一种与手扶拖拉机配套的小型双行玉米联合收获机

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种与手扶拖拉机配套的小型双行玉米联合收获机。


背景技术：

2.玉米是我国的重要粮食作物，其收获过程能否实现机械化已经是评判整个玉米生产过程能否实现机械化的重要基础。手扶拖拉机由于操作灵活；价格较低，在广大农村特别是丘陵地区得到广泛应用。现有技术中的小型玉米联合收割机，存在以下问题：其一、多采用单行收获机，双行收获机的前侧的拨禾机构和茎秆切断机构设置不够合理；其二，收获机的各功能部分不够匹配，导致收获效率较低下和可靠性低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供与手扶拖拉机配套的小型双行玉米联合收获机，本装置既可实现双行收获，又可一次性完成玉米果穗的摘取并集箱，整机结构简单，性能可靠。经田间试验，该玉米收获机使用可靠、操作灵活，各项性能指标均达到或超出国家标准要求。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种与手扶拖拉机配套的小型双行玉米联合收获机，包括机架本体和设置在机架本体前端的拨禾夹持输送机构；所述拨禾夹持输送机构包括拨禾架、第一拨禾带组件和第二拨禾带组件，第一拨禾带组件和第二拨禾带组件安装在所述拨禾架前侧，其中第一拨禾带组件位于第二拨禾带组件上方，第一拨禾带组件包括对称设置的两个上拨禾带，第二拨禾带组件包括对称设置的两个下拨禾带，所述上拨禾带通过主动轮ⅰ和从动轮ⅰ驱动其回转运动，下拨禾带通过主动轮ⅱ和从动轮ⅱ驱动其回转运动；所述主动轮ⅰ与万向节上端连接，主动轮ⅱ与万向节下端连接，主动轮ⅱ与拨禾电机的输出轴连接，从而带动第一拨禾带组件和第二拨禾带组件同步转动。
5.作为优选方案，所述拨禾架包括底架，底架前侧用于安装第二拨禾带组件，在底架上方中段设置有加高架，所述加高架上用于安装第一拨禾带组件，在底架上方后侧设置有夹送架，所述夹送架用于安装夹送机构，所述加高架的设置高度高于夹送架的设置高度。
6.作为优选方案，拨禾带组件前方设置有一分禾器，分禾器固定在拨禾架上，用于在收获作业时，正对双行玉米的中间间隙将双行玉米向两侧分开以进行收割。
7.作为优选方案，所述机架本体设置有果穗输送机构，所述果穗输送机构包括壳体和位于壳体内的输送搅龙，所述壳体上设置有果穗进口和果穗出口，其中果穗进口与摘穗机构的出口衔接，果穗出口与设置在机架本体后方的收集箱衔接。
8.作为优选方案，还包括茎秆切断机构，所述茎秆切断机构安装在底架下方，用于对茎秆切割使其根茎分离；所述茎秆切断机构包括转动盘、摇杆、传动板和切割片，所述摇杆一端与转动盘偏离中心位置的一点铰接，摇杆的另一端与传动板转动式连接，传动板与切割片固定连接，当转动盘发生转动时，通过摇杆驱动传动板沿横梁长度方向往复运动，从而
带动切割片切断茎秆。
9.作为优选方案，所述上拨禾带和下拨禾带上均沿其环形长度方向安装有多个均匀间隔分布的拨禾爪。
10.有益效果
11.其一、本实用新型通过改进，对双行玉米联合收获机的拨禾机构进行合理优化，其中设置上拨禾带和下拨禾带，上、下拨禾带分别对应茎秆的上下两端，通过拨禾带上的拨禾爪由两侧向中间进行拨禾，上下拨禾带使得茎秆上下两端受力均匀，能够始终保持拨禾状态下，茎秆进入后方夹送机构的角度。上、下拨禾带两者采用下方同一动力源，上、下主动轮之间通过万向节传动连接，使得整体在简化驱动机构的同时，保证了拨禾带的同步运转。
12.其二、由于双行玉米收获速度块，需要匹配较大储存空间的收集箱，因此将收集箱设在收割机本体靠后方，充分利用收割机本体后方的设计空间，而在摘穗机构和收集箱之间通过搅龙机构进行果穗输送，使得整个装置空间利用和设计更加实用。
附图说明
13.为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为拨禾夹持输送机构的主视图；
15.图2为拨禾夹持输送机构的俯视图；
16.图3为茎秆切断机构的结构图；
17.图4为果穗输送机构的内部结构图；
18.图5为双行玉米联合收获机的整体结构图；
19.图6为拨禾夹持输送机构和茎秆切断机构的安装示意图；
20.图中标记：1、机架本体，2、拨禾夹持输送机构，21、上拨禾带，211、主动轮ⅰ，212、从动轮ⅰ，22、下拨禾带，221、主动轮ⅱ，222、从动轮ⅱ，23、万向节，24、拨禾电机，25、拨禾架，251、底架，252、夹送架，253、加高架，26、拨禾爪，27、夹送机构，3、茎秆切断机构，31、转动盘，32、摇杆，33、传动板，34、切割片，35、横梁，4、分禾器，5、摘穗机构，6、果穗输送机构，61、壳体，62、输送搅龙，63、果穗进口，64、果穗出口，65、驱动链轮，7、收集箱，8、拖拉机，9、茎秆还田机构，10、横向转轴，11、液压油缸。
具体实施方式
21.以下通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。
22.需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者
物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。
23.如图1和2所示，小型双行玉米联合收获机，包括机架本体1。在机架本体1的前侧，设置有拨禾夹持输送机构2和茎秆切断机构3，其中茎秆切断机构3位于拨禾夹持输送机构2的下方，用于对茎秆切割使其根茎分离；拨禾夹持输送机构2包括第一拨禾带组件、第二拨禾带组件、夹送机构27和拨禾架25，其中第一拨禾带组件设置在第二拨禾带组件上方，第一拨禾带组件包括呈近似八字形对称设置的两个上拨禾带21，上拨禾带21通过主动轮ⅰ211和从动轮ⅰ212驱动其回转运动，第二拨禾带组件包括呈近似八字形对称设置的两个下拨禾带22，下拨禾带22通过主动轮ⅱ221和从动轮ⅱ222驱动其回转运动；上、下拨禾带21、22分别对应茎秆的上下两端，通过拨禾带上的拨禾爪26由两侧向中间进行拨禾，上、下拨禾带21、22使得茎秆上下两端同时受力且受力均匀，能够始终保持拨禾状态下茎秆进入后方夹送机构27的角度。在第一拨禾带组件和第二拨禾带组件前方设置有用于将双行玉米向两侧分开进行收割的分禾器4。分禾器4后端固定在拨禾架25上，上拨禾带21和下拨禾带22上均沿其环形长度方向安装有多个均匀间隔分布的拨禾爪26，拨禾爪26用于将茎秆向中间的夹送机构27进行收拢。
24.本实施例中，如图1所示，拨禾架25包括底架251，底架251前侧用于安装第二拨禾带组件，在底架251上方中段设置有加高架253，加高架253上用于安装第一拨禾带组件，在底架251上方后侧设置有夹送架252，在夹送夹252上用于安装夹送机构27，夹送架252中间形成夹送通道，加高架253的设置高度大于夹送架252的设置高度。
25.本方案中，如图2所示，主动轮ⅰ211通过万向节23与上方的主动轮ⅱ221传动连接，主动轮ⅱ221与拨禾电机24的输出轴连接，从而带动第一拨禾带组件和第二拨禾带组件同步转动。也即拨禾电机24通过驱动主动轮ⅱ221，由于万向节23的传动作用，为主动轮ⅰ211的转动提供驱动力。上方的主动轮ⅰ211和下方的主动轮ⅱ221之间通过万向节23传动连接，使得整体在简化驱动机构的同时，保证了拨禾带的同步运转。
26.本实施例中，图3所示实施例中，茎秆切断机构3包括转动盘31、摇杆32、传动板33和切割片34，摇杆32一端与转动盘31偏离中心位置的一点铰接，摇杆32的另一端与传动板33转动式连接，传动板33与切割片34固定连接，当转动盘31发生转动时，通过摇杆32带动传动板33沿横梁35长度方向往复运动，从而带动安装在传动板33上的切割片34切断茎秆。
27.本实施例，夹送机构27位于拨禾带组件的后侧，用于将分割的茎秆输送至摘穗机构5，包括安装在夹送架252上的夹送链条，夹送链条由夹送电机驱动，该夹送机构27的结构为现有技术，此处不再进行详述，主要用于将拨禾带输送的茎秆向后输送至摘穗机构5中。
28.本方案中，如图4和5所示，机架本体1设置有果穗输送机构6，果穗输送机构6包括壳体61和位于壳体61内的输送搅龙62，输送搅龙62的一端伸出壳体61并设置有驱动链轮65，电机通过驱动链轮65为输送搅龙62提供驱动力，壳体61上设置有果穗进口63和果穗出口64，其中果穗进口63与摘穗机构5的出口衔接，果穗出口64与设置在机架本体1后方的收集箱7衔接。收集箱7设在机架本体1靠后方，并位于拖拉机8一侧，以充分利用后方空间，为机架本体1提供足够的储存空间，使得装置更加合理。
29.开动拖拉机8前进进行收获。分禾器4尖端尽量对准玉米行之间空隙，玉米茎秆在上拨禾带21、下拨禾带22拨动下，被根部茎秆切断机构3切断，随后被夹送机构27夹持输送，
之后玉米茎秆进入摘穗机构5相向旋转的两摘穗辊之间，在一个未附图的实施例中，摘穗辊抓取并夹持住茎秆，在摘穗辊表面螺旋筋的作用下，使茎秆向后向下运动，同时，由于摘穗辊作用，玉米被挤下茎秆，实现果穗与茎秆的分离而完成摘穗。由于右摘穗辊低左摘穗辊高，摘掉的玉米穗向右滑落，掉入右侧的果穗输送机构6，被输送到果穗的收集箱7中。摘穗后的玉米茎秆由配置在摘辊齿轮箱的下方的茎秆还田机构9粉碎后还田，茎秆还田机构9为现有技术，此处不在详述。
30.拨禾夹持输送机构2、摘穗机构5和茎秆还田机构9固定成为一体安装在机架本体1前侧，且其一端通过中间的横向转轴10与机架本体1转动式连接，其下端通过液压油缸11与机架本体1连接，当液压油缸11伸长后，拨禾夹持输送机构2、摘穗机构5和茎秆还田机构9绕横向转轴10顺时针在竖直面转动被抬升，前端各功能部件抬升，此时，如图6所示，第一拨禾带组件位于第二拨禾带组件后侧斜上方位置，以方便开动拖拉机8行走。田间作业收获玉米时，手动压动液压泵，使液压油缸11缩短，扶禾夹持输送装置2、茎秆切断机构3和茎秆还田机构9绕横向转轴10在竖直面逆时针转动，玉米收获机放下进入收获状态。起动发动机，玉米收获机行走至玉米垄，整机处于待收获状态,此时第一拨禾带位于第二拨禾带接近正上方的位置，如图1所示。
31.本方案，整机通过机架本体1配置在10～15 马力的手扶拖拉机8上。本机既可实现双行收获，又可一次性完成玉米果穗的摘取并集箱、玉米秸秆粉碎还田等功能。整机结构简单，性能可靠。经田间试验，该玉米收获机使用可靠、操作灵活，各项性能指标均达到或超出国家标准要求。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。