一种农业无人机喷洒机构的制作方法

1.本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种农业无人机喷洒机构。


背景技术：

2.农业(agriculture)，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
3.由于大规模种植业的不断发展，对大规模喷洒设备的需求也越来越高，而无人机能够对农作物喷洒水、农药与化肥，同时由于高空喷洒的更加均匀，这也使得无人机更加的使用于农业，现有的大多数盛放液体的水箱与机体一体式连接，不方便拆卸清洗。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的不足，而提出的一种农业无人机喷洒机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种农业无人机喷洒机构，包括机体、设置在机体下方的支撑架、滑动设置在支撑架内的水箱、用于固定水箱后侧的第一定位机构与用于固定水箱前侧的第二定位机构和设置支撑架下方的喷洒机构；
7.所述第一定位机构包括设置在支撑架内的安装板、设置在安装板左端的固定式夹头和设置在安装板右端的滑动式夹头，所述滑动式夹头后侧设置有螺母座，所述螺母座设置于丝杆上，所述丝杆转动设置于安装板内，所述丝杆一端贯穿支撑架的侧壁与外侧的手柄连接。
8.进一步，所述固定式夹头和滑动式夹头靠近水箱的一面均设置有防滑凸块。
9.进一步，第二定位机构包括用于固定水箱前侧的防护板和滑动设置在防护板内的夹板，所述夹板内转动设置有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓与防护板螺纹连接，所述夹板左右两端对称设置有两个导向杆，所述夹板远离导向板的一侧设置有与水箱前侧接触的橡胶垫。
10.进一步，所述防护板远离转轴的一侧设置有限位块，所述限位块与支撑架右侧壁之间通过第二调节螺栓连接。
11.进一步，所述水箱下方左右对称设置有两个滑块，所述支撑架底板设置有与两个滑块配合的滑槽。
12.进一步，所述喷洒机构包括设置于支撑架底部左右两端的两个连接板、设置于两个连接板底部的喷淋架和设置于喷淋架底部的多个喷淋头，所述喷淋架与支撑架底部的第一出水口通过水管连接，所述水箱底部设置有与第一出水口卡合的第二出水口，所述第一出水口和第二出水口内分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀。
13.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
14.本实用新型中，通过在机体下方设置支撑架，采取机体与水箱分离模式方便水箱的快速清洗，其次通过第一定位机构和第二定位机构对水箱进行固定，提高装置的安全系数。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种农业无人机喷洒机构的主观图；
16.图2为本实用新型提出的一种农业无人机喷洒机构中支撑架的俯视图。
17.图中：1、机体；2、支撑架；3、水箱；4、第一定位机构；401、安装板；402、固定式夹头；403、滑动式夹头；404、丝杆；5、第二定位机构；501、防护板；502、夹板；503、限位块；6、喷洒机构。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1-2，一种农业无人机喷洒机构，包括机体1、设置在机体1下方的支撑架2、滑动设置在支撑架2内的水箱3、用于固定水箱3后侧的第一定位机构4与用于固定水箱3前侧的第二定位机构5和设置支撑架2下方的喷洒机构6；
21.第一定位机构4包括设置在支撑架2内的安装板401、设置在安装板401左端的固定式夹头402和设置在安装板401右端的滑动式夹头403，滑动式夹头403后侧设置有螺母座，螺母座设置于丝杆404上，丝杆404转动设置于安装板401内，丝杆404一端贯穿支撑架2的侧壁与外侧的手柄连接。
22.进一步，固定式夹头402和滑动式夹头403靠近水箱3的一面均设置有防滑凸块。
23.进一步，第二定位机构5包括用于固定水箱3前侧的防护板501和滑动设置在防护板501内的夹板502，夹板502内转动设置有第一调节螺栓，第一调节螺栓与防护板501螺纹连接，夹板502左右两端对称设置有两个导向杆，夹板502远离导向板的一侧设置有与水箱3前侧接触的橡胶垫。
24.进一步，防护板501远离转轴的一侧设置有限位块503，所述限位块503与支撑架2右侧壁之间通过第二调节螺栓连接。
25.进一步，水箱3下方左右对称设置有两个滑块，所述支撑架2底板设置有与两个滑块配合的滑槽。
26.进一步，喷洒机构6包括设置于支撑架2底部左右两端的两个连接板、设置于两个连接板底部的喷淋架和设置于喷淋架底部的多个喷淋头，喷淋架与支撑架2底部的第一出水口通过水管连接，水箱3底部设置有与第一出水口卡合的第二出水口，第一出水口和第二出水口内分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀。
27.工作原理：首先将水箱3滑入到支撑架2内，使得水箱3的后壁与安装板401紧密贴合，转动手柄带动丝杆404转动，进而带动螺母座移动，进而带动滑动式夹头403向水箱3方向靠近，当固定式夹头402和滑动式夹头403夹紧水箱3时停止转动手柄，然后转动防护板501，使得限位块503与水箱3右侧壁卡合，转动第二调节螺栓锁紧限位块503，再转动第一调节螺栓使得夹板502夹紧水箱3的前侧，然后当机体1飞到工作地点，打开第一电磁阀和第二电磁阀，即可开始喷洒工作。
28.当需要拆卸时，先关闭第一电磁阀和第二电磁阀，再转动第一调节螺使得夹板502与水箱3的前壁脱离，然后转动手柄，使得螺母座向右移动，进而带动滑动式夹头403向右移动，使得滑动式夹头403与水箱3脱离，再转动第二调节螺栓使得限位块503与支撑架2右侧壁脱离，转动防护板501即可取出水箱3。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种农业无人机喷洒机构，其特征在于，包括机体（1）、设置在机体（1）下方的支撑架（2）、滑动设置在支撑架（2）内的水箱（3）、用于固定水箱（3）后侧的第一定位机构（4）与用于固定水箱（3）前侧的第二定位机构（5）和设置支撑架（2）下方的喷洒机构（6）；所述第一定位机构（4）包括设置在支撑架（2）内的安装板（401）、设置在安装板（401）左端的固定式夹头（402）和设置在安装板（401）右端的滑动式夹头（403），所述滑动式夹头（403）后侧设置有螺母座，所述螺母座设置于丝杆（404）上，所述丝杆（404）转动设置于安装板（401）内，所述丝杆（404）一端贯穿支撑架（2）的侧壁与外侧的手柄连接。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机喷洒机构，其特征在于，所述固定式夹头（402）和滑动式夹头（403）靠近水箱（3）的一面均设置有防滑凸块。3.根据权利要求1所述的一种农业无人机喷洒机构，其特征在于，所述第二定位机构（5）包括用于固定水箱（3）前侧的防护板（501）和滑动设置在防护板（501）内的夹板（502），所述夹板（502）内转动设置有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓与防护板（501）螺纹连接，所述夹板（502）左右两端对称设置有两个导向杆，所述夹板（502）远离导向板的一侧设置有与水箱（3）前侧接触的橡胶垫。4.根据权利要求3所述的一种农业无人机喷洒机构，其特征在于，所述防护板（501）远离转轴的一侧设置有限位块（503），所述限位块（503）与支撑架（2）右侧壁之间通过第二调节螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种农业无人机喷洒机构，其特征在于，所述水箱（3）下方左右对称设置有两个滑块，所述支撑架（2）底板设置有与两个滑块配合的滑槽。6.根据权利要求1所述的一种农业无人机喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构（6）包括设置于支撑架（2）底部左右两端的两个连接板、设置于两个连接板底部的喷淋架和设置于喷淋架底部的多个喷淋头，所述喷淋架与支撑架（2）底部的第一出水口通过水管连接，所述水箱（3）底部设置有与第一出水口卡合的第二出水口，所述第一出水口和第二出水口内分别设置有第一电磁阀和第二电磁阀。

技术总结
本实用新型公开了一种农业无人机喷洒机构，包括机体、设置在机体下方的支撑架、滑动设置在支撑架内的水箱、用于固定水箱后侧的第一定位机构与用于固定水箱前侧的第二定位机构和设置支撑架下方的喷洒机构，第一定位机构包括设置在支撑架内的安装板、设置在安装板左端的固定式夹头和设置在安装板右端的滑动式夹头，滑动式夹头后侧设置有螺母座，螺母座设置于丝杆上，所述丝杆转动设置于安装板内，丝杆一端贯穿支撑架的侧壁与外侧的手柄连接。本实用新型中，通过在机体下方设置支撑架，采取机体与水箱分离模式方便水箱的快速清洗，其次通过第一定位机构和第二定位机构对水箱进行固定，提高装置的安全系数。提高装置的安全系数。提高装置的安全系数。


技术研发人员：史海明
受保护的技术使用者：史海明
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/7/8