一种采茶设备的制作方法

1.本发明涉及采茶设备技术领域，具体而言，涉及一种采茶设备。


背景技术：

2.茶叶源于中国，茶叶最早是被作为祭品使用的，但从春秋后期就被人们作为菜食，在西汉中期发展为药用，西汉后期才发展为宫廷高级饮料，普及民间作为普通饮料那是西晋以后的事，发现最早人工种植茶叶的遗迹在浙江余姚的田螺山遗址，已有6000多年的历史，饮茶始于中国，叶革质，长圆形或椭圆形，可以用开水直接泡饮，依据品种和制作方式以及产品外形分成六大类。依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶，以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶，包括分为花茶、紧压茶、萃取茶、药用保健茶、含茶饮料等，但是采茶工作是一种较为细致、繁重的工作，并且，劳动力成本越来越高，因此，人工采茶日益成为茶叶生产者的一个重要成本因素，可见，目前的人工采茶方式不但劳动强度大，而且成本高。
3.且现有的自动化采茶机需要运动至茶朵的尾端后，需费较多时间进行转位，造成采茶时间严重浪费，影响采茶机的正常工作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种采茶设备，其能够现有技术中人工采茶成本高、效率低的问题。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种采茶设备，包括车体、采茶机、旋转机构和行走机构，旋转机构安装于车体上，旋转机构与行走机构连接，采茶机安装于车体上，车体与行走机构相对的侧壁上安装有调节其竖直高度的调位组件。
7.在本发明的一些实施例中，调位组件包括穿设于车体侧壁上的两个横梁，横梁的两端均设置有液压部，旋转机构的侧壁上设有两个分别驱动横梁往复运动的驱动组件。
8.在本发明的一些实施例中，驱动组件包括套设有于横梁上的两个套筒，套筒与车体的侧壁连接，横梁的侧壁沿其延伸方向设有齿条，套筒内转动设有与齿条啮合的齿轮，套筒内设有与齿轮传动连接的驱动马达。
9.在本发明的一些实施例中，旋转机构与车体设有调节间距的调节组件。
10.在本发明的一些实施例中，调节组件包括与旋转机构和车体连接的剪叉架，行走机构上设有驱动剪叉架伸缩的第一电动推杆。
11.在本发明的一些实施例中，液压部背离横梁的端部设有承载盘。
12.在本发明的一些实施例中，旋转机构上设有存储斗，旋转机构上设有与存储斗连通的下料筒。
13.在本发明的一些实施例中，行走机构上设有用于犁地的犁地组件。
14.在本发明的一些实施例中，犁地组件包括犁地刀，犁地刀设置于行走机构的底架上，行走机构的底架上远离犁地刀一侧设有翻埋基件。
15.在本发明的一些实施例中，翻埋基件包括连接杆，连接杆与行走机构的底架连接，连接杆远离述行走机构一端设置有呈v形的板体，板体的槽口朝向犁地刀一侧。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本技术实施例提供一种采茶设备，包括车体、采茶机、旋转机构和行走机构，旋转机构安装于车体上，旋转机构与行走机构连接，采茶机安装于车体上，车体与行走机构相对的侧壁上安装有调节其竖直高度的调位组件。本技术方案通过设置的车体、采茶机、旋转机构和行走机构，能在本装置对呈行种植的茶树旁进行机械化作业，且设置的本装置能在其运动至呈行种植的茶树最端部时，无需在空地过多进行转位动作，即可横跨两个相邻的茶行，运动至下一行茶树进行采茶作业；通过将车体与旋转机构通过螺栓可拆卸连接，能便于在后期对本装置进行拆卸维护，并且设置的车体通过旋转机构与行走机构通过螺栓等可拆卸零件连接，设置的车体通过旋转机构与行走机构连接后，能使车体与行走机构发生相对的运动，即可在成行设置的茶树旁对茶树进行更精细化的作业，保证采茶时的质量；并且设置的机械臂将车体和采茶机连接在一起，能控制采茶机与茶行的相对位置，避免本装置在狭窄地带运转时，因设备体积过大，无法运动至较远的位置对较远的茶树进行采摘，影响本装置的采茶作业的进度或无法为茶树进行采摘作业；并且设置车体与行走机构相对的侧壁上安装有调节其竖直高度的调位组件能在本设备将上一行茶树采集完成后，可通过调位组件迫使车体和设置在车体上的部件一起横跨上一行茶树运动至下一行茶树，对茶叶进行采集；通过上述设计能避免本装置需通过行走机构在狭窄地带需经长时间的调位后，才能从上一行茶树运动至下一行茶树进行采茶作业，浪费时间，减慢施工进度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明的主视结构示意图；
20.图2为本发明的正视的结构示意图；
21.图3为本发明中横梁与套筒的组合示意图；
22.图4为本发明中传送装置与采茶机的组合示意图；
23.图5为本发明中传送装置与采茶机的剖视组合示意图。
24.图标：1、车体；2、剪叉架；3、第一电动推杆；4、行走机构；5、承载盘；6、液压部；7、旋转机构；8、驾驶室；9、采茶机；10、横梁；11、套筒；12、犁地刀；13、板体；14、收集箱；15、下料筒；16、齿条；17、齿轮；18、连接杆；19、壳体；20、皮带传输装置；21、吹风管；22、粉碎装置；23、修剪组件。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
31.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例
33.请参照图1-图3所示，图1为本发明的主视结构示意图；
34.图2为本发明的正视结构示意图；
35.图3为本发明中横梁10与套筒11的组合示意图；
36.图4为本发明中传送装置与采茶机9的组合示意图；
37.图5为本发明中传送装置与采茶机9的剖视组合示意图。。
38.本技术实施例提供一种采茶设备，包括车体1、采茶机9、旋转机构7和行走机构4，旋转机构7安装于车体1上，旋转机构7与行走机构4连接，，采茶机9安装于车体1上，车体1与行走机构4相对的侧壁上安装有调节其竖直高度的调位组件。本技术方案通过设置的车体1、采茶机9、旋转机构7和行走机构4，能在本装置对呈行种植的茶树旁进行机械化作业，且设置的本装置能在其运动至呈行种植的茶树最端部时，无需过多进行转位动作，即可横跨两个相邻的茶行，运动至下一行茶树进行采茶作业；通过将车体1与旋转机构7通过螺栓可拆卸连接，能便于在后期对本装置进行拆卸维护，并且设置的车体1通过旋转机构7与行走机构4通过螺栓等可拆卸零件连接，设置的车体1通过旋转机构7与行走机构4连接后，能使车体1与行走机构4发生相对的运动，即可在成行设置的茶树并对无多余空地的情况下，直接横向平移直至运动至下行茶树进行更精细化的作业，保证采茶时的质量；并且设置车体1和采茶机9连接在一起，能控制采茶机9与茶行的相对位置，避免本装置在狭窄地带运转时，因设备体积过大，无法运动至较远的位置对较远的茶树进行采摘，影响本装置的采茶作业
的进度或无法为茶树进行采摘作业；并且设置车体1与行走机构4相对的侧壁上安装有调节其竖直高度的调位组件能在本设备将上一行茶树采集完成后，可通过调位组件迫使车体1和设置在车体1上的部件一起横跨上一行茶树运动至下一行茶树，对茶叶进行采集；通过上述设计能避免本装置需通过行走机构4在狭窄地带需经长时间的调位后，才能从上一行茶树运动至下一行茶树进行采茶作业，浪费时间，减慢施工进度。
39.进一步的，采茶机9的型号为华盛泰山4c—60型采茶机9。
40.进一步的，采茶机9可与车体1直接连接不通过机械臂与车体连接。减少零部件，便于后期维修。
41.进一步的，还在车体1上成对设有与收集箱14铰接的液压缸或吊臂，用于实现将收集箱14调离，便于后期装卸茶叶。
42.进一步的，还在采茶机9的茶叶收集口处设有吹风管21，设置的吹风管21能将采集的茶叶进行迅速的收集，并且设置在采茶机9上的粉碎装置22能对将采茶机9裁减的废弃树枝进行粉碎，并且粉碎装置22在采集茶叶时不进行工作，并且还在采茶机9的两侧设有修剪组件23用于将茶树行修改规整。且设置的粉碎装置22不使用时，可以从采茶机9上拆卸，且设置的采茶机9可呈弧形亦可呈平直状，以适应平行茶树行和弧形茶树行。
43.进一步的，还包括收集箱14，设置的收集箱14与采茶机9通过传送装置连通，用于收集刚采摘的茶叶，便于存储和运输。设置的传送装置包括皮带传输装置20和壳体19，壳体19用于连通收集箱14和采茶机9，并将皮带传输装置20设置在壳体19内用于传递采茶机9采摘的茶叶。
44.进一的，还在车体1上设有驾驶室8。
45.进一步的，本装置中所采用的车体1、机械臂、旋转机构7和行走机构4可采用现有的挖掘机械使用的结构，其结构组成有：行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承车体1的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
46.车架总成(即履带行走架总成)为整体焊接件，采用x形结构，其主要优点是具有高的承载能力。车架总成由左纵梁(即左履带架)、主车架(即中间架)、右纵梁(即右履带架)三部分焊接而成。
47.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油。
48.动力传输路线
49.1.行走动力传输路线：驱动机构——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。
50.2.回转运动传输路线：驱动机构——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转。
51.3.动臂运动传输路线：驱动机构——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动。
52.驱动机构可为，汽油机或柴油机等动力装置。
53.在本发明的一些实施例中，调位组件包括穿设于车体1侧壁上的两个横梁10，横梁10的两端均设置有液压部6，旋转机构7的侧壁上设有两个分别驱动横梁10往复运动的驱动组件。通过穿设于车体1侧壁上的两个横梁10能在本装置将上一行茶树采集完成后，直接通过调位组件横跨至下一行茶树的过程中提供必要支撑，在横梁10的两端均设置有液压部6能调节设置在横梁10上的车体1的水平高度，使车体1能顺利的横跨两个相邻的茶行，对未采茶的茶行进行采茶作业；在旋转机构7的侧壁上设有两个用于分别驱动横梁10往复运动的驱动组件，能调节两个横梁10在车体1上的相对位置或车体1相对于横梁10的相对位置，即能保证车体1运动至下一个茶行时，有较大的运动空间并进行调整，保证车体1顺利的通过相邻的茶行对下一个茶行进行采茶作业。
54.进一步的，设置的横梁10为可伸缩的管件，类似于吊车的吊臂结构或折叠状的管件。
55.进一步，设置的液压部6可以在横梁10上旋转90度，且设置的横梁在折叠时；液压部6转平才不会挂茶叶树，亦可沿横粱10滑动以适应茶行的不同宽度。
56.在本发明的一些实施例中，驱动组件包括套设有于横梁10上的两个套筒11，套筒11与车体1的侧壁连接，横梁10的侧壁沿其延伸方向设有齿条16，套筒11内转动设有与齿条16啮合的齿轮17，套筒11内设有与齿轮17传动连接的驱动马达。通过设置的套筒11能对横梁10的运动起到导向的作用，避免横梁10在车体1内滑动进出时，其出现偏差，不能为横梁10提供较好的支撑，并且设置的套筒11通过焊接的方式或螺栓连接在车体1的侧壁上；并在横梁10的侧壁沿其延伸方向设有齿条16，能在套筒11内转动设置的齿轮17的限制下，相对与车体1进行伸缩，保证本装置将上一行茶树采集完成后，可直接通过横梁10使车体1横跨上一行茶树直至运动至下一行茶树，且设置的横梁10固定后，车体1随即在横梁10上运动至相应位置后，再通过液压部6使横梁10下降至合适位置，随即车体1上的行走机构4与地面接触，在启动采茶机9对相应的茶行进行采茶作业。
57.进一步的，齿条16嵌设在横梁10的侧壁上。
58.进一步的，在底盘上设有用于锄草的锄草设备，锄草设备为现有技术，且其具体包括马达和设置在马达输出端上的刀片，再将马达与本装置的车载电池连接，用于控制马达的正常运转。
59.进一步的，还在车体1的两侧均设有可拆叠的喷雾杆，且喷雾杆折叠后的长度不超过车体1的宽度，设置的喷雾杆通过设置在车体1上的药物存储壳，即可对茶行进行喷洒，杀灭害虫。并且本套装置为现有技术在此就不在累述。
60.在本发明的一些实施例中，旋转机构7与行走机构4之间设有用于调节间距的调节组件。通过设置在调节组件能将旋转机构7和行走机构4之间形成的高度差进行调整，保证车体1和与其通过旋转机构7连接的行走机构4顺利的通过水平高度较高的茶行，避免茶行对本装置的采茶作业进行阻碍。
61.在本发明的一些实施例中，调节组件包括与旋转机构7和车体1连接的剪叉架2，行走机构4上设有驱动剪叉架2伸缩的第一电动推杆3。通过设置的剪叉架2能为与旋转机构7连接的车体1和行走机构4提供稳定的承载平台，避免车体1和行走机构4的连接处不平稳，易发生晃动，造成本装置陡坡上进行采茶，因其重心不稳容易发生安全事故。
62.进一步的，剪叉架2和旋转机构7和行走机构4通过螺栓可拆卸连接。
63.进一步的，第一电动推杆3的型号为gwdt-5-550-24-7000ts。
64.在本发明的一些实施例中，液压部6背离横梁10的端部设有承载盘5。通过设置在液压部6背离横梁10的端部通过螺栓设置的承载盘5能增加本装置的稳定性，避免本装置陡坡上进行采茶，因其重心不稳容易发生安全事故。
65.进一步的，液压部6的型号为伸缩式液压缸。
66.在本发明的一些实施例中，车体1上设有存储斗，旋转机构7上设有与存储斗连通的下料筒15。通过设置的存储壳能将肥料存储在车体1上，在对茶行进行采茶作业的同时亦可对茶行进行施肥，增加本装置的使用范围，节约劳动成本。
67.在本发明的一些实施例中，行走机构4上设有用于犁地的犁地组件。在行走机构4上的犁地组件能在采茶进行的同时，即可在茶行两侧的土壤进行翻耕或铲除杂草增加本装置的使用范围，通过设置在行走机构4上的犁地组件能对茶行两侧的土壤进行翻耕或对铲除杂草进行清楚，减小人工清理杂草或翻耕土壤的时间。
68.在本发明的一些实施例中，犁地组件包括犁地刀12，犁地刀12设置于行走机构4的底架上，行走机构4的底架上远离犁地刀12一侧设有翻埋基件。通过设置的犁地刀12，并将犁地刀12置于行走机构4的底架上，即犁地刀12设置在行走机构4的后侧，即可对茶行两侧的土壤进行翻耕或铲除杂草，增加本装置的使用范围。
69.在本发明的一些实施例中，翻埋基件包括连接杆18，连接杆18与行走机构4的底架连接，连接杆18远离述行走机构4一端设置有呈v形的板体13，板体13的槽口朝向犁地刀12一侧。设置的翻埋基件能将犁地刀12对土壤翻耕后的土地进行翻埋，并将施加肥料的土壤进行覆盖，保证肥料更好的被土壤进行吸收。
70.综上，本技术实施例提供一种采茶设备，包括车体1、采茶机9、旋转机构7和行走机构4，旋转机构7安装于车体1上，旋转机构7与行走机构4连接，采茶机9安装于车体1上，车体1与行走机构4相对的侧壁上安装有调节其竖直高度的调位组件。本技术方案通过设置的车体1、采茶机9、旋转机构7和行走机构4，能在本装置对呈行种植的茶树旁进行机械化作业，且设置的本装置能在其运动至呈行种植的茶树最端部时，无需过多进行转位动作，即可横跨两个相邻的茶行，运动至下一行茶树进行采茶作业；通过将车体1与旋转机构7通过螺栓可拆卸连接，能便于在后期对本装置进行拆卸维护，并且设置的车体1通过旋转机构7与行走机构4通过螺栓等可拆卸零件连接，设置的车体1通过旋转机构7与行走机构4连接后，能使车体1与行走机构4发生相对的运动，即可在成行设置的茶树并对无多余空地的情况下，直接横向平移直至运动至下行茶树进行更精细化的作业，保证采茶时的质量；并且设置车体1和采茶机9连接在一起，能控制采茶机9与茶行的相对位置，避免本装置在狭窄地带运转时，因设备体积过大，无法运动至较远的位置对较远的茶树进行采摘，影响本装置的采茶作业的进度或无法为茶树进行采摘作业；并且设置车体1与行走机构4相对的侧壁上安装有调节其竖直高度的调位组件能在本设备将上一行茶树采集完成后，可通过调位组件迫使车体1和设置在车体1上的部件一起横跨上一行茶树运动至下一行茶树，对茶叶进行采集；通过上述设计能避免本装置需通过行走机构4在狭窄地带需经长时间的调位后，才能从上一行茶树运动至下一行茶树进行采茶作业，浪费时间，减慢施工进度。。
71.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。