一种虾塘轨道自动投料机的制作方法

1.本实用新型涉及水产养殖领域，尤其涉及一种虾塘轨道自动投料机。


背景技术：

2.目前，由于虾塘的机械化和自动化配套设备比较落后，虾塘虾料的投喂都需要靠人工进行，人工投喂在抛洒过程中可能出现抛洒不均匀及有过多残留虾料等问题，会影响水质及虾的长势，同时农业又存在招工难的问题。
3.基于此，本案由此提出。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种虾塘轨道自动投料机，以实现自动均匀的投喂虾料，节省人工成本，提高虾料的利用率。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种虾塘轨道自动投料机，包括车体，车体上设有储料仓和下料抛投机构，所述下料抛投机构包括下料腔、下料驱动机构、抛料腔及抛料驱动机构，所述下料腔的进料口与储料仓的出料口连通，下料腔的出料口与抛料腔的进料口连通，抛料腔的出料口用于虾料的输出，所述下料驱动机构给虾料从下料腔内输出提供动力，抛料驱动机构用于给虾料从抛料腔内输出提供动力。
7.进一步的，所述下料抛投机构包括振动盘、固定在振动盘上的振动器、抛料仓、抛料叶片及抛料电机，所述振动盘的盘面用于承接储料仓的出料口，振动盘的出料口与抛料仓的进料口连通，所述振动器用于驱动振动盘上的虾料向振动盘出料口移动；
8.所述抛料叶片设置在抛料仓内，抛料电机用于驱动抛料叶片且固定在抛料仓外，所述抛料仓的出料口用于输出虾料且设置在抛料叶片的侧部。
9.进一步的，所述抛料叶片包括水平设置的转盘和固定在转盘盘面上的叶片，所述转盘与抛料电机的输出端固定，所述叶片有多片且周向均匀的设置在转盘盘面上。
10.进一步的，所述下料抛投机构包括关风机和管道，关风机的进料口承接储料仓的出料口，关风机的出料口与管道内腔连通，所述管道一侧的开口端设有鼓风机，另一侧的开口端用于虾料的输出。
11.进一步的，所述车体包括车架及安装于车架上的车轮、车轮驱动机构、电源模块、车轴，所述车轮通过车轴与车架连接，所述车轮驱动机构包括驱动电机、主动链轮和从动链轮，驱动电机的输出端与主动链轮固定，主动链轮与从动链轮之间传动连接，传动链轮固定在车轴上。
12.进一步的，所述车轮包括分别设置在车轴两端的支撑车轮和导向车轮，所述支撑车轮的一侧设有挡边，所述导线车轮的周向上开设有环形导槽。
13.进一步的，所述车架上安装有红外测距传感器。
14.进一步的，包括控制模块，所述控制模块包括投料控制电路、小车行进控制电路、
物联网电路及通信模块，投料控制电路用于控制下料和抛料，小车行进控制电路用于控制车体的行进，物联网电路用于数据的上传，通信模块用于实现远程控制。
15.进一步的，所述储料仓包括料仓盖和料仓箱，料仓箱的出料口位于底部且呈漏斗状。
16.进一步的，所述所述料仓盖处安装有物位传感器。
17.本实用新型的优点在于：该装置结构简单，可实现虾料的自动抛洒，且抛洒均匀，提高了虾料的利用率，大大节省人力，同时可实现远程控制和投料数据的统计和显示。
附图说明
18.图1为实施例1中虾塘轨道自动投料机的总装示意图；
19.图2为实施例1中车体的结构示意图；
20.图3为实施例1中储料仓和下料抛投机构的爆炸视图；
21.图4为实施例1中下料部分的结构示意图；
22.图5为实施例1中的抛料示意图；
23.图6为实施例2中下料部分的结构示意图；
24.图7为图6的剖视示意图；
25.图8为实施例1中小车控制模块示意图；
26.标号说明
27.车架1，支撑车轮2，导向车轮3，挡边4，环形导槽5，驱动电机6，主动链轮7，从动链轮8，车轴9，红外测距传感器10，抛料仓11，抛料叶片12，抛料电机13，抛料仓的进料口14，抛料仓的出料口15，仓盖16，料仓箱17，物位传感器18，振动盘19，振动器20，关风机腔体21，关风电机22，关风叶片23，鼓风机24，三通管道25，轨道26，电源模块27。
具体实施方式
28.以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
29.实施例1
30.本实施例提出一种虾塘轨道自动投料机，如图1所示，包括车体、储料仓、下料抛料机构。如图2所示，车体主要包括电源模块27、驱动电机6、车架1，车轴轴承座、支撑车轮2、车轴9、红外测距传感器10、主动链轮7、从动链轮8、导向车轮3。车架1底部安装车轴轴承座，车轴轴承座给车轴9做支撑，一共有两根车轴9，其中一根车轴9上装有导向车轮3、从动链轮8及支撑车轮2，另一根车轴9上只安装导向车轮3和支撑车轮2。导向车轮3的轮体周向上开设有环形导槽5，便于与圆管轨道26贴合，实现导向；支撑车轮2的形状为圆柱形且一侧带有挡边4，以实现支撑。驱动电机6安装在车架1的上侧且输出轴与主动链轮7固定，主动链轮7与从动链轮8之间有链条连接，由此实现驱动电机6驱动车体行进。电源模块27为电池箱，箱中装有电池可为小车提供电源，红外测距传感器10可检测前方是否有障碍物，当检测到有障碍物或到达终点小车会停止行驶。
31.如图3和4所示，储料仓包括料仓盖16和料仓箱17，料仓箱17底部呈漏斗状便于仓中虾料向下流动，在料仓箱17顶部设置有料仓盖16，料仓盖16安装有物位传感器18，物位传感器18可用来检测仓内虾料余量。本实施例的下料抛投机构包括振动盘19、振动器20、抛料
仓11、抛料叶片12及抛料电机13，振动器20固定在振动盘19的底面上，振动盘19的盘面设置在料仓箱17出料口的下方，当虾料落入振动盘19，在振动器20的振动下，虾料就会向振动盘19下料口处移动，实现下料。所述抛料叶片12设置在抛料仓11内，抛料叶片12包括水平设置的转盘和周向均匀固定在转盘盘面上的叶片，所述抛料电机13用于驱动转盘且固定在抛料仓11底部，所述抛料仓11的进料口与振动盘19的出料口连通，抛料仓11的出料口设置在转盘的两侧。本实施例中抛料仓11的进料口和振动盘19的出料口均设有2个，如图5所示，虾料落入至转盘后，转盘转动，将虾料沿着抛料仓11两侧出料口均匀抛出。通过调整抛料电机13转速的大小，即可调整虾料抛撒的距离。
32.该虾塘轨道自动投料机还包括控制模块，如图8所示，所述控制模块包括投料控制电路、小车行进控制电路、物联网电路及通信模块，投料控制电路用于控制下料驱动机构和抛料驱动机构的控制，本实施例中即对振动器20和抛料电机13进行控制，小车行进控制电路用于控制车体的行进，物联网电路用于数据的上传，通信模块用于实现远程控制。由此可实现手机或远程控制中心对该设备的远程控制，同时可连接物联网对投料数据进行统计和显示。
33.实施例2
34.本实施例原理与实施例1相同，不同之处在于，如图6和7所示，本实施例的下料抛投机构包括关风机和三通管道25，关风机包括关风机腔体21、关风电机22、关风叶片23，关风机腔体21即为下料腔，其进料口承接储料仓的出料口，其出料口与管道内腔连通，所述管道一侧的开口端设有鼓风机24，另一侧的两个开口端用于虾料的输出。使用时，关风电机22驱动关风叶片23转动，促进下料，下料进入三通管道25后，鼓风机24作为抛料驱动机构，能够将三通管道25内的虾料吹出，通过调整鼓风机24的风力大小可调整虾料抛洒的距离。
35.上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。