一种高效的机器人移栽设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器人移栽的技术领域，特别是涉及一种高效的机器人移栽设备。


背景技术：

2.种子种到插盘以后，长出籽苗，直到它们生出根来，根会将生长土盘结成体，再将其连根带土一起重新栽到乙烯盆或其他的盆里，这种作业叫做移栽。在日本，广泛采用软的乙烯盆，并将其装入容器内，以便于装卸和转运。移栽的目的是保证适当的空间，以促进植物的扎根和生长。
3.移栽是一种很简单的操作，但也是很细致和很费时的工作。使用人工进行移栽，需要大量的手工作业，而且是很费时的。人工移栽的平均速度只有每小时800～1000棵，但连续工作会使人疲劳，很难长久保持高效率。自动化移栽机器人可以解放人的手工劳动，使移栽速度提高4～5倍，并且移栽质量稳定。自动化移栽机器人多为一套机电一体化设备，能够从高密度盘移栽幼苗到低密度盘，也能从盘移栽幼苗到生长盆。
4.现有移栽装置移动梁固定安装间距无法调节，导致移栽过程，需要从一侧插入后进行搬运，导致移栽过程工作幅度较大，移栽效率较低。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置移栽效率，减少装置摆动幅度，提高使用适应性的一种高效的机器人移栽设备。
6.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，包括移栽机构本体和移动梁，移栽机构本体上设置有纵移机构和横移机构，移动梁右端安装在横移机构左端；还包括第一轴承、传动轴、摆动臂、传动机构和动力机构，传动轴通过第一轴承与横移机构通孔同轴连接，移动梁通过摆动臂分别安装在传动轴左端，传动机构分别与传动轴配合连接，动力机构与传动机构配合连接；传动机构包括驱动齿轮、安装梁、直齿条、定位滑槽和定位滑轨，驱动齿轮分别同轴安装在传动轴右端，直齿条对称安装在安装梁前后两端，直齿条与驱动齿轮啮合连接，定位滑轨安装在横移机构右端，定位滑槽安装在安装梁左端，定位滑轨与安装梁滑动连接。
7.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，驱动机构包括电机座、驱动电机、蜗杆和连接装置，驱动电机通过电机座安装在横移机构左端，蜗杆前端同轴安装在驱动电机后侧输出端，连接装置配合安装在横移机构上，连接装置分别与蜗杆和安装梁配合连接，驱动电机与移栽机构本体控制系统电连接。
8.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，连接装置包括第二轴承、曲轴、蜗轮和摆动框，所述第二轴承安装在横移机构通槽内部，所述曲轴与第二轴承同轴配合连接，所述蜗轮右端同轴安装在曲轴左端，所述摆动框底端安装在安装梁顶端，所述曲轴连接轴与摆动框内腔配合滑动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合传动连接。
9.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括安装座，安装座右端安装在横移机构左端，蜗杆与安装座轴孔配合转动连接。
10.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括电机罩，电机罩左端安装在横移机构左端，驱动机构位于电机罩工作腔内部。
11.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括保护箱，保护箱左端安装在横移机构右端，传动机构位于保护箱安装腔内部。
12.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括保护垫，保护垫分别套装在移动梁外部。
13.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括缓冲垫，缓冲垫右端安装在摆动臂左端。
14.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过第一轴承使传动轴与横移机构定位转动连接，通过摆动臂使移动梁与传动轴偏心连接，通过定位滑槽和定位滑轨配合使安装梁滑动安装在横移机构右端，通过动力机构使安装梁提供升降摆动动力，通过安装梁带动直齿条升降分别与驱动齿轮啮合连接使传动轴进行同步转动，通过第一轴承转动使两个移动梁间距进行调节，通过移动梁间距变动使装置对盆栽搬运摆放效率增加，提高装置移栽效率，减少装置摆动幅度，提高使用适应性。
附图说明
15.图1是本实用新型的正视结构示意图；
16.图2是本实用新型的局部轴侧左视示意图；
17.图3是本实用新型的局部轴侧左视示意图；
18.图4是本实用新型的俯视结构示意图；
19.附图中标记：1、移栽机构本体；2、纵移机构；3、横移机构；4、移动梁；5、第一轴承；6、传动轴；7、摆动臂；8、驱动齿轮；9、安装梁；10、直齿条；11、定位滑槽；12、定位滑轨；13、电机座； 14、驱动电机；15、蜗杆；16、第二轴承；17、曲轴；18、蜗轮；19、摆动框；20、安装座；21、电机罩；22、保护箱；23、保护垫；24、缓冲垫。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.如图1至图4所示，本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，包括移栽机构本体1和移动梁4，移栽机构本体1上设置有纵移机构2和横移机构3，移动梁4右端安装在横移机构3左端；还包括第一轴承5、传动轴6、摆动臂7、传动机构和动力机构，传动轴6通过第一轴承5与横移机构3通孔同轴连接，移动梁4通过摆动臂7分别安装在传动轴6左端，传动机构分别与传动轴6配合连接，动力机构与传动机构配合连接，传动机构包括驱动齿轮8、安装梁9、直齿条10、定位滑槽11和定位滑轨12，驱动齿轮8分别同轴安装在传动轴6右端，直齿条10对称安装在安装梁9前后两端，直齿条10与驱动齿轮8啮合连接，定位滑轨12 安装在横移机构3右端，定位滑槽11安装在安装梁9左端，定位滑轨12 与安装梁9滑动连接；通过第一轴承5使传动轴6与横移机构3定位转动连接，通过摆动臂7使移动梁4与传动轴6偏心连接，通过定位
滑槽11 和定位滑轨12配合使安装梁9滑动安装在横移机构3右端，通过动力机构使安装梁9提供升降摆动动力，通过安装梁9带动直齿条10升降分别与驱动齿轮8啮合连接使传动轴6进行同步转动，通过第一轴承5转动使两个移动梁4间距进行调节，通过移动梁4间距变动使装置对盆栽搬运摆放效率增加，提高装置移栽效率，减少装置摆动幅度，提高使用适应性。
22.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，驱动机构包括电机座 13、驱动电机14、蜗杆15和连接装置，驱动电机14通过电机座13安装在横移机构3左端，蜗杆15前端同轴安装在驱动电机14后侧输出端，连接装置配合安装在横移机构3上，连接装置分别与蜗杆15和安装梁9 配合连接，驱动电机14与移栽机构本体1控制系统电连接；通过电机座13使驱动电机14稳定安装在横移机构3左端，通过传动装置使蜗杆 15与安装梁9配合连接，通过驱动电机14带动蜗杆15转动与连接装置配合使安装梁9提供摆动动力，提高装置移栽效率，增加装置工作稳定性，提高使用适应性。
23.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，连接装置包括第二轴承16、曲轴17、蜗轮18和摆动框19，第二轴承16安装在横移机构3通槽内部，曲轴17与第二轴承16同轴配合连接，蜗轮18右端同轴安装在曲轴17左端，摆动框19底端安装在安装梁9顶端，曲轴17连接轴与摆动框19内腔配合滑动连接，蜗轮18与蜗杆15啮合传动连接；通过第二轴承16使曲轴17与横移机构3定位转动连接，通过蜗杆15和蜗轮18配合使驱动电机14与曲轴17配合连接，通过曲轴17转动与摆动框19内腔滑动连接使安装梁9提供上下移动动力，通过蜗杆15和蜗轮18使装置传动具有自锁效率，增加装置移栽稳定性，增加装置连接强度，提高对装置安全保护。
24.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括安装座20，安装座20右端安装在横移机构3左端，蜗杆15与安装座20轴孔配合转动连接；通过安装座20使蜗杆15转动进行定位，提高装置传动稳定性，增加装置连接强度，提高装置使用寿命。
25.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括电机罩21，电机罩21左端安装在横移机构3左端，驱动机构位于电机罩21工作腔内部；通过电机罩21使装置进行防尘保护，提高装置使用安全性，增加装置传动稳定性，提高装置美观性。
26.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括保护箱22，保护箱22左端安装在横移机构3右端，传动机构位于保护箱22安装腔内部；通过保护箱22使装置进行安全保护，增加装置传动稳定性，提高装置传动安全性，减少工作噪音。
27.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括保护垫23，保护垫23分别套装在移动梁4外部；通过保护垫23使装置移栽时对装置进行保护，防止运输过程中的磕碰，增加对盆栽的保护。
28.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，还包括缓冲垫24，缓冲垫24右端安装在摆动臂7左端；通过缓冲垫24使装置移栽是进行碰撞保护，提高装置移栽过程的稳定性，增加对盆栽的保护。
29.本实用新型的一种高效的机器人移栽设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种高效的机器人移栽设备的驱动电机14为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。