一种垄上垄下地膜回收捡拾装置的制作方法

1.本实用新型属于农用机械技术领域，具体的说，涉及一种垄上垄下地膜回收捡拾装置。


背景技术：

2.地膜覆盖，是一种以农用塑料薄膜覆盖地表的一种措施；具有减轻雨滴打击、防止冲刷与结皮形成的作用；可有效减少土壤水分的蒸发，天旱保墒、雨后提墒，促进作物对水分的吸收和生长发育，提高土壤水分的利用效率。
3.但地膜覆盖技术目前的主要缺点是，作物回收后，地膜残留土地上，清除不净，造成严重的白色污染，农田残膜污染已成为近年来影响农业生产的重要因素，残膜回收机械是解决农田残膜污染的重要工具。
4.目前，国内外已研究出多种残膜回收机械，如专利号为cn201921724262.7，公开了一种地膜回收机捡拾装置；地膜回收机捡拾装置由脱膜滚筒、捡膜齿机构、凸轮轨道、中心轴几部分组成；捡膜齿机构安装在脱膜滚筒内部，中心轴安装于脱膜滚筒内部，凸轮轨道位于脱膜滚筒的两侧，工作时凸轮轨道固定在地膜回收机机架的侧板上。
5.上述该类现有的地膜回收机捡拾装置能够用于进行捡拾地膜，但是该类现有的地膜回收机捡拾装置，整体结构复杂，并且残膜易缠绕工作部件，造成脱膜效果不理想，并且容易造成故障，影响残膜回收机械的工作效率。
6.并且该类地膜回收机捡拾装置进行捡拾地膜时，土壤容易通过捡膜齿与脱膜滚筒的连接处进入脱膜滚筒内，该进入脱膜滚筒内的土壤不及时排出，容易进入进入滚轮与凸轮轨道之间，此时滚轮受土壤的污染极容易发生损坏，进而大大缩短使用寿命，降低使用效果。
7.该现有的地膜回收机捡拾装置的中心轴为轮辐式结构，且其中心轴套通过多个呈环形排列布设的加强件与固定圈固定连接，其中心长轴固定安装在中心轴套内，并且加强件与中心轴套和固定圈的连接处均采用焊接的方式进行连接，致使该中心轴整体结构复杂，组装安装繁琐，提高生产时间和制造成本，并且该类现有的中心轴的整体结构强度低，加强件容易发生弯折，进而造成该地膜回收机捡拾装置容易损坏，降低使用寿命。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单,使用方便，组装安装方便，能够大大减小生产成本，整体结构强度大，能够延长使用寿命，并且能够对捡膜齿的移动进行导向，提高脱模效果和脱模效率，并且还能够方便的将进入脱膜滚筒内的土壤导出，提高使用效果的垄上垄下地膜回收捡拾装置。
9.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
10.一种垄上垄下地膜回收捡拾装置，包括脱模滚筒，脱模滚筒的中部同轴设置有中心轴，中心轴上靠近脱模滚筒的两端位置处分别固定安装有安装盘，安装盘的整体结构为
圆盘状，安装盘的外表面直径与脱模滚筒的内表面直径相匹配，安装盘与脱模滚筒之间通过可拆卸连接组件连接，两个安装盘之间设置有多个捡拾机构，安装盘上靠近其外圆面位置处开设有多个用于安装地膜捡拾机构的转动支撑轴的安装孔，安装盘上开设有用于对地膜捡拾机构的捡膜齿轴提供摆动空间的轨迹槽。
11.以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
12.轨迹槽的整体形状为弧形状，且轨迹槽的整体形状与捡膜齿轴的运动轨迹相匹配。
13.进一步优化：安装盘上位于两相邻的轨迹槽之间分别开设有工艺孔，工艺孔与脱模滚筒的内腔连通。
14.进一步优化：安装盘上靠近其轴心位置处开设有通孔，该通孔内固定安装有轴套，安装盘通过轴套套设在中心轴上，且轴套与中心轴之间为固定连接。
15.进一步优化：可拆卸连接组件包括一体安装在安装盘的一侧面上且靠近其外圆周面位置处的多个连接块，连接块内开设有螺纹孔，脱模滚筒的外表面上与各个连接块相对应的位置处分别开设有长条螺栓孔。
16.进一步优化：安装盘相互远离的一侧分别设置有凸轮轨道盘，凸轮轨道盘上分别开设有轨道，捡膜齿轴的两端分别通过滚轮与轨道滑动连接，凸轮轨道盘的一侧面上分别开设有多个螺纹安装孔和排土孔，排土孔与轨道相连通。
17.进一步优化：脱模滚筒上与地膜捡拾机构的各个捡膜齿相对应的位置处分别开设有长条孔，脱模滚筒的内表面上靠近长条孔的位置处设置有导向板，导向板上与长条孔相对应的位置处分别开设有导向孔，导向孔与长条孔相互连通。
18.进一步优化：导向板上位于两相邻的导向孔之间开设有工艺长条孔，导向板与脱模滚筒的内表面之间布设有中间隔板，中间隔板的两侧分别与导向板和脱模滚筒的内壁固定连接。
19.进一步优化：脱模滚筒的下方设置有用于对地面上的薄膜进行挑起的起膜组件，起膜组件包括起膜架，起膜架上沿起膜架的轴向依次间隔布设有多组垄上起膜组，两相邻的垄上起膜组之间布设有垄下起膜组。
20.进一步优化：垄上起膜组包括多个依次间隔布设的陇上起膜齿，多个陇上起膜齿均固定安装在起膜架上；垄下起膜组包括至少一个垄下起膜齿，垄下起膜齿与起膜架固定连接。
21.本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对地面上的地膜进行捡拾，且捡拾效果好，残膜回收效率高，并且安装盘为圆盘状结构，其整体结构稳定，并且抗弯折性能强，继而能够提高整体结构强敌，延长其整体使用寿命，降低使用成本。
22.并且安装盘上的安装孔、轨迹槽、工艺孔和通孔采用激光切割或冲压工艺制成，其整体成型精度高，降低废品率，能够大大降低生产难度，且安装盘通过可拆卸连接组件安装在脱模滚筒内，方便组装和安装，提高使用效果。
23.通过安装盘上的安装孔能够用于安装地膜捡拾机构的转动支撑轴，通过轨迹槽能够用于对捡膜齿轴的摆动提供空间，并且轨迹槽还能够用于限定捡膜齿轴的左右位置，提高使用效果。
24.误进入脱模滚筒内的土壤等杂质可通过安装盘上的工艺孔和凸轮轨道盘上的排
土孔排出，方便使用，避免土壤等杂质在脱模滚筒内和轨道内出现堆积，影响正常使用，进而能够提高使用效果，延长滚轮的使用寿命。
25.通过导向板上的导向孔能够对捡膜齿的移动进行导向，方便使用，使捡膜齿能够平稳移动，并且还能够使捡膜齿准确的通过导向孔进入至长条孔内，方便使用。
26.通过中间隔板能够将导向板安装在脱模滚筒的内壁上，进而能够降低生产难度，方便生产和加工，提高生产速率，并且通过中间隔板能够加大导向板与脱模滚筒的内表面之间的间距，进而使导向板与脱模滚筒的内表面之间不易存留土壤，提高使用效果，并且还能够提高导向孔对捡膜齿的导向效果，提高使用效果。
27.通过该起膜组件能够田垄上方和垄沟内的地膜进行全方位捡拾，使该垄上垄下地膜回收捡拾装置可适用于多种使用工况，提高使用效果；并且通过起膜组件能够减小地膜捡拾机构的捡膜齿伸入土地内的深度，进而能够有效的保护捡膜齿，减小捡膜齿的损坏几率，延长整体使用寿命，提高使用效果。
28.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例中安装盘与脱模滚筒的组装示意图；
31.图3为图2的主视图；
32.图4为本实用新型实施例中总体结构的侧视图；
33.图5为本实用新型实施例中安装盘的结构示意图；
34.图6为本实用新型实施例中捡拾机构的结构示意；
35.图7为本实用新型实施例中脱模滚筒的结构示意；
36.图8为本实用新型实施例中脱模滚筒的剖视图；
37.图9为图8中a处的局部放大图；
38.图10为本实用新型实施例中起膜组件的结构示意图；
39.图11为本实用新型实施例中在使用时的示意图。
40.图中：1-安装盘；11-安装孔；12-轨迹槽；13-工艺孔；14-轴套；2-脱模滚筒；21-长条孔；22-长条螺栓孔；23-漏土孔；3-中心轴；4-地膜捡拾机构；41-捡膜齿轴；42-转动支撑轴；43-连接板；44-捡膜齿；45-滚轮；5-凸轮轨道盘；51-轨道；52-螺纹安装孔；53-排土孔；6-连接块；7-导向板；71-导向孔；72-工艺长条孔；8-中间隔板；9-起膜组件；91-起膜架；92-安装座；93-垄上起膜组；931-垄上起膜齿；94-垄下起膜组；941-垄下起膜齿。
具体实施方式
41.实施例：请参阅图1-图10，一种垄上垄下地膜回收捡拾装置，包括脱模滚筒2，所述脱模滚筒2的中部同轴设置有中心轴3，所述中心轴3上靠近脱模滚筒2的两端位置处分别固定安装有安装盘1，所述安装盘1与脱模滚筒2之间通过可拆卸连接组件连接，两个安装盘1之间设置有多个捡拾机构4，所述安装盘1上靠近其外圆面位置处开设有多个安装孔11，所述安装盘1上与捡拾机构4相对应的位置处分别开设有轨迹槽12。
42.所述捡拾机构4包括多个，所述多个捡拾机构4分别沿中心轴3的轴线呈环形且间
隔布设。
43.所述捡拾机构4包括捡膜齿轴41，所述捡膜齿轴41上安装有多个捡膜齿44，所述捡膜齿44与捡膜齿轴41呈垂直布设，所述多个捡膜齿44沿捡膜齿轴41的轴向依次间隔布设。
44.所述捡膜齿轴41的一侧平行且间隔设置有转动支撑轴42，所述转动支撑轴42与捡膜齿轴41之间设置有多个连接板43。
45.所述多个连接板43沿转动支撑轴42的轴线依次间隔布设，所述连接板43的两端分别与捡膜齿轴41和转动支撑轴42固定连接。
46.这样设计，可通过连接板43能够将捡膜齿轴41与转动支撑轴42连接呈一体，方便组装和安装，并且转动支撑轴42转动可通过连接板43带动捡膜齿轴41进行摆动。
47.所述地膜捡拾机构4的转动支撑轴42的两端分别安装在相对应安装盘1的安装孔11内，所述转动支撑轴42与安装孔11之间为转动连接。
48.所述地膜捡拾机构4的捡膜齿轴41的两端分别安装在相对应安装盘1的轨迹槽12内。
49.所述轨迹槽12用于对捡膜齿轴41的摆动提供空间，并且轨迹槽12还能够用于限定捡膜齿轴41的左右位置，提高使用效果。
50.所述安装盘1相互远离的一侧分别设置有凸轮轨道盘5，所述凸轮轨道盘5相互靠近的一侧面上分别开设有轨道51。
51.所述捡膜齿轴41的两端分别穿过安装盘1上的轨迹槽12并延伸至轨道51内，所述捡膜齿轴41位于轨道51内的两端上分别转动安装有滚轮45。
52.所述滚轮45与轨道51滑动连接。
53.所述脱模滚筒2的外表面上与各个捡膜齿44相对应的位置处分别开设有长条孔21，所述捡膜齿44可通过长条孔21伸出至脱模滚筒2的外部或回缩到脱模滚筒2的内部。
54.这样设计，当中心轴3转动时，转动轴3通过安装盘1带动脱模滚筒2整体转动，此时滚轮45与轨道51滑动连接，进而滚轮45沿轨道51进行滑动，所述滚轮45滑动通过捡膜齿轴41和连接板43带动转动支撑轴42转动。
55.所述转动支撑轴42转动可用于支撑捡膜齿轴41进行摆动，所述捡膜齿轴41摆动带动捡膜齿44进行摆动，所述捡膜齿44进行摆动可使捡膜齿44穿过长条孔21延伸到脱模滚筒2的外部或通过长条孔21回缩到脱模滚筒2的内部。
56.并且凸轮轨道盘5的设计使得捡膜齿44在向土地转动时，所述捡膜齿44穿过长条孔21延伸到脱模滚筒2的外部。
57.当捡膜齿44在向地表上方转动时，所述捡膜齿44通过长条孔21回缩到脱模滚筒2的内部。
58.当捡膜齿44穿过长条孔21并延伸到脱模滚筒2的外部时，此时捡膜齿44可与地面上的地膜进行接触，进而实现将地面上的地膜捡拾起来。
59.当捡膜齿44通过长条孔21回缩到脱模滚筒2的内部时，所述地膜受脱模滚筒2外表面的阻挡，进而实现将捡膜齿44上缠绕的地膜脱下，方便使用，而后地膜被输送至后方的输送机构，进行后续地膜收集。
60.所述轨迹槽12的整体形状为弧形状。
61.所述轨迹槽12的整体形状与捡膜齿轴41的运动轨迹相匹配。
62.所述安装孔11的内表面直径与捡膜齿轴41端部的外表面直径相匹配。
63.所述安装盘1上位于两相邻的轨迹槽12之间分别开设有工艺孔13，所述工艺孔13为圆形孔状，所述工艺孔13与脱模滚筒2的内腔连通，所述脱模滚筒2内土壤杂质可通过工艺孔13排出。
64.这样设计，在脱模滚筒2内安装地膜捡拾机构4时，组装工的手部可通过工艺孔13伸入至脱模滚筒2内，进而方便紧张组装和安装地膜捡拾机构4，方便组装和安装，降低组装安装难度，提高生产速率。
65.并且进入至脱模滚筒2内的土壤和地膜等杂质可通过该工艺孔13排出，方便使用，避免土壤和地膜等杂质在脱模滚筒2内发生堆积现象，进而延长该垄上垄下地膜回收捡拾装置的整体使用寿命。
66.并且通过工艺孔13能够减小安装盘1的整体重量，提高使用效果。
67.所述安装盘1上靠近其轴心位置处开设有通孔，所述该通孔内固定安装有轴套14。
68.所述安装盘1通过轴套14套设在中心轴3上，且轴套14与中心轴3之间通过张紧套进行固定连接。
69.所述张紧套为现有技术，可由市面上直接购买获得。
70.这样设计，通过张紧套能够用于将轴套14固定安装在中心轴3，进而实现将安装盘1固定安装在中心轴3上，并且方便组装和安装，提高使用效果。
71.在本实施例中，所述安装盘1的整体结构为圆盘状，且安装盘1的外表面直径与脱模滚筒2的内表面直径相匹配。
72.所述安装盘1为一体制成，且安装盘1上的安装孔11、轨迹槽12、工艺孔13和通孔可采用激光切割工艺进行制成，继而能够大大减小生产难度，提高使用效果。
73.在本实施例外，所述安装盘1上的安装孔11、轨迹槽12、工艺孔13和通孔还可以采用冲压工艺进行制备，方便使用。
74.这样设计，通过安装盘1能够提高该垄上垄下地膜回收捡拾装置的整体结构强度，进而能够提高抗弯折性，使该垄上垄下地膜回收捡拾装置的整体结构稳定，延长整体使用寿命。
75.所述可拆卸连接组件包括一体安装在安装盘1的一侧面上且靠近其外圆周面位置处的多个连接块6，所述多个连接块6沿安装盘1的轴向呈环形且间隔均匀布设。
76.所述连接块6内开设有螺纹孔。
77.所述脱模滚筒2的外表面上与各个连接块6相对应的位置处分别开设有长条螺栓孔22。
78.所述长条螺栓孔22内穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓与连接块6内的螺纹孔螺纹连接。
79.这样设计，可通过紧固螺栓穿过长条螺栓孔22并与连接块6内的螺纹孔螺纹连接，即可实现将安装盘1安装在脱模滚筒2内，方便组装和安装，提高使用效果。
80.并且通过长条螺栓孔22的设计，可用于适应连接块6的安装误差，进而提高使用效果，方便组装和安装，提高使用效果。
81.所述凸轮轨道盘5上分别开设有中心穿孔，所述凸轮轨道盘5通过中心穿孔套设在中心轴3上，所述中心轴3与中心穿孔之间为转动连接。
82.所述凸轮轨道盘5远离脱模滚筒2的一侧面上分别开设有多个螺纹安装孔52，所述螺纹安装孔52内可螺纹连接紧固螺栓。
83.这样设计，所述凸轮轨道盘5可通过紧固螺栓与螺纹安装孔52的配合将其安装在捡拾机的机架上，方便组装和安装。
84.所述凸轮轨道盘5远离脱模滚筒2的一侧面上且靠近其下方位置处开设有排土孔53，所述排土孔53与轨道51相连通。
85.这样设计，误进入轨道51内的土壤等杂质可通过排土孔53排出，方便使用，避免土壤等杂质在轨道51内出现堆积，造成滚轮45磨损严重的情况发生，提高使用效果，并且能够延长滚轮45的使用寿命。
86.当滚轮45磨损需要更换时，只需要将待拆卸的滚轮45旋转至排土孔53的位置处，即可对滚轮45进行检修和更换，方便使用，能够提高工作效率，节约了生产成本。
87.所述脱模滚筒2的内表面上靠近长条孔21的位置处设置有导向板7，所述导向板7上与长条孔21相对应的位置处分别开设有导向孔71，所述导向孔71与长条孔21相互连通。
88.这样设计，可通过该导向孔71能够对捡膜齿44的移动进行导向，方便使用，使捡膜齿44能够平稳移动，并且还能够使捡膜齿44准确的通过导向孔71进入至长条孔21内，避免捡膜齿44回缩到脱模滚筒2的内部时出现晃动，致使捡膜齿44进行下一次伸出时，造成捡膜齿44顶到脱模滚筒2的内壁上，使捡膜齿44无法伸出的情况发生。
89.所述导向板7与脱模滚筒2的内表面之间布设有中间隔板8，所述中间隔板8的两侧分别与导向板7和脱模滚筒2的内壁固定连接。
90.这样设计，导向板7为直板状，其脱模滚筒2的内表面为圆弧面，当将导向板7直接安装在脱模滚筒2的内表面上时，导向板7与脱模滚筒2的内表面之间的接触面积小，进而提高加工难度，降低生产速率。
91.并且将导向板7直接安装在脱模滚筒2的内表面上时，其导向板7与在脱模滚筒2的内表面之间会存留空腔，且该空腔极容易储存土壤，影响使用效果。
92.而通过中间隔板8能够将导向板7安装在脱模滚筒2的内壁上，并且中间隔板8能够降低生产难度，方便生产和加工，提高生产速率。
93.并且通过中间隔板8能够加大导向板7与脱模滚筒2的内表面之间的间距，进而使导向板7与脱模滚筒2的内表面之间不易存留土壤，提高使用效果。
94.中间隔板8还能够加大导向孔71与长条孔21之间的间距，进而能够提高导向孔71对捡膜齿44的导向效果，提高使用效果。
95.所述导向板7上位于两相邻的导向孔71之间开设有至少一个工艺长条孔72。
96.所述中间隔板8布设在工艺长条孔72处。
97.这样设计，可通过工艺长条孔72方便进行安装中间隔板8，并且导向板7与脱模滚筒2内表面之间的土壤可通过该工艺长条孔72排出，方便使用。
98.所述脱模滚筒2的外表面上靠近其两端位置处分别开设有漏土孔23，所述漏土孔23的开设位置位于安装盘1与凸轮轨道盘5之间的位置处，漏土孔23与脱模滚筒2的内腔连通。
99.这样设计，误进入脱模滚筒2内的土壤可通过漏土孔23排出，进而能够避免土壤进入凸轮轨道盘5内在轨道51内出现堆积，造成滚轮45磨损严重的情况发生，进而能够延长滚
轮45的使用寿命，提高使用效果。
100.所述脱模滚筒2的下方设置有用于对地面上的薄膜进行挑起的起膜组件9，所述起膜组件9的轴线与脱模滚筒2的轴线为平行布设。
101.所述起膜组件9包括起膜架91，所述起膜架91上沿起膜架91的轴向依次间隔布设有多组垄上起膜组93，所述两相邻的垄上起膜组93之间布设有垄下起膜组94。
102.所述垄上起膜组93包括多个陇上起膜齿931，所述多个陇上起膜齿931沿起膜架91的轴向依次间隔布设，且陇上起膜齿931与起膜架91固定连接。
103.所述垄下起膜组94包括至少一个垄下起膜齿941，所述垄下起膜齿941分别布设在两相邻的垄上起膜组93之间，所述垄下起膜齿941与起膜架91固定连接。
104.所述每组垄上起膜组93的宽度与田地内田垄上方的宽度相匹配，所述两相邻垄下起膜齿941之间宽度与田地内田垄两侧垄沟之间的宽度相相配。
105.这样设计，可通过陇上起膜齿931和垄下起膜齿941能够对田地内的地垄进行仿形，方便使用。
106.并且当该起膜组件9向前移动时，其陇上起膜齿931和垄下起膜齿941分别伸入土壤内部，进而通过陇上起膜齿931用于对田垄上方的地膜进行勾起，实现起膜；通过垄下起膜齿941用于对田垄垄沟内的地膜进行勾起，实现起膜。
107.此时被陇上起膜齿931和垄下起膜齿941勾起的地膜存留在陇上起膜齿931和垄下起膜齿941的上方，方便使用。
108.由此可见，通过该起膜组件9能够田垄上方和垄沟内的地膜进行全方位捡拾，使该垄上垄下地膜回收捡拾装置可适用于多种使用工况，提高使用效果。
109.所述起膜架91的两端面上分别固定安装有安装座92，所述安装座92上开设有多个安装孔。
110.所述安装座92可通过螺栓禁锢件固定安装在地膜捡拾机的机架上，进而实现将该起膜组件9固定安装在地膜捡拾机的机架上，方便组装和安装。
111.如图11所示，所述起膜组件9固定安装在地膜捡拾机的机架上时，所述起膜组件9布设在脱模滚筒2的下方，此时，当地膜捡拾机上下移动时，所述起膜组件9用于将田地内田垄上方和垄沟内的地膜勾起，并使地膜移动至起膜组件9的上方。
112.此时中心轴3转动带动脱模滚筒2转动，脱模滚筒2转动可通过地膜捡拾机构4用于对起膜组件9上方的地膜进行捡拾，方便使用，捡拾效率高。
113.并且通过起膜组件9能够减小地膜捡拾机构4的捡膜齿44伸入土地内的深度，进而能够有效的保护捡膜齿44，减小捡膜齿44的损坏几率，延长整体使用寿命，提高使用效果。
114.请参阅图1-图11，在使用时，可该垄上垄下地膜回收捡拾装置安装在地膜捡拾机上，所述凸轮轨道盘5通过螺纹安装孔52内的螺栓将其固定安装在地膜捡拾机的机架上，而后外部驱动机构与中心轴3传动连接。
115.所述外部驱动机构驱动中心轴3转动，所述中心轴3转动通过安装盘1带动脱模滚筒2整体转动。
116.此时滚轮45与轨道51滑动连接，进而滚轮45沿轨道51进行滑动，所述滚轮45滑动通过捡膜齿轴41和连接板43带动转动支撑轴42转动。
117.所述转动支撑轴42转动可用于支撑捡膜齿轴41进行摆动，所述捡膜齿轴41摆动带
动捡膜齿44穿过导向孔71和长条孔21进行有规律的伸出和缩回移动。
118.此时便可通过该垄上垄下地膜回收捡拾装置用于捡拾地面上的残膜，并且捡拾起来的残膜被输送至后方的输送机构上，进行后续地膜收集。
119.对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。