最大。
13.进一步地，滚筒式残膜回收机包括驱动机构，驱动机构包括减速机、传动轴、链传动机构，减速机通过万向节与拖拉机的动力输出轴连接；减速机和传动轴连接，架设在滚筒总成前方，链传动机构一侧通过主动轮与传动轴连接，另一侧通过从动轮与滚筒支撑板的轴承外圈连接。
14.进一步地，滚筒式残膜回收机包括高度可调升降地轮，升降地轮设置在主机架前端，实现入土深度的调节。
15.优选的，主机架上固定连接“x”型悬挂架，“x”型悬挂架两前脚和“x”型交叉处与拖拉机螺栓连接。
16.进一步地，滚筒式残膜回收机还包括清膜板，清膜板靠近滚筒总成一侧斜向设置，低处朝向残膜回收箱，高处与滚筒总成滚动面接触。
17.本实用新型的滚筒式残膜回收机的优势在于：整体结构布局合理、滚筒下方设置的清土铲兼具铲膜，挂残膜，漏土块、作物根茬等杂物的作用，在与滚筒伸缩齿配合的过程中能更多的挑起残膜，避免集膜箱中杂物过多，同时减少残膜回收机前进过程中壅土、滚筒上伸缩齿卡死的弊端；并且充分利用滚筒伸缩齿的伸缩特性，实现挑膜、脱膜一体完成，减少了另架设的刮膜装置，结构简约、运行可靠。
附图说明
18.图1为滚筒式残膜回收机整体结构示意图；
19.图2为滚筒式残膜回收机右视图；
20.图3为主机架示意图；
21.图4为驱动机构示意图；
22.图5为滚筒偏心轴示意图；
23.图6为滚筒总成主视图；
24.图7为清土铲示意图；
25.图8为滚筒式残膜回收机俯视图；
26.图9为滚筒式残膜回收机右视剖视图；
27.图10为残膜回收箱抬起示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.带滚筒残膜回收机，在残膜回收的农业机械中，由于其结构设计合理、集膜效率较高，可额外配合拖拉机作为动力源等优势，较为受欢迎。
30.现有的带滚筒残膜回收机铲膜装置与滚筒的配合方式一般是滚筒在前，铲膜装置在后或在下方，亦或者为了达到清除硬土块或作物根茬的目的，在残膜回收机前进方向前
端另设碎土或除茬铲等装置，造成回收机各结构的功能单一，并且无法解决壅土、滚筒上的伸缩齿卡死等问题；同时现有的需要另设刮膜或弹膜装置将残膜从伸缩齿上剥离至集膜装置中，造成了回收机结构臃肿。
31.本实用新型首先针对现有的带滚筒残膜回收机的铲膜装置的位置、结构进行改进，使之将土块、根茬、残膜一起铲起，同时土块、作物根茬易于滑落，配合滚筒上伸缩刮齿的位置设计，更多的使残膜被带至集膜箱中；进一步对集膜箱处进行改进，以更好利用伸缩齿的伸缩特性，在伸缩齿缩回滚筒的过程中，完成脱残膜的步骤，省去了额外架设的刮膜或弹膜装置，实现了回收机结构的简约和高效。
32.如图1、2所示，本实用新型的滚筒式残膜回收机包括：主机架1、升降地轮2、驱动机构3、滚筒总成4、清土铲5、残膜回收箱6、清膜板7；清土铲5设置在滚筒总成4的下方，残膜回收箱6设置在滚筒总成4后方，清膜板7靠近滚筒总成4一侧斜向设置，低处朝向残膜回收箱6，高处与滚筒总成4滚动面接触。
33.如图3所示，主机架1包括第一前横梁11、第二前横梁12、主机架侧板13、主机架后板14，第一前横梁11两侧与两个升降地轮2固定连接，第一前横梁11与第二前横梁12间架设驱动机构3，第一前横梁11与主机架侧板13间固定连接“x”型悬挂架15，第二前横梁12与主架后板14间设置滚筒总成4，主机架后板14两端对称设置支柱16，支柱16与残膜回收箱6连接；“x”型悬挂架15两前脚固定连接在第一前横梁11两侧，两后脚分别与两侧的主机架侧板13固定连接，两前脚和“x”型交叉处与拖拉机螺栓连接，由拖拉机牵引带动滚筒式残膜回收机行进，用于行进过程中稳固主机架1。
34.如图2所示，升降地轮2对称设置在主机架1两边，包括地轮21、升降组件22，升降组件22与第一前横梁11两端靠近主机架侧板13的位置固定连接，通过调节升降组件22的高度，实现地轮21入土深度的调节。
35.如图4所示，驱动机构3包括减速机31、传动轴32、链传动机构33，减速机31通过万向节与拖拉机的动力输出轴连接，用以提供驱动力以及调节滚筒41转速；减速机31底座与第一前横梁11与第二前横梁12间螺栓连接，传动轴32设置在第一前横梁11与第二前横梁12间，一端与减速机31连接，另一端与主机架侧板13固定连接，链传动机构33一侧通过主动轮与传动轴32连接，另一侧通过从动轮与滚筒支撑板42连接，用以传输滚筒41旋转的驱动力。
36.如图5、6所示，滚筒总成4架设在第二前横梁12和主机架后板14之间，包括滚筒41、滚筒支撑板42、滚筒中心轴43、滚筒偏心轴44、刮齿45，滚筒支撑板42固定连接在滚筒41两侧，并通过轴承套设在滚筒中心轴43上，链传动机构33的从动轮设置在轴承外圈，以带动滚筒支撑板42和滚筒41绕滚筒中心轴43转动；滚筒中心轴43有两个，对称设置在滚筒41两侧，每个滚筒中心轴43一端与主机架侧板13固定连接，另一端与滚筒偏心轴44端部固定连接，将滚筒偏心轴44固定在滚筒内。
37.滚筒偏心轴44设置在滚筒41内靠近清土铲5一侧，距离滚筒中心轴43有一定的偏心距；滚筒偏心轴44外套设有一排刮齿45，每个刮齿45一端固定连接在一个套环上，通过套环套设在滚筒偏心轴44上，刮齿45另一端带弯度；在滚筒41表面设置至少4排导向孔411，相邻两排导向孔411间呈错位排布，使得每个刮齿45能从每个导向孔411伸出，与每个导向孔411配合进行伸缩，错位排布使得滚筒41在转动过程中刮齿45更挂起更多的残膜，并减少残膜从刮齿45间缝隙滑落。
38.如图2、7所示，清土铲5设置在主机架1前端下方、位于滚筒总成4下方靠前的位置，包括清土板51、清土齿52，通过清土板架53与主机架1连接，清土板架53一端与主机架侧板13内侧固定连接，另一端与清土板51侧边固定连接，清土齿52设置在清土板51后端，可与清土板51一体设置，清土齿52由包括多个齿片，相邻齿片之间设置有间隙，齿片优选为竖直的片状齿，便于增大间隙距离；清土板51用于深入残膜下方，起铲膜和破碎硬土块、作物根茬的作用，清土齿52齿片可挂住残膜，同时使土块、根茬等杂物从清土齿52齿片间隙和后方漏出，与滚筒总成4的刮齿45配合时，能更多使残膜被挑起，减少杂物挂带；清土铲5向地面有一定斜度，便于铲膜和使清土齿52更好地与滚筒总成4配合。
39.如图1、8所示，残膜回收箱6靠近主机架后板14一侧设置开口，开口两边抵靠在主机架后板14上，支柱16顶端与残膜回收箱6两侧通过液压油缸61铰接，支柱16中部与残膜回收箱6顶点铰接，主机架后板14靠近滚筒41一侧斜向设置有一块清膜板7，清膜板7低处朝向残膜回收箱6，高处与滚筒41滚动面接触，开口的设置使得残膜从滚筒41表面更易滑向残膜回收箱，同时方便液压油缸61收缩时，残膜回收箱6抬起，收集的残膜易于从开口侧倾倒。
40.滚筒式残膜回收机工作过程如下：
41.如图9所示，根据残膜深度调节升降组件22长度以控制地轮21的入土深度，保证清土铲51位于残膜和根茬下方，用以将土块、根茬、残膜一起铲起；“x”型悬挂架15与拖拉机尾部螺栓连接，拖拉机的动力输出轴与减速机31连接，通过传动轴32、链传动机构33带动滚筒支撑板42和滚筒41沿绕滚筒中心轴43转动，滚筒41上的导向孔411带动刮齿45沿滚筒偏心轴44转动，由于刮齿45与导向孔411的转动轴心存在一定偏心距；上位点即靠近清膜板7时，刮齿45在导向孔411中收缩，伸出长度为零；下位点即最接近清土齿52时，刮齿45伸出长度最大；滚筒41转动时，表现为刮齿45在导向孔411中做伸缩往复运动。
42.当残膜和土壤等杂物被清土铲51铲起时，残膜被挂在清土齿52上，碎土从清土齿52齿间滑落，根茬、大的土块等杂物从清土齿52后方漏出，残膜正好被伸出的刮齿45弯度处挂起，被滚筒41带至清膜板7侧边时，刮齿45缩回至导向孔411处，由于残膜回收箱6靠近清膜板7为开口设置，残膜正好从清膜板7上滑落至残膜回收箱6里，这样减少了残膜回收机前进过程中壅土、滚筒上伸缩齿卡死的弊端。
43.如图10所示，需要清理残膜回收箱6时，通过液压油缸61的收缩实现残膜回收箱6的抬起，使得回收的残膜从开口侧倾倒出。
44.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。