一种园林水桶的制作方法

1.本实用新型属于园林器械技术领域，具体为一种园林水桶。


背景技术：

2.目前大规模种植园林一般会采用喷灌会滴灌的方式供水，但该方式无法对园林进行喷药，因此在喷药时会采用无人机的方式进行，即喷药桶通过安装架安装在无人机上。如果园林面积较大或者需要喷药的区域离配药间过远时，则携带大罐的蓄药桶为无人机携带的喷药桶供应药水。
3.但是，目前供应药水时一般需要将无人机停至蓄药桶旁边，工作人员拆下喷药桶，将蓄药桶内的药水直接倒入或者其他方式倒入喷药桶内，再将喷药桶装上无人机。连续喷药需要专门的工作人员进行操作补充药水，因此企业除了派出无人机操控师还需要派出一名辅助人员进行上述操作，因此亟需一款产品可以用于自动化供应补充药水的园林水桶。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种园林水桶，通过在蓄药桶上设置供药装置和无人机停靠装置，解决现有技术中无法蓄药桶自动化为喷药桶供应药水的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林水桶，包括固定安装在无人机上的喷药桶，以及为喷药桶供药水的蓄药桶，所述蓄药桶的上端设置有无人机停靠装置和供药装置；所述无人机停靠装置包括停靠台和设置在停靠台上的重力感应器；所述供药装置包括水泵箱、连接水泵箱的输水管，连接输水管出水端的出水喷头，以及控制出水喷头移动的出水移动装置；所述喷药桶上设置有注水口；所述重力感应器检测到物体下压时，控制出水移动装置运行，使得出水喷头穿入注水口。
6.上述技术方案中，重力感应器判断喷药桶是否停靠在蓄药桶上端，并控制出水移动装置进一步控制出水喷头穿入注水口进行供水；自动化控制不需要工作人员对喷药桶进行操作，节省劳动力消耗，现实中一般将园林水桶放置在皮卡车的后斗上，工作人员在车厢内控制无人机即可，无需下车，避免工作人员高温劳动。
7.优选地，所述出水移动装置设置在输水管出水端与出水喷头之间，其包括：固定在输水管出水端的固定座、固定在出水喷头上的移动座、连接固定座和移动座的引导柱、连接在输水管出水端与出水喷头的伸缩水管，以及控制移动座水平移动的控制组件；所述控制组件控制移动座移动时，移动座在引导柱上水平移动，该结构具有设计简单有效，制造成本低，便于维护等优点。
8.优选地，所述控制组件包括固定安装在固定座上的丝杆电机，以及连接固定座和移动座的丝杆，所述丝杆电机控制丝杆转动，使得移动座移动，丝杆控制的方式使用寿命长、
9.优选地，所述停靠台上设置有向倾斜的引导板，所述引导板在蓄药桶的外周阵列设置；所述喷药桶上设置有与引导板相对应的凸块；当无人机向下移动时，凸块沿着引导板
移动，使的喷药桶能够准确地停靠在停靠台上，无人机下降时无法精确的完全垂直下落，因此非常需要考验无人机驾驶员的技术，通过设置了引导板，无人机下落时允许有略微偏差，并在引导板的引导下使得喷药桶落入停靠台上。
10.优选地，所述喷药桶底部设置有金属板，所述停靠台上端设置有电磁铁，无人机向下停靠时，喷药桶与停靠台的接触不稳定，容易相对滑动，设置电磁铁吸引喷药桶后，喷药桶可以牢固的固定在停靠台上；电磁铁通过重力感应器进行控制。
11.优选地，所述注水口阵列设置，阵列设置注水口后，减少无人机停靠方向的限定。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为园林水桶组装状态下的主视图；
14.图2为图1中a部分的放大图；
15.图3为园林水桶分散状态下的仰视图；
16.图4为园林水桶分散状态下的俯视图。
17.图中，喷药桶1、安装部2、注水口3、凸块4、药水喷头5、金属板6、蓄药桶7、停靠台8、电磁铁9、重力感应器10、喷头凹槽11、引导板12、输水管13、水泵箱14、出水移动装置15、伸缩水管151、固定座152、移动座153、引导柱154、丝杆电机155、丝杆156、出水喷头16。
具体实施方式
18.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
19.图1
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4为本实用新型的一个实施例，一种园林水桶，包括喷药桶1和蓄药桶2，其中喷药桶1上设置有安装部2，安装部2通过无人机支架固定在无人机上；喷药桶1沿其四周阵列设置有四个注水口3；喷药桶1底端的中部设置有药水喷头5，喷药桶1内的药水通过注水口3进入、药水喷头5喷出。在蓄药桶7的上端设置有无人机停靠装置和供药装置；在蓄药桶7对应药水喷头5的位置上设置有喷头凹槽11，以便喷药桶1的底端面可以与蓄药桶7的上端面贴合。
20.具体地，无人机停靠装置包括停靠台8、设置在停靠台8上的重力感应器10、设置在停靠台8上的向上倾斜的引导板12，以及设置在停靠台8上端的电磁铁9；引导板12在蓄药桶1的外周阵列设置，并在喷药桶7上设置有与引导板12相对应的凸块4；在喷药桶1底部与电磁铁9对应的位置上设置有金属板6。
21.具体地，供药装置包括水泵箱14、连接水泵箱14的输水管13，连接输水管13出水端的出水喷头16，以及控制出水喷头16移动的出水移动装置 15；出水移动装置15设置在输水管13出水端与出水喷头16之间，其包括：固定在输水管13出水端的固定座152、固定在出水喷头16上的移动座153、连接固定座152和移动座153的引导柱154、连接在输水管13的出水端与出水喷头16的伸缩水管151，以及控制移动座153水平移动的丝杆组件；当丝杆组件控制移动座153移动时，移动座153在引导柱154上水平移动；
22.具体地，丝杆组件包括固定安装在固定座152上的丝杆电机155，以及连接固定座
152和移动座153的丝杆156；丝杆电机155控制丝杆156转动时，移动座153移动。
23.工作原理如下：
24.工作人员控制无人机移动至蓄药桶7的上方，并缓缓下落，凸块4与引导板12接触，并且引导板12引导喷药桶1停靠在停靠台8上，此时工作人员可以停止无人机运行；重力感应器10检测到物体下压时，先控制电磁铁9 吸附金属板6，再控制出水移动装置15运行，使得出水喷头16穿入注水口 3；通过预选设定的注液时间后，完成注液；出水移动装置15控制出水喷头 16复位；此时工作人员启动无人机，进行继续喷药工作。
25.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
26.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
27.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。